共查询到20条相似文献,搜索用时 578 毫秒
1.
2.
本文介绍了系缆遥控潜水器(ROV)数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应;分析了半双工传输系统与时钟节拍;交替使用8位、12位模拟量数字转换,保证了ROV运动控制精度.在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中,由于用绞线对替代了诸多导线,缩小了脐带电缆直径,减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力,因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度. 相似文献
3.
大深度载人潜水器钛合金框架试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对大深度载人潜水器来说,框架是潜水器的设备载体,不仅要保证框架在各种使用工况下其强度满足要求,而且还要保证框架具有合理的刚度,保证设备、电缆液压管路的正常使用.对框架进行试验验收是检验框架安全性最为重要的环节.由于框架是空间结构,布置的大大小小上百个设备都作用在框架上,在试验过程中对这些设备进行完全载荷模拟和框架变形的测量相当困难.在此之前,我国还没有进行过类似大深度载人潜水器钛合金框架试验.本文的主要目的是介绍和总结这次框架试验.本文所涉及的内容包括载荷的模拟方法,应力、变形的测量方法、试验中可能出现的安全问题及其解决办法,试验岗位的配置,试验的后处理任务等等.同时,本文将试验结果与理论分析进行了比较,对大深度载人潜水器框架结构的安全评估等内容进行了探讨,可供以后的类似试验作为参考依据. 相似文献
4.
介绍了水下机器人的种类、动扰动下保持其稳定平衡的力学本质、脐带电缆的作用,以及它对潜水器的干扰力的计算方法。文中还对准静态法和凝集参数法计算缆力进行了比较,分析了各自的特点。 相似文献
5.
船舶接岸电缆绞车是一种新型甲板机械,其作用是方便接岸电缆的使用和储存,提高电缆使用的安全性。本文根据其使用要求和使用环境,确定了大电流免维护电刷一滑环机构的材料和使用功效,同时应用疏水法解决密封滚筒内凝露秋水问题,保证电器绝缘要求。本文设计及研制的新型船舶接岸电缆绞车,在实船使用中,得到用户的认词。 相似文献
6.
复合材料板与钢板胶接、螺接与混合对接接头的力学特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对6种不同的复合材料板与钢板的连接接头,即单盖板胶接、螺接、混接,以及双盖板胶接、螺接、混接的连接接头进行了静力拉伸试验与数值研究。静力试验获得了接头的失效载荷、载荷-位移曲线以及失效模式,通过对比发现接头的承载能力与接头形式有很大关系。采用有限元方法获取了胶接接头中胶层应力分布,并研究了接头各设计参数如搭接长度、胶层厚度等对接头强度的影响规律。 相似文献
7.
随着煤炭及港口运输业的不断发展,钢丝绳芯输送带的使用范围越发广泛,因此如何提高接头胶接质量,确保输送带的长寿命运行就成为一个关键环节。对影响皮带机接头胶接质量的各个因素进行了探讨。 相似文献
8.
带式输送机是港口码头、矿山、企业中较为常见的一种散装物料输送设备,输送带是带式输送机的关键部件之一,输送带的胶接是该设备安装中的关键工序之一.本文将钢丝绳芯胶带为例将其胶接及使用中须注意的几个问题编写如下,供有关施工人员参考。 相似文献
9.
10.
潜水器是海洋观测与作业的重要技术装备,耐压壳是潜水器的核心结构部件。论文介绍了国内外潜水器的发展概况,对不同类型潜水器耐压壳的结构形式、材料选用,强度与稳定性设计计算方法等进行综述,展望潜水器耐压壳研究和应用的方向。 相似文献
11.
随着现代化造船工艺的优化,我公司的造船机械化程度也不断提高,但电缆敷设仍采用人工接敷的方法。有些船只大截面积总线电缆敷设时,往往需要几十人甚至上百人协同作业,这给组织劳动力、保证工作质量带来很大麻烦,而且劳动强度很大。如何改进电缆敷设的工艺迫切地摆在了我们的面前。本文介绍电缆电动敷设工艺的应用情况。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
载人潜水器舱室设备智能布局是一种基于知识的智能化过程,以往的载人潜水器舱室 CAD 系统通常采用交互式输入和修改,不能从全局最优化的思想支持载人潜水器舱室设计全过程。将智能技术引入系统载人潜水器舱室布局设计方法中,可以推动船舶智能设计、智能制造、智能工程的全面发展。论文在研究遗传算法的基础上,提出了基于Pareto的PGA算法进行多目标优化计算,建立载人潜水器舱室布局优化数学模型,并使用 PGA 进行求解。经设计委托方评审,获得的计算结果符合设计要求,该方法使整个项目的设计效率明显提高。 相似文献
17.
18.
以"向阳红09"号船为例,全面介绍了载人潜水器的布放回收系统,包括尾部A架、运移轨道车和拖曳绞车。通过对布放回收系统的功能、系统组成和主要规格参数的分析与研究,对使用中的经验和教训的反思,为目前载人潜水器的布放回收系统的使用、操作规程、维护、保养等提出建议,同时也可以作为新载人潜水器布放回收系统的设计参考。 相似文献
19.
提出一种铺缆船与电缆耦合系统动力响应时域分析方法。针对“启帆9”号铺缆船进行了船模阻力试验,得到铺缆船阻力系数,以确定其流载荷。基于势流理论,使用AQWA软件对铺缆船进行频域水动力分析,以确定其波浪载荷。结合上述计算结果,使用动力学分析软件Orca Flex建立了基于海底电缆铺设过程的耦合动力学模型,通过对考虑了环境载荷、系泊载荷和电缆载荷的动力学方程进行求解得到铺缆船动力学响应,将铺缆船运动作为电缆顶端的运动边界条件进行输入。与传统RAO方法相比,该方法充分考虑了铺缆船与电缆间的相互影响,可模拟实际海况中铺缆船施工时电缆的张力和曲率动态响应。分别采用该耦合模型方法和RAO方法计算铺缆船系统的动态响应,结果表明,RAO计算方法低估的电缆张力达9.9%。使用耦合模型方法分别建立八点系泊和四点系泊数值模型,比较了这两种系泊方案下海底电缆的动力响应,结果表明,四点系泊系统的电缆最大张力比八点系泊系统大15.9%,但二者都远小于最大允许张力。 相似文献