EQ6100N1型发动机冒蓝烟故障排除一例

故障现象：一辆装配EQ6100N1型发动机的汽车．在行驶中出现车辆冒蓝烟现象,随着发动机转速逐步提高．排气管排出的蓝色烟雾逐渐增大。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

浅谈如何抓好施工索赔

文章从施工实践中的几个较成功的索赔案例出发，讨论抓好施工索赔工作的问题。     

A method of multi-channel reference signals acquiring in broadband ANC

In a flank array on an unmanned underwater vehicle （UUV）, self-generated noise which has broadband and colored spectrum property in frequency and spatial domain is the main factor affecting the performance of weak signal detection, so the technique of adaptive noise cancellation （ANC） as well as physical denoising and active noise cancellation are often used in practice. Because ANC is based on correlations, improvements in performance come from better correlation between reference signals and primary signals. Taking full advantage of the characteristics of flank arrays and the characteristics of information obtained from hydrophones, a new method for reference signal acquisition for adaptive noise cancellation is proposed, in which the multi-channel reference signals are obtained by accurate delaying for a given direction of arrival （DOA） and differencing between adjacent outputs of array elements. The validity of the proposed method was verified through system modeling simulations and lake experiments which showed good performance with little additional computational burden.     

广州地铁APM线无人驾驶运营模式分析

广州地铁珠江新城旅客自动输送系统(简称APM)是目前国内第一条真正实现无人驾驶的全地下城市轨道交通运输系统。结合APM线的信号系统设计与工程实践,系统分析了无人驾驶系统的运营模式,并通过与常规信号系统对比分析,提出了无人驾驶信号系统特点,解决了信号与屏蔽门的接口问题,可为今后国内无人驾驶线路设计及其标准的制定提供参考。     

桥梁空心板梁几种内芯模工艺比较

本文以实际工程中收集到的数据资料为基础，着重从工程成本，质量和施工的角度,对30m长以下的桥梁空心板梁的几种不同的内芯模工艺进行了比较，并根据平黎一级公路工程实际情况，合理选用了不同的内芯模形式。     

军车驾驶员『怒驾』的主要表现及对策

"怒驾"顾名思义就是带着愤怒去开车,其主要表现为:胡乱变线、强行超车、闯红灯、骂粗口、乱转乱停、滥用喇叭、故意用不安全或威胁安全的方式驾驶车辆或实施威胁等.随着社会经济的快速发展,人们物质生活不断改善,城市机动车正在以惊人的速度膨胀,城市的车流量越来越大,堵车已成为常态,在驻城市部队,频繁的堵车会对军车驾驶员心理带来较大的影响,极易产生"怒驾"行为,给军车运行安全带来严重隐患.     

无司机列车自动运行系统中屏蔽门的接口设计

以正在建设中的无司机列车自动运行系统为例,从接口界面、接口功能和接口信息等方面深入地介绍了信号系统与屏蔽门系统之间的接口方案,并与常规有司机列车自动运行系统中的接口方案进行比较与分析。     

做好施工索赔 增加企业效益

2002年是中港集团的“效益管理年”，效益是企业生存的基础。施工企业除了通过加强管理，深入挖潜，努力降低成本以外，还可通过合理索赔增加企业效益。为维护自身权利，增加效益，索赔这一手段不可或缺。笔者从曾参与过的几个较成功的索赔案例出发，谈谈对做好施工索赔工作的看法和体会。     

浅谈工程项目成本管理

本文从抓好预算收入管理、加强支出费用管理、优选低成本施工方案、签订对经理部有利的采购合同及抓好工料机管理等五个方面阐述了工程项目成本管理的一些思路。