基于AMESim的液压绞车起升性能仿真分析

针对具体的技术要求,对液压绞车系统进行设计,采用AMESim软件对系统进行建模,分析系统转动惯量、钢丝绳长度,以及刚度等参数对绞车性能的影响,结果表明,钢丝绳长度和刚度对绞车转速影响较小,系统转动惯量和钢丝绳刚度对吊重起升速度影响较大,钢丝绳长度影响次之。     

液压绞车的扭矩控制技术

据《神户制钢技报》1993年第2期报道,日本全液压式起重绞车工作船F&G716号上的绞车采用扭矩控制技术。其特点是:①在含有背压阀的振动液压系统中,对滞后较少的实际波形进行变限     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时，存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题，分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理，建立了机液伺服系统的控制数学模型，运用经典控制理论分析方法，得出系统开环、闭环传递函数，并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析，明确了影响系统性能的参数设计原则，为实际工程设计提供理论依据。     

挖泥船横移绞车液压系统设计研究

挖泥船横移绞车的作用是在施工中使挖泥船完成左右摆动的挖宽目的.分为左、右两套系统,分布在船艏两侧对称位置上,称为左横移、右横移.本文通过对实船横移绞车电气控制系统改为液压控制系统的分析和研究,提出了液压系统的设计方案,并在液压系统原理图的基础上,确定出系统压力、系统流量,并据此对液压元件进行参数计算,提供选型原则标准,为液压绞车设计制造和使用过程中的故障排除提供参考.     

螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究

针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。     

宁波恒通液压马达有限公司

宁波恒通液压马达有限公司是设计、制造内曲线液压马达、曲轴液压马达、液压绞车、液压回转器、静液压驱动装置及各类液压系统的专业企业。公司的主营产品是为工程机械、船舶机械、煤炭机械、冶金机械等领域提供全系列MS系列（赫格隆、波克兰、力士乐、萨奥等进口马达的互换品）、HT系列、QJM系列及HBM系列的低速大扭矩液压马达、液压绞车、回转装置等液压产品。     

故障树分析在船舶起货机液压系统中的应用仿真

船舶起货机是港口物流系统的重要一环,液压系统是起货机的重要动力装备,液压系统由垂直绞车、水平绞车及控制系统组成,在运行中较易发生故障,如何保障系统的平稳运行是航运物流的关键。故障树是一种系统综合故障分析方法,能够建立各重要元器件故障之间因果关系,判断故障的发生概率。本文分析基于故障树的船舶起货机液压系统故障模型,计算起货机液压系统各关键元器件的故障发生概率,最后利用Matlab进行建模仿真。     

故障树分析在船舶起货机液压系统中的应用

船舶起货机是一种非常重要的动力装置,液压系统包括垂直绞车、水平绞车、操纵系统等,在运行过程中易出现故障。故障树是一种跨系统的故障分析方法,它能判断出关键部件的错误与原因,以及判断其发生的可能性。本文基于故障树分析的方法,构建基于船舶起货机液压系统故障知识库及故障树,从而提高系统的稳定性。     

锚绞车液压管路安装投油工艺应用

锚绞车液压管路的安装及投油质量的好坏,是确保液压系统安全可靠的操作及较长使用寿命的重要一环.不完善的液压管路安装及投油,将导致组件严重磨损、故障甚至系统瘫痪.本文介绍了锚绞车在实船使用中取得了满意效果的液压管路安装投油工艺,供设计人员参考.     

