斗轮机尾车变幅油缸同步的控制方案及精度保证

尾车作为协助斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)主机实现不同装卸工艺要求的主要机构,其形式取决于堆取料作业中物料的输送方向.尾车为配合斗轮机主机完成不同的堆取料功能,经常需要部分机架或功能单元由外力驱动变换空间位置与主机或主尾车不同结构衔接来实现.液压驱动具有机械驱动不可替代的优势,因此在尾车变幅中得到广泛应用,其中液压半趴尾车是液压变幅尾车中最常用的形式(见图1).     

双堆双取双通过尾车的开发

结合华能沁北电厂尾车改造工程,开发了能够同时进行来料双向堆料、来料双向通过、取料双向运送的真正意义上的全功能尾车。本文阐述了开发设计中的关键点及注意事项。     

董家口堆取料机自动化控制技术分析

针对董家口矿石码头堆取料机自动化控制系统总体情况,分析堆取料机发展历程,通过对位置定位系统、扫描数据处理系统、防撞系统、尾车升降锁定系统、视频监控系统、设备智能检测系统等关键技术研究,实现堆取料机自动堆料和自动取料。自动化的堆取料系统具有可控性,标准化、智能化程度高,能够提高堆取料机的自动化作业程度并稳定生产运行,同时改善职工的劳动环境,降低职工劳动强度,为其他港口开展设备自动化改造提供依据。     

堆取料机皮带秤流量远程监控系统

1 技术背景 日照港第二港务公司矿石装车队现有6台悬臂式斗轮堆取料机,在堆取料机取料装车作业或卸船堆料作业过程中,悬臂皮带上的水湿物料粘连皮带、堵塞中心漏斗或尾车漏斗的情况时有发生;物料中混有杂质或冻块等硬物造成的头部导料槽卡堵,落料时杂质或冻块等硬物划伤悬臂皮带等状况也频繁出现.取料装车作业和堆料作业过程中,物料状态、流量大小等信息对于堆取料机生产作业的安全保障、效率、质量,以及设备的磨损情况都有重要影响.     

斗轮堆取料机直通改造

我公司的2台DQ2000/1500型斗轮堆取料机具有堆料、取料及直通3种功能.现在机械性能基本能满足要求,堆取料能达到额定流量.但在直通模式下运行时,需要启动机上皮带机,将尾车运送过来的煤炭转到地面皮带机上去.这样,不仅需要司机在现场看守,而且启动机上皮带机也带来了巨大的能耗,为此我们对其进行了改造.     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统研发及应用

《基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统》是基于GPS卫星定位系统运行,整套系统包括公司堆场电子地图、安装有GPS终端的堆取料设备、GPS信号差分终端、无线通讯网络、中心控制服务器及监控客户端。该系统利用多流程集成技术和网络通讯技术与公司生产业务系统链接,将货运管理信息、堆场物料信息、设备运行状态信息集成,结合GPS定位信息,实现了堆取料错误、越界操作等问题的自动识别和报警,有效预防因堆取料错误导致货运事故发生。     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

门式刮板取料机在封闭条形堆场布置形式分析

以泰国某电厂配套的煤炭进口码头工程为背景,码头后方封闭条形堆场采用堆料机和门式刮板取料机配合来进行堆、取料作业。给出了门式刮板取料机在封闭条形堆场的3种布置形式,并从平面布置、取料效果和土建结构等方面进行了综合比选分析,可为类似工程封闭条形堆场设计参考。     

日照港散货堆场的设备选型

日照港散货堆场的装卸工艺,主要有“堆取分开”和“堆取合一”两种形式。从建设成本、占地面积、使用性能等三个方面来看,各有优缺点。根据日照港的设备选型情况,对两种布置形式进行比较。     

浅析煤炭码头堆场堆、取料机防碰撞设计理论

堆、取料机作为可回转和行走的大型设备,在同一垛场内其悬臂有很长一段区域可能与其它堆、取料机发生碰撞。由于其本身是一个三维的空间立体结构,因此碰撞也发生在三维空间。结合工程实际,介绍一种基于平面坐标理论的悬臂回转式堆、取料机防碰撞程序设计思想,以及实际设计过程中防碰撞偏差的计算和参数的选取。     

DQ3025型堆取料机应用于矿石作业的改造

DQ3025型堆取料机是一种散货料场作业设备,其生产能力为堆料600 t/h,取料300 t/h,设计主要用于煤炭等轻比重散装物料的作业,如中型发电厂、大型焦化厂的储煤厂、冶金厂轻比重物料的储料厂堆存和取出物料.     

回转轴承在港口堆取设备上的应用

<正>随着港口煤、矿等散装物料吞吐量的不断增加,港口中拥有了大量的散料装卸机械、皮带输送机等设备,而堆取料机已作为港口码头散料堆场的重要堆取设备,回转支承作为堆取料机的重要零部件,对于设备的可靠性和使用率有着极大的影响。回转支承安装在门座架之上,支承着回转平台、塔架(立柱)、臂架、斗轮、皮带机、配重、回转机构等上部结构,实现臂架的回转功能。目前,堆取料机常用的回转支承主要有回转台车与回转轴承两种形式。     

散料输送设备尾车皮带机尾部布置探讨

经过对国外散料输送设备尾车设计的消化吸收,国内各厂家都可以提供满足客户基本要求的产品。但随着客户对产品使用越来越频繁,现场实际操作中陆续反馈出很多初始设计并没有考虑的问题,如尾车尾部皮带褶皱,撒料,张力不足或过大等。通过参与国外项目,总结出解决这些问题的思路。     

某港区散货堆场至码头装船工艺系统改造设计

针对长江某码头现有散货装船工艺方案存在环境污染、高能耗、堆场及码头面层磨损严重等问题，进行工艺方案改造研究。通过设计采用尾车可折叠式斗轮堆取料机和出料输送机伸缩头装置实现物料在堆场同侧进出和分料的功能；采用左右双尾车移动式装船机和双向输送机方案实现左右两侧均可供料装船的功能。装船工艺流程化改造以及外转子式永磁直驱滚筒的应用，使本工程达到了预期的环保和节能效果。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究

本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。     

超大型料耙的圆管连接设计

结合某散货堆取机械中承受疲劳载荷的超大型双层料耙的设计,对于多种常见的管件连接形式进行分析,发现连接处存在应力集中的情况,对此提出了相应的修改方案,为类似的管件连接设计提供借鉴.     

港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造

为解决港口大型门式取料机斗轮取料系统故障率高、故障点多的问题,对斗轮取料系统进行改造,主要包括改变斗轮传动形式、重新设计承重轮结构、优化滚圈管道连接方式、改造小车钢结构、增加起升钢丝绳自动润滑装置等,使斗轮取料系统关键部件的性能得到整体提升,从而保障斗轮取料系统稳定运行。门式取料机斗轮取料系统经综合优化改造后,系统故障频次有明显降低,设备作业效率得到提高。     

悬臂式斗轮堆取料机洒料问题的处理方法

散状物料在运输过程中容易出现洒落现象。本文针对悬臂式斗轮堆取料机取料和堆料2种工况下各过渡环节的洒料问题进行分析,提出处理方法。1取料工况下洒料的处理方法斗轮堆取料机将物料从料场搬运到系统皮带机上,需经历3次过渡:料场→悬臂皮带机→中心料斗→地面系统皮带机。