航向标校系统的GPS时间同步装置设计方法

在分析了GPS系统授时的时间特性的基础上，提出了一种性价比高，可信度高．易于实现，具有广泛应用价值的时间同步装置的设计实现方法；该装置已用于高精度航向标校系统的同步测量中。     

物联网下嵌入式船舶航向控制系统设计

随着航运业的发展,对船舶操纵性能的要求日益提高,需要对船舶航向控制问题进行进一步研究。提出基于物联网的嵌入式船舶航向控制系统的设计方法。所设计系统由两部分组成,分别为硬件部分和软件部分。硬件主要由芯片、无线通信模块、电源模块、显示模块、温度采集电路、信扫描电路、复位电路、声光报警电路和负载控制电路构成,重点阐述了对各个硬件部分的设计电路。根据控制信号判断的方法对软件部分进行设计,完成物联网下嵌入式船舶航向控制系统的设计。为了验证所提设计方法的有效性,进行仿真实验,根据实验结果可以得出该系统能够对船舶航向进行实时控制,抗干扰能力强,效果令人满意。     

基于Backstepping的船舶航向跟踪控制

针对线性船舶运动模型航向改变过程中，往往引起快速大的舵动，产生严重的水动力非线性的问题，设计基于backstepping的非线性船舶航向跟踪控制器。它是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法，通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律，保证了闭环系统是全局渐近稳定的。在计算机仿真研究中，以大连海事大学“育龙”号实习船为设计实例，验证所提出的控制器的有效性。     

航海学中与方向有关的若干概念

航海学中对地面方向有其确切的定义，但在实际航海应用中经常会出现某些误解，尤其在作为国家考试的船员适任证书考试中，也常出现类似错误的试题。本文就航海应用中的方向、航向概念进行了讨论，以期消除某些误解。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

用单片机实现的船舶航向智能PID控制

本文根据对ＰＩＤ各控制项在调节过程中不同阶段对过程的影响的分析，提出了船舶航向控制的一种智能化多模态ＰＩＤ控制算法；并用８０９８单片机构成了实现这种算法的控制装置。     

船用数字式航向复示系统的设计

本文详细阐述一种船用数字式航向复示系统的系统配置，硬件组成与软件流程，该系统能与几乎所有国产陀螺罗经相联接，并具有很强的带负载能力，工作可靠，性能价格比高。     

法国未来核动力航空母舰的运动稳定系统和恢复最小横倾航向的技术

法国对未来的核动力航空母舰已进行了大量的研究工作，特别是开发了一种多功能自动驾驶系统，以确保其战需要，本文描述了该系统具有的两项功能：直线航向时的稳定功能和回转运动中的操作功能，为便于飞机着舰和弹舰，对水平面运动，甚至某些特殊点的运动进行了。为此，该系统使用两对独立操作的侧向减摇鳍，一对方向舵和一套横倾平衡装置。为了保持航空母舰在直线航行中的航向稳定性，使用了多元自适应控制技术。此外，有一个计算回     

一种基于神经—模糊的船舶航向控制器研究

文中针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象，提出了一种基于人工精神网络的模糊控制器。利用人工精神网络的学习能力，将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本，通过ＢＰ学习算法记忆这些规则样本，并以“联想记忆”的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度，动态特性和鲁棒性。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

EPC集装箱码头变电所电气设备选型

针对EPC(Engineer,Procure,Construct)即工程总承包(设计,采购,施工)集装箱码头变电所电气设备的设计选型工作,结合孟加拉吉大港新锚地集装箱码头项目变电所电气设备选型的实际案例进行分析、探讨。文中以设备的技术分析为基础,综合考虑经济、设备性能等因素,优化选择设备。最后的选型结果既满足了业主的技术要求,又在成本方面得到了控制。     

多目标多层次船型方案模糊优选法

船型方案优选是一个多目标、多层次并含有模糊信息的决策问题,需要考虑的因素往往很多.本文通过划分相互关联的有序层次结构使问题条理化,然后利用文献[1]与文献[2]提出的模糊模式识别理论模型与模糊关系优选理论模型,以低层次的输出作为高层次的输入,对每一层次的单元系统进行优选计算,最后利用级别向量的特征值进行排序,对船型方案进行优选.算例说明,模型建立正确,计算结果可信,各方案的综合评判值离散性大.这一方法为合理选择船型方案提供了参考.     

装备维修保障资源优化配置的遗传算法

装备维修保障资源的合理配置，是装备保障的重要内容之一。提出一个基于遗传算法的资源优化配置算法模型，给出了模型求解的有效算法。最后，给出具体的计算实例，以验证优化配置方法及算法的有效性。     

舰船舱室防火设计研究

主要研究舰船的防火设计,着重于舰船大型舱室在进行防火设计时所遇到的防火分隔设置这一问题。主要目的是对大型舱室的防火分隔进行设计,通过火灾模拟程序模拟计算,提出最优设计方案,使防火费效比达到最佳。     

一种船用淡水制冰/海水蓄冷装置

针对船舶的特点提出了一种利用动态乳化油制取冰晶、同时利用海水的显热来贮存冷量的装置。介绍了该装置的技术原理、特点及应用前景。     

ECOMSED模型动边界处理技术研究

在ECOMSED数值模式的水动力模块基础上,引入了动边界处理技术,建立了数值试验,并采用单一斜坡地形和圆形浅滩斜坡地形对该技术进行了验证。数值试验结果显示,改进后的水动力计算模式可成功再现由涨落潮引起的潮间带漫滩现象,而且模拟得到的水面线较为光滑,且未产生零水深和负水深。     

探查水下矿物资源的AUV动力控制系统开发

Valuable mineral resources are widely distributed throughout the seabed. autonomous underwater vehicles (AUVs) are preferable to remotely-operated vehicles (ROVs) when probing for such mineral resources as the extensive exploration area makes it difficult to maintain contact with operators. AUVs depend on batteries, so their power consumption should be reduced to extend exploration time. Power for conventional marine instrument systems is incorporated in their waterproof sealing. External intermittent control of this power source until termination of exploration is challenging due to limitations imposed by the underwater environment. Thus, the AUV must have a power control system that can improve performance and maximize use of battery capacity. The authors developed such a power control system with a three-step algorithm. It automatically detects underwater operational states and can limit power, effectively decreasing power consumption by about 15%.     

船舶碰撞责任的计算机辅助判析技术研究

探索船舶碰撞事故责任的计算机辅助判析技术,以弥补划分碰撞责任比例的支撑数据不充分。建立了适于裁决雾中船舶碰撞责任比例的知识体系,包括基于船舶行为以排除人为因素干扰,兼用于高速船的避让区界的新规则。提出了地自动处理任何船舶碰撞责任比例的模型。解决了船舶单项行为有无过失的定性问题及失量的计算机智能化确定问题。系统经实例试用,在合理性,快速性,经济性方面已初显优势。     

湛江港散粮码头装卸工艺系统设计

装卸工艺设计的合理与否将直接影响系统的作业效率及系统功能的有效发挥.通过对散粮装卸工艺系统及设备的简要介绍,分析设备选型的特点,找出散粮工艺设计的简单规律.