水下机器人的发展、军事应用及启示

文章介绍了水下机器人的发展及军事应用情况,特别是美国海军按9种功能研究开发水下机器人的新情况,军用机器人向标准化方向发展等情况,以及从中得到的启示。     

基于嵌入式系统技术的船舶自动化系统

本文总结了传统微机控制技术在船舶自动化系统中的应用情况、结构和特点,提出了基于嵌入式系统技术的船舶自动化系统.论文还叙述了嵌入式系统的软硬件组成和结构特点,并概述了其在船舶自动化中的应用情况.     

潜艇大气环境监测技术发展概况

对潜用大气环境监测技术的诞生以及美国核潜艇上的应用状况进行了详尽论述,并对其他国家潜艇大气环境监测技术应用情况进行了简要介绍.重点介绍了包括磁质谱仪、四极杆质谱仪、色谱质谱联用以及离子淌度质谱等质谱法的原理和应用情况,针对现阶段潜用质谱技术的应用现状,提出了其发展方向和前景.     

浇注型环氧树脂垫片特性及在我国船舶中的应用

对90年代以来浇注型环氧树脂垫片在我国船舶中的应用情况进行综述,分析环氧树脂垫片的可靠性与经济性.针对环氧树脂垫片在船舶机械设备安装和轴系定位安装中的应用,将新工艺与传统工艺进行对比,说明环氧树脂垫片的优势.介绍环氧树脂垫片浇注工艺的发展情况和目前的设计审核方法,并对环氧树脂垫片在我国船舶中的应用进行展望.     

钛及钛合金在国外舰船上的应用

钛及钛合金具有高比强度、无磁、耐腐蚀等一系列优点,是一种优异的海洋材料。本文概述钛及钛合金的性能特点,梳理美国、俄罗斯等国家在深潜器和舰船上应用钛合金的情况,研究钛合金在国外舰船上应用的关键技术,包括焊接工艺、电偶腐蚀和生物防污等,最后总结钛及钛合金在国外舰船上的应用情况。     

钛及钛合金在国外舰船上的应用

钛及钛合金具有高比强度、无磁、耐腐蚀等一系列优点,是一种优异的海洋材料。本文概述钛及钛合金的性能特点,梳理美国、俄罗斯等国家在深潜器和舰船上应用钛合金的情况,研究钛合金在国外舰船上应用的关键技术,包括焊接工艺、电偶腐蚀和生物防污等,最后总结钛及钛合金在国外舰船上的应用情况。     

曝气生物滤池在废水处理中的应用

介绍了曝气生物滤池（BAF）的产生和发展、工作原理和特点。介绍并分析了BAF在中国的研究进展情况,通过介绍BAF在废水处理中的应用情况和应用前景,指出BAF是一种符合我国国情的新型生物处理技术。     

节能减排技术在港口集装箱牵引车上的应用

介绍国内外港口集装箱牵引车的发展及应用情况,对其主要技术特性,特别是在应用节能减排技术方面进行分析与比较。     

吊舱式全回转电力推进器的现状及展望

介绍了吊舱式全回转电力推进系统的发展情况、应用范围及典型结构,分析了吊舱式电力推进系统的特点及当前几种主流产品的情况,指出了吊舱式推进系统广泛的应用前景,提出我国大力发展吊舱式电力推进系统的积极意义。     

集装箱自动导引车系统的应用及技术特性分析

结合两个码头的实例,介绍集装箱自动导引车系统的发展及应用情况,分析比较系统的设备配置、岸边及堆场的布置情况及技术特点。     

带有弹性索的潮流能电站系泊系统的设计及特性

漂浮式电站潮流能发电机组依托于浮式载体，其系泊系统关系着潮流能电站的安全运行与生存。关于载体系泊系统的研究，目前主要集中在海洋钻井平台方面，而关于以潮流电站为代表的浅水系泊的开发研究相对较少。本文基于漂浮式潮流能电站，设计开发了一套带有弹性索的系泊系统，以悬链线理论为基础，分别分析了系泊系统中加入的弹性索长度及不同水深下对系泊系统的影响。研究发现，当工作水深小于60m的浅水海域时，对于系泊张力的作用显著，张力的最大值可以减少37%，具有极大的工程应用前景。     

系泊系统非线性恢复力研究及其应用(英文)

Mooring system plays an important role in station keeping of floating offshore structures.Coupled analysis on mooring-buoy interactions has been increasingly studied in recent years.At present,chains and wire ropes are widely used in offshore engineering practice.On the basis of mooring line statics,an explicit formulation of single mooring chain/wire rope stiffness coefficients and mooring stiffness matrix of the mooring system were derived in this article,taking into account the horizontal restoring force,vertical restoring force and their coupling terms.The nonlinearity of mooring stiffness was analyzed,and the influences of various parameters,such as material,displacement,pre-tension and water depth,were investigated.Finally some application cases of the mooring stiffness in hydrodynamic calculation were presented.Data shows that this kind of stiffness can reckon in linear and nonlinear forces of mooring system.Also,the stiffness can be used in hydrodynamic analysis to get the eigenfrequency of slow drift motions.     

