无人救助艇的功能性应用及技术展望

正0引言无人救助艇(以下简称"无人艇")将成为海上救助不可或缺的设备。无人艇可在恶劣海况下实施海上遇险人员救助,可搭载在大型海洋救助母船上,按照预先指定的方式放至海面,在母船上通过遥控实施水面人员救助。救助对象为有一定行为能力的海上遇险人员。笔者介绍现有的无人艇的技术参数性能和功能描述,并对无人艇的实战应用进行举例说明,让读者更全面地了解海上救援新设备,最后为下一代无人艇的设计提出一些想法。     

20米级新型多功能救助艇的研发设计

20米级新型多功能救助艇用于沿海救助作业,其具备救助功能多、航速高、操纵性能优等特点.文章介绍了新型多功能救助艇的基本概况及研发设计中的关键技术,并从船舶主尺度、线型、主推进系统等方面展开研究,从船舶设计层面解决了该船所需的救助功能强、船舶性能高等难题,达到了预期效果.     

大风浪中运用救生吊篮进行人命救助的安全与风险分析

救生吊篮原本是一种供各类平台作业人员(物资)上下平台时使用的转运工具。近年来随着在专业救助船上的配备,被越来越多的救助船长所接受并在大风浪恶劣海况下进行人命救助时所运用。运用这种救助方式时要充分考虑当时遇险船态势、遇险人员的状态、救助船长对当时海况下救助船舶操纵性能的掌控、靠船时机的把握、靠船方式的选择以及各方人员的配合情况。     

小型无人帆船Z形操纵性能预测分析

[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。     

7米救助艇首制成功

救助艇是国际海上人命安全公约1983年修正案上提出的一种新型艇,是为海上救助遇险人员及集结救生艇筏而设计的。1986年7月1日以后造的货船、客船要按规定配备此艇,我国内尚未有此类产品。为新造船配备需要,中船总公司704研究所研制和设计了7米救助艇,今年7月在宁波福明船厂试制成功。对该艇静负荷强度、稳性干舷测定、跌落、碰撞、水密、不沉性、乘员乘坐、救助落水人员、吊钩同步脱钩、五节     

无人救助艇的动力与控制系统选型

基于无人救助艇的性能要求,重点介绍动力与控制系统选型过程和原因。该艇选择磷酸铁锂电池为电源,并采用全电力推进、远程无线遥控控制技术。该无人救助艇的应用,增添了海洋救助方式。     

浅谈沿海救助艇救助安全风险及防控

救助艇是救助基地海上履行"三大功能"的唯一船艇和重要手段,由于其救助待命在航运繁忙、沿海滩涂以及海洋渔业养殖区等恶劣环境区域,安全风险高于一般的海上航行和海洋工程作业,分析、预防消除救助艇在辖区救助、训练中的安全风险因素对救助基地和救助艇员尤为重要。本文以"华英398"艇在洋口沿海海域历年来的救助训练实践为例,探讨、分析救助艇在救助训练中安全风险因素及预防预控,以此排除救助艇在救助训练中的安全隐患,确保救助艇"救助安全、安全救助"。     

关于现有救助艇改装遥控操纵的可行性探讨

21世纪,科技信息化高速发展,我国即将进入5G时代,AI、VR、AR、无人驾驶等技术不断发展成熟。在此大背景下,救助装备的科技信息化发展已成必然趋势,海事系统已初步完成智能海上无人巡逻艇的研发,系统内单位已就海上无人救生艇展开研究。本文就如何对现有救助装备(救助艇)进行信息化升级展开探讨。     

新型船载小艇—救助艇

1 前言以往救生设备中没有救助艇的提法,这种艇是在“SOLAS”1974年公约的1988年修正案上提出的。此修正案对它的作用规定为:救助艇系指为救助遇险人员及集结救生艇筏而设计的艇。此修正案第三部分第26条上还规定所有客船和货船都应至少配备一艘符合47条要求的救助艇,而对500总吨和500总吨以上的客船应在每舷至少配备一艘救助艇。所以从     

疫情防控和应急救助两不误东海救助局大风浪中成功救助7名遇险人员

2020年3月上旬,受冷空气影响,我国东海海区风大浪高,海上险情事故易发多发。3月9日夜间,东海救助局连续作战,成功救助7名遇险人员,切实保障了海上复工复产人民群众的生命安全。3月9日19:33,东海救助局接上海RCC险情信息:"台海66"轮在上海北港水道505号浮附近搁浅,船艏和机舱进水,有沉没危险,船上4人待救,请求救助。接获险情后,东海救助局立即启动应急救助预案,根据事发位置和险情特点,先后指派专业救助船"东海救101"轮和"东海救204"轮前往现场救助,并要求救助船舶在前往途中科学制订救助方案,做好大风浪中释放救助艇接救等救助准备工作。     

