智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时，解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节，在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型，介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平合及优化工艺

<正>近年来,随着信息技术的快速发展和广泛应用,自动化集装箱码头应运而生,桥吊装卸作业的自动化和智能化水平大幅提高;但就传统集装箱码头而言,自动化改造不仅需要投入大量资金,而且面临技术瓶颈,适用范围有限。为此,本文在现有成熟技术的基础上,创新性地提出桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平台及优化工艺,由桥吊司机取代理货员完成相关作业信息确认操作,从而以较少的资金投入实现传统集装箱码头桥吊装卸作业信息确认智能化。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上，对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较，并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术，对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下，如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离，是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状，创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统，并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比，结果表明，新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用，为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

厦门远海码头将启用全球首个第四代全自动化码头装卸系统

该项目标志着国内首个真正环保、高效、智能化的全自动化集装箱码头由蓝图变为现实,而且形成了全球全自动化码头装卸系统的升级换代标准。     

自动化集装箱码头技术特性分析

从装卸生产系统角度,总结了现有自动化集装箱码头技术,对自动化集装箱码头进行分类,分析各类码头的技术特性,可为集装箱码头设计人员和码头用户进行方案选择和决策提供参考。     

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。     

自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来，在建设交通强国、海洋强国的背景下，结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用，以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向，在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势，以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展，为本领域工程建设提供借鉴。     

全自动集装箱码头方案分析及关键技术

自动化码头改造是传统码头转型升级的有效途径,制定合适的自动化技术方案,是建设和改造集装箱码头的前提。通过梳理国内已建自动化集装箱码头的特点,归纳5种典型的总体技术方案,从布局形态、装卸方式和隔离方式等方面分析各种方案的适用性。对自动化集装箱码头的关键技术进行分析,针对平面布局、装卸设备、仿真工艺及操作系统等方面提出建议,为全自动化码头工程建设提供决策参考。     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

自动化集装箱码头解决方案与布置特点

码头自动化、智能化是目前码头发展的主要方向,而集装箱码头更是自动化发展的前沿领域。码头平面布置需要与集装箱自动化装卸方案的新工艺相匹配,并且应根据项目特点选择合适的自动化方案。分析两种经典的自动化集装箱码头的布置特点,并提出两种创新型解决方案,总结其布置特点。结果表明,两种创新型方案均能较大程度地优化经典方案中存在的部分问题。     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

顺岸式自动化集装箱码头堆场布局设计

综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计.以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置数量、装卸作业人员数量、智能化程度、可靠性、碳排放量、创新性等7个方面对比研究2种布置方案与自动化...     

集装箱自动化码头工艺与装备技术现状及展望

研究分析现有集装箱自动化码头装卸工艺模式以及装卸设备技术现状,提出了当前自动化码头的建设和改造中仍需解决的技术需求。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

自动化集装箱码头工艺设计与布置

随着集装箱码头的逐步讨论,自动化集装箱也伴随其全天候、高效率、少人工等优势逐步进入了码头经营者的视线。分析了国外已运营及在建的自动化集装箱码头装卸工艺及场地布局特点,结合国内集装箱码头作业现状,提出了国内自动化集装箱码头装卸工艺及场地布局的研究方案。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨

分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点,针对当今自动化码头存在的作业效率和稳定性不够理想的状况,就大幅提高自动化码头作业系统的效率、工作可靠性和营运经济性的技术路线,介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨

分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点,针对当今自动化码头存在的作业效率和稳定性不够理想的状况,就大幅提高自动化码头作业系统的效率、工作可靠性和营运经济性的技术路线,介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。