自动化集装箱码头水平运输设备选型

水平运输设备对自动化集装箱码头作业效率影响较大。对自动化码头常用水平运输设备AGV及跨运车发展现状及优、劣势进行分析,发现目前AGV通用性较强。针对AGV及L-AGV与轨道吊间的不同耦合方式,总结出各自优势及适用情况,并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

弹性地基梁和可调式轨道支座在自动化集装箱堆场轨道吊基础中的应用

以中东地区某自动化集装箱码头工程为例,对比分析3种轨道吊基础的结构型式,提出在土层分布均匀的条件下,轨道吊基础可采用弹性地基梁和可调式轨道支座的组合结构。采用该组合结构后不仅能方便快捷地调整轨道的差异沉降,保证轨道吊的运行精度,而且可以降低工程投资成本,节省工期。     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。     

应用堆焊法对桥吊大车轮轮缘的改质再生技术

桥式起重机 (以下简称桥吊 )大车车轮组一般跨距较大 ,由于大车运行中的同步偏差 ,起重机运行轨道的偏差 ,车轮组安装偏差及频繁的起、制动等原因 ,使车轮轮缘受到冲击和摩擦 ,使用一定时间后 ,车轮轮缘磨损到原厚度的 1/ 2时 ,就要将整个车轮报废 ,而车轮踏面等其他部位往往磨     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统。利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境。通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道书的操作控制。该系统可以模拟真实自动化轨道吊相关作业工况和作业过程中的一些异常情况。受训人员通过操控台对虚拟自动化轨道吊作业过程进行相应的控制,从而达到良好的培训效果。     

自动化轨道吊门腿形式对轨道运行公差的适应性

针对自动化轨道吊"双刚腿"和"一刚一柔"两种门腿形式,根据技术参数和计算工况,分析在不同轨道运行公差情况下的适应性,并结合2种门腿形式轨道吊的运行案例,提出对堆场基础沉降导致轨道变形的敏感性,为码头建设单位轨道吊选型提供参考。     

大型轨道式集装箱起重机脱轨处理方法

正大型轨道式集装箱起重机(以下简称轨道吊,主要包括岸桥、门机、轨道式场桥)脱轨指大车车轮在轨道吊行走过程中脱离钢轨的现象,一般表现为大车轮缘落下轨面,或车轮轮缘顶部高于轨面。轨道吊脱轨容易造成吊机金属结构扭曲变形,导致吊机倾斜甚至倾覆事故,从而给集装箱码头带来重大经济损失。1大型轨道吊脱轨的分类轨道吊大车在直线轨道上行走一般不会发生     

浅谈全自动轨道吊

轨道吊（RMG）实现全自动化是基于网络通讯技术、场地定位系统以及先进的监控技术。介绍了全自动轨道吊的原理和各个系统组成，并提出建议，以提高轨道吊全自动作业的效率。     

全球最大自动化轨道吊项目提前交付

正2017年12月12日,全球最大自动化轨道吊项目——新加坡港务集团130台轨道吊项目的最后2台设备投入运行,开始自动化作业,标志着新加坡港务集团第一个自动化港区——巴西班让港区自动化轨道吊设备即将投入运行.该项目于2014年12月开工,按照项目计划,130台轨道吊分22批次生产和发运.经过双方团队3年的     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

集装箱码头自动化轨道吊定位系统

阐述了全自动堆场设备的定位系统的构成与功能,分析了集卡定位系统、工作机构定位系统、吊具位置检测与吊具防摇系统、设备控制系统的主要功能和关键技术,可为码头新增自动化轨道吊设备或者常规轨道吊改造为自动化轨道吊提供参考。     

轨道吊高压电缆松缆及扭曲问题的解决办法

为了节能减排,集装箱码头公司越来越倾向于在集装箱堆场上使用轨道吊来代替轮胎吊作业。轨道吊在动力供应上采用高压电缆直接上机的方式,避免了柴油机发电过程中的能源损耗和尾气排放。     

轨道式龙门起重机旋转集装箱形式的探讨

以选择具有旋转机械功能的铁路堆场轨道吊为出发点,对可以实现集装箱旋转功能的现有几种类型轨道吊的优缺点进行分析,并针对我公司铁路堆场布置及装载货物的实际情况进行探讨,最终选择适合我公司的轨道吊。     

自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机节能照明系统改造

上港集团振东集装箱码头分公司自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机（以下简称轨道吊）采用远程操作模式,1位司机要操作2台高型轨道吊和3台矮型轨道吊,呈现“机多人少”的作业特点。在夜间多机配合作业结束后,司机往往不会主动关闭照明设备;在日间作业时,由于司机执行远程操作,难以察觉现场照明设备开关情况,导致司机常常忘记关闭照明设备。     

基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制...     

自动化轨道吊刚柔并用海运绑扎设计强度校核

自动化轨道吊整机自重较大,一般采用海上船舶整体滚装发运。运用ANSYS软件对轨道吊整机海上运输时的刚柔并用的绑扎方式进行全面的强度校核,判断刚柔并用绑扎设计的合理性,确保轨道吊在整个运输过程中安全、可靠。     

轨道吊网络化扩展功能的研究

轨道吊网络化技术已日趋完善,而在具有先进的网络技术的基础上,利用轨道吊设备现有资源,开发其扩展功能是目前需研究的课题.介绍了利用轨道吊通讯网络所开发的几种功能,如RCMS监控功能、半自动、全自动功能、轨道大车防撞功能等.并提出未来的研究方向.     

轮胎吊转场导板维修方案

随着我国航运业的发展,集装箱场桥在我国港口各大集装箱码头得到广泛应用。近年来,虽然轨道吊备受新建集装箱码头的青睐,但轮胎吊的使用量依然庞大。以大连港大窑湾集装箱码头为例,其14个泊位中共有轨道吊26台,轮胎吊67台,轮胎     

双重可调式轨道基础研究与设计

自动化轨道吊由于行驶速度远超港区普通轨道吊,因此其运行精度要求及标准较高。需研究如何根据实际情况选择可行、可靠、经济的轨道基础结构形式并合理确定相关参数。通过比选目前常用轨道基础形式,结合洋山工程实例及有限元数值模拟,提出了一种不设桩基的新基础形式——双重可调式轨道基础,并完善了其结构及构造设计,基本解决了沉降易发地基上不设桩基的轨道吊设备安全高效运行问题。