光学在船模运动跟踪中的应用

本文研究光学在船模运动跟踪的应用,首先通过双目摄像机得到正确的船模特征板上的特征点,并获得其空间坐标,由此得到船模在三维空间的六自由度运动。本文主要进行图像采集、摄像机标定和空间特点的计算。最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法可行性强。     

基于Legendre基的港口吞吐量循环预测方法

港口吞吐量预测的精度对基本设施、投资规模、营运策略、发展战略及综合运输规划具有十分重要的意义。为提高港口吞吐量预测的精度,本文采用具有正交特性的Legendre基作为拟合的基函数。同时,为了进一步提高预测模型的精度,在不改变数据长度的前提下,本文提出了一种循环预测算法。最后,以实际统计资料为例,把本文方法与灰色模型的预测结果进行了比较,结果表明本文方法具有较高的预测精度。     

Superpave沥青路面施工控制要点浅析

本文首先讨论了拌和,接着分析了碾压﹑HAP雾封层,最后研究了路面裂缝的处治办法。因此本文具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。     

带有推力鳍的吊舱推进器水动力性能研究

本文使用FLUENT软件对拖式吊舱推进器的水动力性能进行分析。由于涉及到螺旋桨、桨毂和舱体、支架的相互干扰问题,本文采用多参考系模型来进行相互干扰平均效果的计算。本文计算不同进速系数下普通吊舱推进器的推力系数、扭矩系数,与实验数据进行对比,并绘制敞水性能曲线。同时提出了几种带有推力鳍的吊舱推进器,对其进行了水动力性能计算,并与普通吊舱推进器的水动力性能进行比较,本文最后分析推力鳍对吊舱推进器水动力性能的影响。     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

基于遗传算法和模糊控制理论的船舶智能航向控制器研究

随着自动化技术的发展,船舶的控制系统的规模也在不断变大,控制对象的复杂性也在不停变化,智能控制是船舶航向控制的一个重要研究内容。本文将遗传算法和模糊控制理论应用于船舶智能航向控制中,介绍航向控制器的结构,阐述控制规则,最后进行船舶PID控制和本文算法控制的对比实验。实验结果表明,本文算法鲁棒性强、稳定性好、系统误差小,具有较强的可行性。     

自适应模糊控制在船舶定位中的设计与实现

对船舶进行定位对于保证船舶按照预期航向航行非常重要,不仅能够保证船舶安全航行,还有利于降低航行成本。本文将自适应模糊控制用于船舶定位,在实现的过程中首先阐述船舶操舵系统,并对系统的组成进行说明,然后基于模糊理论设计模糊控制规则,最后将本文的设计方法用于船舶的实测。实验结果说明,本文算法鲁棒性强,调节时间短,有较好的自适应性。     

思茅糯扎渡水电站上坝公路隧道塌方处理方法

本文对云南省思茅糯扎渡水电站上坝公路隧道塌方情况作了介绍,根据实际情况采取切实可行的措施,圆满完成施工任务。本文详细介绍了整个施工过程。     

合成孔径雷达图像增强的正则化方法研究

SAR图像在成像过程中分辨率会受到杂波的影响下降,不利于后续算法的进行,而正则化算法通过先验知识能够实现图像的重建。本文研究合成孔径雷达观测模型,并将正则化算法应用于SAR图像增强。最后进行实验对比。本文所采用的算法在迭代最优解求解的过程中比Cetin算法用时少,并且图像增强后的平均3db主瓣宽度比增强前小,由此说明本文算法的有效性。     

粗糙集在海量数据库分解中的应用

首先介绍粗糙集理论,在属性选择量度的基础上进行数据库分解,并且描述分解的流程,从而得到不同的规则集。最后本文算法通过与ID3算法和RSES算法进行比较,从实验结果可知,虽然本文算法在分辨率上略低于其他2种算法,但规则条数远少于其他2种方法,说明本文算法分类模型简单,决策分析性高。     

