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文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理,提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程,经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序,开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置,为液压舵机的教学提供了多元化的方式,实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟,还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。 相似文献
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转舵速度慢,直接影响船舶可操纵性,若在狭窄航道、船舶密集水域或遇恶劣天气,可能危及船舶安全。液压油漏泄是转舵速度慢最常见的原因之一。普遍使用的电动液压舵机,常有漏泄,可分为:·外部泄漏,即从液压泵、液压管路、液压阀及液压油缸等向外部泄漏,简称外漏。外漏易被及时发现和 相似文献
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舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。 相似文献
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从1953年以来,艾利伦得城的、历史悠久的丹福乔得·麦克·弗克斯特公司就制造一种特种舵机,1977年他们提出了该种舵机的改进型。这种型式他们称之为圆环形活塞式液压舵机,适用于25000吨位以内的船舶,其转舵力矩发展到18吨·米,转舵角非同一般可大到102度,即从左弦51度转到右弦51度,而且由于环形油缸內的工作活塞的作用,在整个 相似文献
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舵设备主要由舵叶、转舵装置、舵机、操舵装置和传动装置等部分组成。其中舵机和转舵装置安装在船尾。船舶舵设备按驱动动力分为人力舵设备、蒸汽舵设备、电动舵设备与电动液压舵设备。液压舵设备具有体积小、重量轻、转矩大、灵敏度高的特点,工作平稳安全可靠,能缓冲风浪对舵叶的冲击,运转噪音低、振动小,而且可实现无级变速,功率的范围广。 相似文献
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随着船舶工业的发展,海上交通航线的船舶密度越来越大,船舶的航行速度也越来越快,这些都对船舶的转向等操纵性能提出了很高的要求。船舶舵机是控制船舶转向、航线调节的重要设备,不仅决定了船舶的操纵性能,还与船舶航行安全息息相关。通常,船舶舵机的核心部件是液力耦合器,液力耦合器的液压控制系统决定了舵机的控制精度。本文首先对船舵的工作原理进行介绍,然后对船舵液力耦合器的液压系统进行分析,并在传统液压控制系统的基础上设计了一种新的控制系统,并完成了该控制系统的控制精度仿真。 相似文献
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HQ-6SD型随动操舵仪采用晶体管和集成电路元件,用无触点开关(可控硅)控制电磁阀,可与任何液压舵机配套使用,跟踪误差在任何角度均不大于±1°。由于采用双通道,可确保航行安全可靠。但转舵速度不快,仅2.5~5度/秒。长江上游航行的船舶要求舵从左40°转到右40°的时间不大于12秒,即要求转舵速度不小于6.67度/秒。影响转舵速度进一步提高的障碍是系统的稳定性,所以解决快速性的途径是设法提高系统的稳定裕量。 相似文献
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在操纵船舶的设备中,主动舵得到了发展,为了保证船舶的航行,它们也应用于船舶的低速航行(3~5节)。对于主动舵,需采用确能提高转舵角的大功率传动装置的舵机。对主动舵向舷边转舵角的适当范围,如实验表 相似文献
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P18M1型电动液压舵机可用在各种类型和各种用途的海船上。该舵机为四缸柱塞型,装有变排量油泵,并有电动控制系统,以便由遥控台远距离操纵和舵机舱手动应急操纵。在最大转舵角35°以及液压缸压力降为16兆帕时额定舵杆扭矩是980千牛顿米。在一台泵工作时,全速正车,舵从一舷35°转到另一舷 相似文献
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通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度. 相似文献