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Barmag 公司是联邦德国一家百年老厂,在液压件制造方面最近又有了新的进展。该公司的新产品目录中推出了一种船用舵机液压系统,主要应用于内河及远洋船。液压系统采用了先进的比例控制技术。由 Barmag 比例阀组成的液压控制集成块结构紧凑,功率损失减 相似文献
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研究了内河船舶液压舵机的现状和不足,分析了电液比例阀的特点;应用电液比例阀和可编程控制器对内河液压舵机从硬件和软件上进行了改造,实现了内河船舶航向控制。 相似文献
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为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。 相似文献
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1 前言随着工业自动化程度的提高,特别是电子技术的高度发展,越来越多的机电设备采用计算机控制,这就要求广为应用的液压系统的心脏——液压泵能够实现多功能电控。目前国内销售的液压泵一般采用机械-液压变量机构。这种变量机构不能直接接受电信号控制,致使不少控制系统不得不采用耗能较大的电液比例阀或伺服阀来控制,带来较大的功率损失。为此,近年来国内外许多科研单位大力研制比例电控泵,如西德 Rexroth 公司的 A_2V 电液比例泵、美国 Vickers 公司的 PVB 46 SF20比例泵、中国浙江大学的63 BCY 14—1B 样泵。这些比例泵均采用普通变量泵+电磁比例阀+斜盘位置 相似文献
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文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理,提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程,经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序,开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置,为液压舵机的教学提供了多元化的方式,实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟,还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。 相似文献
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针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
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舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。 相似文献
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针对船舶舵机液压系统的特点,采用多媒体表现舵机各部件结构和操舵工作原理过程。分析了舵机液压系统故障状况,并依据故障诊断方法,构建故障知识库,实现舵机故障分析与诊断。 相似文献
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随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。 相似文献
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船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀,影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型,并据此进行了仿真分析和研究,确定了舵机液压系统发生气蚀的条件,提出了系统改进措施。 相似文献
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本文针对大功率地环输送线的工况要求,研究了电液比例阀的性能和特点,设计出一套基于大功率液压马达驱动、电液比例阀控制的液压系统,该系统具有正反转及速度可调功能。 相似文献
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《船舶力学》2019,(12)
文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的初始压力,可显著改善当期望推力较小时由于系统背压、比例减压阀和驱动板的非线性所引起的液压推进系统的非线性特性,对该非线性特性分段校正,降低液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响。单推进器的水池实验证明了比例阀控型液压推进系统的非线性特性、液压推进系统仿真模型的准确性。数字仿真实验说明了液压推进系统的非线性特性对深海作业型机器人控制性能的影响以及非线性校正后控制性能的显著改善。 相似文献
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本文介绍采用比例线圈方式的直动式电磁比例阀,应用微型计算机的软件伺服控制技术,进行精密级的高精度定位控制。介绍其控制技术、比例控制阀及在弯板机中的应用。 相似文献
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采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。 相似文献