自适应T-S模糊多模型在汽包水位滑模预测控制器设计中的应用

针对船舶增压锅炉汽包水位随时间变化及船舶运行的非线性等特点,本文运用自适应T-S模糊多模型进行汽包水位滑模预测控制,并利用减法聚类进行前件辨识,利用最小乘法进行后件规则的在线自适应辨识。最后将本文算法与RBF动态补偿控制进行对比,以此来说明本文算法的鲁棒性强。     

有限元应用于土钉支护工程的稳定性分析

本文对武汉某基坑开挖土钉支护工程进行有限元模拟,分析其整体稳定性,将模拟结果与实测结果进行比较,检验本文有限元模拟土钉支护的可行性。     

航道内船舶航行环境危险度评价

对航道内船舶航行环境危险度进行正确的评估,是保证船舶安全航行的重要途径之一。本文在灰色聚类的基础上,建立灰色白化函数聚类模型,利用此模型对广州港的主要航道的航行环境危险度进行评价,并将本文的评价结果与航道的实际发生事故数相比较,由此来说明本文所采用的评价模型的有效性。     

贝叶斯压缩感知在船舶通信超宽带信道估计中的应用

超宽带技术是无线通信技术中的关键技术。随着船舶业的飞速发展,数据量的增长速度越来越快,产生的大量数据在进行数据通信的过程中需要进行压缩。本文将基于贝叶斯压缩感知技术应用于船舶通信超宽带信道估计中,阐述超宽带压缩感知模型,并设计贝叶斯重构算法。最后将本文算法与传统基追踪算法进行了重构时间和重构误差性能方面的对比,对比结果说明本文算法的优越性。     

云环境下演化博弈模型的任务调度算法研究

本文研究云环境下演化博弈模型的任务调度算法,从用户任务方博弈、云资源方博弈、用户反馈博弈等方面进行调度算法的详细阐述。并在实验仿真过程中,将本文算法与FCFS调度算法以及带有负载的基于贪心策略的调度算法进行对比。实验结果表明,本文算法针对性、执行效率高、成长性强。     

海船闸气幕防咸设计

为指导船闸气幕防咸设计,本文将经典Abraham方法和Keetels数据进行比较。结果发现,Abraham方法偏保守。基于Keetels数据,本文提出一种新的半经验公式,以获得更准确的供气量。     

船舶信息系统与QoS保障技术中物联网的应用

随着网络技术的快速发展,物联网技术也得到了广泛应用。本文基于物联网技术,研究了船舶的信息系统以及QoS保障技术。本文研究了船舶的信息技术,着重分析了船舶信息系统的特点以及系统的整体结构;分析了船舶QoS保障技术的关键技术以及需求;探讨了物联网技术,最后给出了船舶信息系统物联网的整体架构。本文的研究对于我国船舶信息系统的建立有着积极的指导作用。     

判定正规子群的若干条件及方法

本文给出了判定群的子群成为正规子群的若干条件,并应用这些条件解决某些实际问题,本文的结论对如何寻找正规子群有一定的启示。     

SAR图像技术在船舶目标检测和参数提取中的应用

SAR技术飞速发展,大量的船载SAR系统已经运用到了船舶目标检测和参数提取中。本文在传统的船舶目标检测的基础上进行改进,提出基于分解理论的极化SAR图像船舶目标检测,并在检测过程中利用边缘检测模板和Freeman分解理论提取边缘信息,解决边缘模糊的问题。本文还提取船舶目标的运动参数。最后进行仿真实验,实验结果表明本文具有可行性和一致性。     

图像处理技术在船舶水尺刻度线检测中的应用

船舶吃水量主要通过读取水尺刻度获得,但目前广泛应用的人工观测法检测效率低、易受主观影响、不利于后期检验。针对这一问题,本文利用图像处理技术进行水尺刻度线检测。本文在分析水尺组成和水尺图像特征的基础上,设计基于图像处理技术的水尺刻度线检测的总体方案,研究其检测算法并进行实验。实验结果表明,本文的检测方案和算法具有良好的应用价值。