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船体外板水火成型智能机器人控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对船体外板水火成型在造船生产中表现出技术性强,难度大,工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,设计了该类型特种智能机器人控制器,首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求,最后就所设计的智能机器人控制器,详细地阐述了其硬,软件系统设计过程,调试结果证明,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能,大大提高了船体外板建造质量和速度。 相似文献
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针对水火弯板线位移测量问题,简述了视觉测量原理,提出应用计算机视觉测量技术对水火弯板工艺中钢板的线位移进行测量,实现了水火弯板线位移的精确测量。 相似文献
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大型复杂船体外板水火加工成形(水火弯板)技术是造船生产中技术含量很高的一种曲面钢板成形工艺方法,目前被世界各国造船厂普遍采用。它首先把钢板在辊床上加工成筒型,然后对钢板边缘(或中间)用氧乙炔焰进行线状加热到红热状态后再浇水急剧冷却,使钢板发生局部收缩变形,形成所需要的三维曲面。由于这种钢板 相似文献
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基于FEA和ANN的水火弯板表面变形预测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
水火弯板是船体曲面的主要加工方法.目前,水火弯板的表面变形质量主要由加工技师的技术和经验决定.为了科学合理地预测其表面变形量,确定水火弯板的加工参数,提高产品的质量和生产效率,本文提出了一种高效、准确的水火弯板表面变形预测方法.首先应用有限元分析法(FEA)对水火弯板的成型过程进行模拟仿真;然后建立水火弯板加工参数与板件表面变形之间的神经网(ANN)模型,并依据FEA的分析结果对网络进行训练;最后应用该网络对钢板的表面变形量进行预测. 相似文献
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钢板水火加工变形主要参数实验分析 总被引:4,自引:0,他引:4
在对实验钢板进行水火加工变形系列板厚试验的基础上,建立了钢板局部变形与主要影响参数关系的数学模型,补充了实船板数据的不足,为水火弯板工艺参数设计提供参考。 相似文献
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针对水火弯板成型复杂曲面检测难度大且精度低的问题,提出了一种新型水火弯板板形检测方法,并引入信息物理融合系统的思想及相关技术,构建具有外板加工实时检测、外板成形协同检测等功能的水火弯板板形检测系统。研究该检测系统旨在达到水火弯板板形检测过程中通信、计算、控制三者融合的目标,从而大幅提高水火弯板板形检测过程的自动化程度。 相似文献
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水火弯板热成形方法通过对钢板的加热和冷却来实现板的变形,达到符合要求的曲面形状,是目前国内外主流船体外板加工方式。梯形加热是一种新型的加工方式,本质上属于收边加热,是收边加热工艺当中板边加热面积最大的一种成形方式,成形效果好。基于Ansys有限元仿真软件,在单加热线和"双重"加热线研究的基础上,对梯形加热的温度场和变形场进行研究,得出一系列温度场和变形场的计算结果,为预测梯形加热工艺的变形和将来实现水火弯板自动化加工奠定一定的研究基础。 相似文献
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俞洪昌 《沪东中华技术情报》2009,(3):34-41
11万吨油轮的锚唇是公司承建船舶中尺寸最大、厚度最厚、型线变化最大的锚唇。首制船的锚唇外板在水火加工过程中遇到了诸多的问题,尤其是水火加工后的安装过程,发现了型线与结构不符难以定位,边势弯曲及接缝凹陷等一系列质量问题。通过积极开展QC活动,小组成员共同努力,改进一系列水火加工方法,解决了上述质量问题。本文对如何改进加工方法,提高产品质量作了详细的阐述。 相似文献