基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现

随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。     

国家首次海上搜救无脚本实战演练在河北举行

正9月13日,由中国海上搜救中心主办,河北省海上搜救中心承办,唐山市人民政府协办的"2021年国家海上搜救无脚本实战演练"在河北曹妃甸海域成功举办。实战演练以"强化科学搜救保障人民生命安全"为主题,突出"实战性强、专业性强、科学性强"三个特点,模拟1艘渔船在曹妃甸海域因大风天气翻扣、11人失联的重大险情,河北省海上搜救中心协调指挥国家专业救助船、海警以及渔政等公务船、社会救助力量等协同联动,迅速开展大规模海上搜救。实战演练综合运用了救助直升机、无人机、水下机器人、智能无人艇等新技术新装备,形成了陆、海、空、天立体化综合救援网络,对海上遇险人员实施快速、有效搜寻救助。     

可调长度高速三体船的概念及水动力研究

文章提出了一种新型高速三体船,阐述了它的优点及其应用前景。以DTMB5415为基础,构造了高速三体船型,并设计了8种布置情况,然后利用CFD对高速三体船的八种布置情况和单体船匀速航行时候的水动力性能进行了计算,并分析了不同布置情况下的兴波干扰情况和阻力性能,得出高速三体船的最佳布置方案,单位排水量的阻力下降约32%。     

基于非线性模型预测控制的无人船航迹跟踪控制方法

为了实现复杂场景下无人船（USV）的实时、高精度、抗干扰运动控制,以欠驱动双推进差速无人船作为研究对象,基于三自由度无人船水动力模型设计非线性模型预测航迹跟踪控制器（NMPC）,在考虑控制约束与状态约束的情况下,根据快速稳定航行的目标设计优化范式,引入多重打靶算法求解思想提升控制器求解速度;根据无人船航行时风、浪、流等环境干扰的特点,设计一种适用于复杂场景无人船控制的非线性干扰观测器（NDO）,根据干扰观测结果对控制模型进行在线补偿,并通过仿真试验,验证了所提控制算法的精确性、实时性和抗干扰能力。     

新型刚性高速救助艇的研究、改进与应用

近岸水域及浅滩、暗礁是人员落水遇险的高发区域,通过研究救助现场实际作业情况及近10年的救助案例,改进并建造了国产新型刚性高速救助艇,最高航速31节,其干舷低、抗沉性能强、压浪效果好、续航能力大,符合近岸水域救助艇作业快速、灵活、机动的特点,可以满足较长岸线的搜救及较为恶劣环境救助的要求,在湛江和三亚救助基地等高温高湿的热带、亚热海洋季风性气候环境获得了很好的应用。     

基于耐波性数值仿真的三体测量船片体布局优化研究

无人测量船装备的仪器设备对船舶运动响应相对敏感,对耐波性等方面有更严格的要求,而无人测量船的尺度相对较小,需要布置的设备较多,选用耐波性优良的三体船型作为无人测量船平台是一个的新的尝试。本文通过改变三体船的片体位置的布局来探究最佳耐波性方案,使用大型水动力计算软件AQWA,基于三维势流理论,研究了新型三体无人测量船在航状态下的频域响应和时域响应,计算了片体在不同位置的情况下频域和时域的水动力响应,得到三体船各自由度下的运动峰值对应的频率。另外本文还研究了片体的纵向布置对三体船纵摇的影响。结果表明:在大部分工况下,频域分析的运动幅度大于时域分析;在迎浪情况下,随着片体尾部距离主体尾部越来越大,该三体船纵摇幅度越来越小。     

柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真

针对水面无人船适应复杂海况航行的需求,提出一种适用于三体船的柔性连接桥原理构型。通过构建粘流数值波浪水池并结合重叠网格技术,实现了具有主体和侧体共六自由度的相对运动的流体动力学仿真。仿真结果初步表明,采用柔性连接桥后能够有效改善三体船在波浪中航行的阻力性能,且在一定波长范围内可以改善垂荡性能。     

无人艇远程优化服务平台设计

针对各类无人艇新艇型优化设计系统相对独立、设计信息相对封闭、设计周期长、成本高及缺乏综合集成平台等一系列问题,本文提出一种基于互联网的无人艇远程优化服务平台。以一种水面无人翼滑艇为研究对象,综合考虑无人艇快速性、操纵性、耐波性及抗倾覆性,结合约束条件,建立航行性能的无人艇艇型综合优化数学模型,并基于Visual Studio平台构建1套水面无人艇综合优化服务平台。采用打包工具将平台制作成可供安装的客户端应用程序,通过远程控制软件和网站发布的形式实现服务平台的远程应用。经测试,无人艇远程优化服务平台可靠性良好,计算结果稳定,计算结果文件传输方式可靠。可有效缩短新船研发与设计周期,降低设计成本。     

液化气船“GAZ POFM”的火灾救助

2002年至2006年5年间，交通部救捞系统共救助遇险船舶632艘，获救人员2158人，获救财产价值213.49亿元。其中救助液化气（LPG）船、天然气（NPG）船和化学品船及油船等船舶（统称：危险品船）近50艘，约占遇险船舶总数的6%，其中救助船舶火灾25艘。5年中，交通部救捞系统救助的基本情况如下：     

北海航海保障中心:完成船舶智能航行支持保障通信与信息服务实船测试

近日,以全国先进工作者王玉林同志为代表的北海航海保障中心研究团队,组织开展并完成了国家重点研发计划项目"基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术"下的"智能航行支持保障关键技术与系统研发"课题青岛测试场海上实船测试。