深水钻井船锚泊定位分析方法研究

采用准动态方法和动态耦合方法对作业于1 500 m水深的钻井船开展锚泊定位分析,比较两种方法的结果,并研究两种锚泊定位分析方法的特点。研究表明:不同设计阶段采用不同的锚泊定位分析方法能够提高设计的效率和精度。     

一种组合系泊系统及其系泊特性影响研究

为了在较低的成本下更大程度地减小浮体的运动,文章提出了一种组合系泊系统的概念,并基于三维势流理论,当系泊形式为锚链、重块、弹性索以及它们之间的组合时,运用AQWA软件计算了系泊浮体在不规则波中的运动响应。在几种不同的工况下,通过比较浮体的响应和锚线张力,发现有弹性索时浮体运动和张力明显减小,当弹性索长度增加时,运动和张力减小得更多。当弹性索长度一定时,位置的变化对浮体运动和锚链张力响应不大。带沉子时浮体运动减小,同时锚链张力增加得也不多,文中的发现在工程使用中具有很重要的参考和借鉴意义。     

快速脱缆滑车在某大型原油码头中的使用

大型船舶设置的系泊缆绳数量是相对确定的,难以自行增加。在较恶劣的条件下,现有缆绳数量难以满足对船舶约束的需要。在某大型原油码头中使用的快速脱缆滑车,可在不增加船舶缆绳数量的情况下,增加对船舶的约束能力。快速脱缆滑车具有与快速脱缆钩相似的其他功能,具有广阔的应用前景。     

油轮在渤海油田某区块环境力作用下系泊力分析

针对油轮在渤海油田某区块两种系泊方案，从力学角度、技术可行性、成本等几个方面进行比较分析计算，并对系泊方案给出了计算模型，特别是通过系泊力试验以及程序分析，最终“桩锚＋浮筒”这一方案以其相对简单的安装工艺、较低的成本以及应用于渤海油田该区块较好的安全性而被采纳。     

40万吨级超大型油轮船舶系泊动态响应的试验研究

为探讨超大型油轮在现有码头停靠、作业时的系泊情况,采用船舶系泊物理模型试验方法,分析研究了40万吨级油轮系泊作业时在长周期波及波浪、风、流联合作用下,系泊船舶的动态响应及对系缆力、护舷撞击力的影响。得出了40万吨级油轮在系泊作业过程中在不同波高及周期的波浪作用下运动量、缆力、撞击力的变化规律,提出在试验条件下40万吨级油轮停靠码头系泊作业的系缆方式及应注意问题。可为40万吨级油轮系泊作业提供依据。     

基于标准系缆力反演的系船柱结构安全评估方法

为保障系船柱结构安全,提出基于标准系缆力反演的系船柱结构安全评估方法,将固定系缆高度和系缆角度下的系缆力作为标准系缆力,分析系缆力对系船柱表面应变的影响,并将系船柱表面应变作为表征系缆力的参数,建立系船柱标准系缆力反演模型。针对现有系船柱结构,利用有限元方法分析系船柱结构表面应变分布特性。选取有限测点应变反演标准系缆力,与有限元仿真结果进行对比。结果表明,反演结果具有较高精度,可监测复杂系泊情况下的系船柱的受力特性;将标准系缆力与设计系缆力进行比较,能够评估系船柱结构安全。     

深水半潜式钻井平台码头抗台风系泊计算分析

深水半潜式钻井平台在码头舾装的周期较长,为确保安全,需对其码头系泊系统进行计算,以得到合理的系泊布置方式。以某深水半潜式钻井平台的码头系泊系统为例,进行风、流载荷共同作用下的抗台风系泊计算分析,建立了多浮体混合带缆系泊系统。     

大型海上风机浮托安装进船过程数值分析

对海上风机浮托安装的进船过程进行分析,对于H型双体船分别从频域和时域等两个方面进行模拟。在频域模拟过程中,得到不同来浪方向H型驳船的运动RAO;在时域模拟过程中,采用悬链线系泊得到进船过程中波浪作用下船体的缆绳张力。通过计算分析可得:随着缆绳长度的增加,系泊张力逐渐减小;系缆长度相近,系泊张力随之相近。建议在进船过程中需布置长度相近且尽可能长一些的系缆。