舵的液压控制系统

本发明是讲液压控制系统,特别是讲控制海船舵面的液压控制系统。大多数潜艇液压控制系统具有一个受电动伺服控制阀控制的正规液压控制系统,和一个受简单的定向控制阀控制的应急系统。电力控制系统已有发生许多损坏和故障的记载,而可靠的应急控制系统因为故障识别电路的延迟所以投入操作时往往很慢。由于需要操作人员移     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

减摇鳍液压伺服系统分析

通过对减摇鳍液压伺服系统各环节的分析,提出各环节性能优劣对整个系统的影响。本文以实例说明如何选取和设计各环节的元器件,着重阐述了变量油缸对系统的影响,认真提高变量油缸的加工精度,按伺服油缸要求进行设计加工,十分重要。     

七○四研究所科研成果展示

“拖曳装置液压控制系统性能提高研究”的主要研究成果有以下四个部分: 1.研制了数字控制型绞车控制仪及相应的不规则波发生器和绞车运动模拟器。该绞车控制仪集升沉信号积分和绞车控制于一体,自行研制的特殊数字积分器具有较强的抗直流干扰能力,能很好地从船体的升沉加速度获得船体的升沉位移信号,为提高控制精度提供了保证。其控制器采用预测控制和复合控制技术,控制参数能按海况自动调整,控制性能和控制精度均得到了提高。 数字型绞车控制仪可取代现有的模拟型绞车控制仪,装备后续生产的声纳拖曳装置电液控制系统,提高主动伺服拖曳系统的控制品质、可靠性和技术先进性。并可推广应用于船舶稳定装置的自适应系统或类似的电液控制系统。 2.提高现有模拟控制方式绞车控制仪的抗干扰性研究。针对模拟积分器的抗直流干扰和控制仪的抗电磁干扰性能进行分析和试验,找出薄弱环节并采取措施,解决了原模拟积分     

恒张力绞车

恒张力绞车采用了液压系统后,其性能良好,非常可靠,使用者愈来愈多。恒张力绞车正在不断地引起人们的注意。在大功率下使用可作为系泊流体静压系统,该系统普遍用于     

无锡市江海船舶辅机厂

无锡市江海船舶辅机厂座落于长江三角洲太湖之滨的无锡市惠山区。是一家专业生产甲板机械的中型企业，工厂于1975年成立，主要产品有：电动、柴油机驱动、液压起锚机：起锚绞车、绞盘液压舵机：系泊绞车：0．5t——5t起重机及液压系统等五大类一百多个品种及规格。     

基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统在船舶液压控制中有着极其重要的地位。采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义。     

电动光电复合缆绞车控制系统设计

电动绞车用于海洋仪器的吊放、回收以及信息传输,是海洋资源勘探和开发过程中不可缺少的设备。当仪器吊放海洋深度达到10000米以上时,缆绳的重量会远远大于设备的重量。针对用于设备数据传输的光电复合缆绳张力要求在一定的范围内,提出了一种电动绞车控制方案。该方案采用PLC控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,采用变频控制方法实现对绞车的变转矩恒张力控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足绞车在缆绳张力可控的条件下安全可靠运行。     

系纜操作自动化

在內燃机船《卓娅·柯斯莫捷米杨斯卡雅》号的系缆装置中,苏联造船业第一次采用额定拉力12500公斤的ПЭГША6型电动液压自动系缆绞车。船上装有七台绞车:船艏三台(见图),船艉和中部各两台。绞车的结构规定能把两根系索分別卷在卷筒的两侧,这样,便能保证向任何一舷输送系索。因此,在每台绞车附近,设有两个带六角滾轮的导缆孔,以免系索与船体结构发生摩擦。船舶系缆前的全部准备工作是     

一种铠装缆绞车控制系统设计与研究

针对现有铠装缆绞车缆绳拉力容易受外界因素干扰,导致控制精度不高,尤其在拉力临界值时,由于拉力的跳变导致张力保护模式和正常模式来回切换等问题。研究提出了铠装缆绞车控制系统工作流程的优化,对拉力信号进行四阶滤波处理。详细介绍了绞车控制系统的硬件设计、软件设计和关键技术处理。同时对绞车系统进行智能化故障监控,达到智能故障诊断的目的。     

基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在船舶液压控制中有着极其重要的地位,本文采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义.