惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

INS与GPS系统的组合应用

本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题，该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因，但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实，这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。     

GPS＋GLONASS C／A厘米级接收机及PTK演算方法

ＧＰＳ全球卫星导航系统自１９９３年开始全面运转以来几乎已使用各个领域，这已是不争的事实。但民用ＧＰＳ有其自身的不足之处，而且某些方面还是不能克服的。利用ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统有益的不同特性及不同的跟踪方法，与ＧＰＳ的有机结合，互相支持，使用ＰＴＫ的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性，可靠性，得到更高的定位精度，使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了ＧＰＳ导航系统的不足之处；ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统之间的有益的不同特性；并着重论述和介绍了民用厘米级ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ Ｃ／Ａ接收机及ＰＴＫ的演算方法。     

选择卫星导航系统必需考虑的因素

随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用,目前无线电导航系统正处于混乱时期。这就使各国的决策者及广大用户不利不面对严峻的挑战,究竟使用哪一种无线电导航系统,究竟使用哪一种卫星导航系统,这不仅仅在于技术问题,还取决于政治甚至于军事因素。本文论述了主要无线电导航系统的特点和缺点,尤其是ＧＰＳ全球无线电导航系统,同时论述了全球卫星导航系统的发展趋势。事实上现在是决定无线时航系统发展和使用的关键时刻     

伽利略系统及其在海事方面的应用

卫星导航在各领域的应用越来越普及，欧洲自主开发的民用全球卫星导航系统GNSs(Global Navigation Satellite System)，即伽利略(Galileo)计划正受到广泛关注，我国也积极参与了该计划的研究与应用开发。在简要介绍伽利略计划的基础上，对伽利略系统提供的服务、伽利略系统的结构及其在海事方面的应用做了进一步探讨。     

伽利略卫星导航系统概述

0引言伽利略计划是欧洲提出的民用全球卫星导航系统研制计划。1999年至2000年,在欧洲委员会与欧洲空间局领导下,从战略、经济、资金筹集、法规、用户需求及技术性能要求等方面,对伽利略计划开展了一系列的研究。目前,伽利略计划主要包括中高度地球轨道卫星星座及其地面基础设施的研制,以及用户设备、系统应用与服务的开发研究。伽利略计划的最终目标是建     

北斗全球卫星导航系统及其船舶应用

正北斗全球卫星导航系统是我国自主研发、自行建设和管理的全球卫星导航系统,自我国于2012年12月宣布在亚太地区正式提供区域服务后,北斗卫星导航产品已经在交通、渔业、农业等领域大量应用,其导航性能业已被广泛验证。因此,在内河航运和海洋航运领域应用北斗系统提供导航服务的条件日趋成熟。     

卫星导航系统的新进展及其在舰船上的应用

介绍了全球卫星系统(GNSS)的一些相关知识,简述了GPS、GIDNASS、伽利略(Galileo)系统和我国双星定位系统的发展与现状,讨论了卫星导航系统在舰船实时监测和舰艇导航系统中的应用及前景。     

基于北斗系统的船舶导航系统定位精度研究

北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,具有安全可靠等特点。为探索北斗系统应用于船舶导航的定位的可行性,对比分析了北斗导航系统与GPS技术的单历元双频模糊度解算固定率和载波相位差分动态定位精度差异,结果表明北斗导航系统与GPS技术定位精度差异小,北斗卫星导航系统能满足船舶导航的精度要求。     

北斗导航通信技术在船舶互联控制中的应用

北斗导航系统是我国具有完全自主知识产权的全球卫星导航系统,随着北斗导航系统的不断完善,目前已广泛应用于航海领域。北斗导航为船舶定位、船舶监管和信息交互提供了有效技术手段,本文首先介绍了北斗导航系统的原理和通信模式,在此基础上建立了船舶互联控制系统,系统基于北斗通信数据形成船舶局域网络,对于提高区域内船舶导航与管理有重要作用。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。     

第四代船舶计程仪展望

船舶计程仪已经历了三个发展阶段,从水压式计程仪、电磁式计程仪到声纳计程仪。随着卫星导航定位技术的发展,相信全海域、全天候的第四代船舶计程仪不久也将问世。北斗卫星导航定位系统将在任何气候条件下,提供可靠精准的定位、测速和授时服务,为水上航行舰船提供精确的导航定位与安全保障。     

GPS/北斗的组合选星算法研究

为达到提高卫星导航系统的精度,选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子（GDOP）与卫星位置的关系,选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下,采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计算方法和最优几何精度因子计算方法。仿真结果表明,精度因子接近当下时刻的最优,而选星算法计算时间减少,具有较好的实时性。     

基于导航战的GPS压制式干扰技术研究

简要介绍了GPS导航战策略和卫星导航系统在现代战争中的作用,对基于导航战的GPS压制式干扰技术的原理与性能做了一定的分析,并得出了一些有价值的结论。     

北斗卫星导航系统抗干扰技术研究与实现

论文介绍了国外北斗卫星导航系统抗干扰技术现状,概述波束形成抗干扰方法与自适应零陷抗干扰方法的原理与实现方法,通过仿真对这两种技术的优缺点进行了对比分析,最后给出了北斗卫星导航抗干扰系统的技术实现途径.     

DGPS在港口浮标监测管理中的应用设计

全球定位系统ＧＰＳ的应用是近年来卫星导航的热门课题，尤其在船舶导航和港口助航设施的监测管理上更显突出。本文通过对差分ＧＰＳ应用于港口浮标监测管理系统作一详细分析探讨，对系统的设计、数据调制、解调器给出了详尽的参数选择表达式、对浮标系统和岸基准台的设计给出了全面的系统网络结构示意图，同时给出了详细的软件流程图。     

伽利略系统GSTB-V1的时间尺度算法与实现

欧洲伽利略导航卫星系统已经进入基础设施建设阶段,实现一个独立、精准和稳定的伽利略系统时间尺度成为了关键.基于原子钟模型,首先介绍了ALGOS和Kalman时间尺度算法,利用伽利略实验平台V1的实测数据,计算出了基于上述两种算法的伽利略系统时间尺度.实验结果表明,两种时间尺度的短期和长期频率稳定度均优于钟组中任一原子钟.     

调零天线阵列设计研究

介绍了一种我国卫星定位系统抗干扰接收机射频前端的调零天线阵列。基于功率倒置（PI）算法和天线原理,设计出的天线阵列实现了自适应调零天线各项指标。重点介绍了调零原理、天线阵列设计和对天线单位阵元的设计与仿真,同时介绍了微带天线的基本理论和圆极化天线的科学测试方法,便于准确实现天线的指标和各单元的一致性情况。该调零阵列天线对卫星导航信息信号稳定性有特殊要求和电磁环境恶劣的场合有重要作用。     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。