集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

港口自动化起重机传动机构在线监测系统

为了实时掌握港口自动化起重机的健康状态,保障自动化起重机生产和安全,开发了一种传动机构在线监测系统。该系统通过安装在相对应的传动机构上的传感器进行检测和数据采集,由智能监测站进行数据上传至在线监测平台,在线监测平台对上传数据进行实时分析诊断,并通过界面展示诊断结果。应用情况表明,该系统能有效预防重大故障发生,并为港口维护人员提拱自动化起重机维护保养数据信息和故障检修方案。     

油轮泵房可燃气探测系统使用维护的几点心得

油轮泵房,因货油泵及其管路、阀件的漏泄,易存在和聚积可燃气体,又不能使用惰性气体,火灾/爆炸危险高,一旦发生,后果严重。因此,规范要求油轮泵房必须配备可燃气体探测系统(以下简称探测系统)。探测系统,由可燃气体探头(以下称探头)、控制器、报警器等组成。探头用来探测被测区域的可燃气体浓度,由壳体、气室、可燃气体传感器、限焰器、电路板等组成。     

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。     

自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

远控岸边集装箱起重机定位技术

介绍了岸边集装箱起重机的小车定位、大车定位以及负载定位检测技术,给出了在远控岸桥上应用的SICK小车磁尺系统、大车定位RFM100系统和负载定位IRM系统的原理、组成及应用条件,可为码头新增自动化岸桥或者常规岸桥的自动化改造提供参考。     

酸洗车间全自动高精度定位起重机的研制

酸洗车间全自动高精度定位起重机是一种作业在钢管酸洗环境中的起重设备,通过折叠臂组成的可收放V形折叠架实现起重机的防摇摆功能,整个起重机作业效率高、定位精确、使用频繁,通过无线通信技术实现整个设备由中控室自动化操作,避免了人员在恶劣环境中的作业。     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。