遗传算法整定在船舶减摇鳍电伺服系统设计中的应用

降低船舶在风浪流等环境中的横摇能减少船舶航行的事故。通过船舶减摇鳍电伺服系统能够提高系统的过载保护、提高输出转矩。本文将遗传算法应用于PID控制参数的整定过程中,通过仿真实验说明本文算法在船舶减摇过程中稳定性好、鲁棒性强,更适合于船舶减摇鳍电伺服系统的设计。     

基于Matlab的船舶减摇水舱自动控制与仿真研究

稳定性是船舶航行质量的重要指标,远洋航行的船舶受到海风、海浪的影响,往往会发生横摇、振荡等运动。其中,横摇是指船舶在风浪作用力下产生的周期性摇摆运动,甚至会引起船舶发生倾覆等危险事故。因此,船舶工业领域投入了大量的物力、财力开发船舶的减摇装置,常见的减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱等。减摇水舱依靠船舶横摇运动的能量使水舱内的水流动,产生的力矩可以有效地降低船舶横摇,具有结构简单、成本低、易于控制等优点,广泛应用于集装箱运输船、科学考察船等。本文针对船舶的减摇水舱,在仿真平台Matlab中研究了减摇水舱的自动控制系统,并进行了减摇水舱的结构优化设计和控制响应的仿真。本研究对改善船舶减摇水舱的自动化水平,提高结构强度有一定的指导意义。     

船舶减摇装置的回顾与展望

舰船在海上航行,时有各种海难事故发生的可能.但其中以船舶受恶劣气候及大风浪影响,激烈横摇导致船舶海损甚至倾覆沉没为最多,由我国近期发生的几起海损事故就可见一斑.一艘5000TEU集装箱船,在海上遇飓风,船舶横摇超过30°,巨大的横摇力顿使400只集装箱倾入大海,直接经济损失高达5000多万美元.滚装船"大舜号"在渤海湾遭遇风浪后,船舶剧烈摇摆,巨大的横摇力使船内的车辆固定失效,车辆又随船左右滑动,一方面相互撞碰起火,另一方面又加剧了船舶的摇摆,稳性失控,结果使该船"全军覆没".     

船舶横摇首摇耦合运动前向智能模型的仿真分析

大量的统计数据表明,船舶发生的各种事故原因中,最为常见的船舶受海上大风浪影响,产生剧烈的摇摆和振荡导致船舶受损甚至倾覆。因此,研究船舶的减摇成为迫切的需要。船舶在海面上航行时,主要受到的作用力形式包括海浪作用力及力矩、海风力及力矩和洋流扰动作用力,当船舶受到的摇荡载荷超过船舶所能承受的载荷强度时,就会导致船体结构损坏。此外,当船体产生大幅度的横摇时,可能导致船舶的航向控制失灵,引发事故。本文充分结合神经网络算法,设计一种船舶横摇首摇耦合运动的前向智能控制模型,并介绍该控制模型的原理。     

防止船舶货物移动的探讨

船舶在海上航行遇到大风浪或恶劣天气等自然灾害时,可能引发碰撞、触礁、搁浅、货物移动等事故。在大风浪情况下,最为常见的是货物移动,轻则造成紧迫危险局面,发生货损或货物灭失;重则造成人员伤亡,甚至船舶倾覆。近年来发生多起船舶遇到大风浪而引     

恶劣天气航线风险评估

为避免恶劣天气影响船舶航行安全,需要了解各条航线上天气与海洋状况给船舶带来的风险。本文通过船舶的抗风等级、在海浪中的谐摇与耐波性理论计算暴露在恶劣天气中的船舶的航行风险大小,选出最为安全的航线,为船舶在大风浪中航行方案的选择提供一个便于执行的技术标准与评估手段。     

船舶操控运动稳定特性在风浪中的仿真研究

船舶在航行过程中受到风浪影响而产生的运动是一种非常复杂的运行形态。本文通过建立风和波浪的数学模型,以此来研究二者对船舶操控运动稳定特性的影响,最后利用"烟大"号轮船进行实验仿真,给出船舶右回旋和横摇角的变化情况,仿真结果表明,利用本文所设计的风浪模型有效说明船舶在风浪中的航行状态,由此来增强船员的操控能力。     

大风浪中船舶安全航行方法探讨

本文指出了船舶在大风浪中航行应该事先做好的准备,分析了船舶在大风浪中航行时常见的几种情况,探讨了在大风浪中船舶航行的几种基本的操纵方法,提出了在大风浪中操纵船舶的注意事项。     

浅析船舶在大风浪中的航行安全

为了提高船舶在大风浪中航行的安全性,本文通过分析大风浪天气对船舶安全的影响,提出了船舶在大风浪中航行的应对措施,以期对船舶在大风浪中的安全航行有所帮助。     

风帆助航船非线性横摇倾覆概率研究

风帆助航技术为船舶利用可再生能源提供了途径,但随着横摇的幅度加大,导致船舶倾覆的概率也增大。文章采用数值分析的方法对风帆助航船舶的非线性横摇方程进行分析求解,对有风帆助航与无风帆助航船在风浪作用下产生倾覆的概率作了比较,为采用风帆助航技术的远洋船舶在符合初稳性和气象衡准稳性条件下的横摇倾覆防范提供研究思路。