洋山港四期自动化码头任务调度系统优化

为了满足洋山港四期自动化集装箱码头对任务调度系统稳定可靠、低延迟、高并发、高吞吐量等方面的需求,在分析其应用现状存在不足的基础上,对任务调度系统服务采用服务化架构设计,通过服务应用集群、数据缓存集群、数据存储集群实现架构性能高效性、高可用性。从调度系统的应用服务、工作站的负载均衡策略等方面对系统进行性能优化,实现任务调度系统应用、数据服务功能的重构升级,提高任务调度系统的性能和稳定性,完善调度任务的全生命周期管控,为性能分析统计提供数据支撑,以满足洋山港四期自动化码头对系统性能的工业级别要求。     

厦门港800MHz数字集群网系统建设分析

针对模拟集群系统在繁重港口生产调度指挥中存在的问题,利用TETRA系统频点利用率高、抗干扰能力强、业务功能多等技术优势,建立满足港口集群通信需求的800 MHz数字集群调度网系统。新系统的成功应用能够满足港口作业需要,丰富港口生产调度方式,提高港口装卸的时效性和准确性。     

多传感器多平台多目标数据融合系统中的数据对准研究

数据对准是数据融合系统中相关、跟踪和识别等功能的基础。通过研究多传感器多平台多目标战术数据融合仿真系统，对该系统数据对准的功能层次作了探讨，并根据海上目标的特点，设计和实现了相应的时间对准算法和空间对准算法。     

船舶仿真计算集群智能调度系统的开发

针对上船院（SDARI）高性能计算平台静态调度方式在研发和设计过程中不能满足当前实际需求等问题,基于FCFS(first come first service)和Firstfit算法提出一种优化的FCFS-Fit调度算法。通过对集群进行数据采集,负载预测分析,为调度系统提供决策依据,并在网页端开发权限管理和交互式可视化功能模块。通过该系统实现了高性能计算平台的智能调度,大大提高了集群的使用效率,提升了高性能调度的精细化管理水平,系统稳定性较好,具有一定的工程实际应用价值。     

船联网环境下舰船传感通信大数据融合调度算法

针对传统舰船传感通信大数据融合调度算法存在时延较高的问题,提出一种船联网环境下舰船传感通信大数据融合调度算法。在船联网环境下,通过ETL对舰船传感通信大数据实施预处理,步骤包括抽取大数据、转换大数据以及加载大数据,基于大数据预处理结果,制订数据融合调度策略,获取节点的具体发送序列,实施各时隙内融合周期调度状态的分配,获取最终的接收调度序列与睡眠调度序列,实现舰船传感通信大数据融合调度。实验结果证明该算法的时延最低,说明该算法更适用于舰船传感通信大数据融合调度。     

基于大数据分析的船舶综合电网调度系统

传统船舶电网调度系统存在电网多路控制数据同步控制处理速度慢、多路数据间的处理均衡失常的问题,为此提出基于大数据分析的船舶综合电网调度系统。在传统的电网控制系统的基础上,增加云计算架构设计,创建云计算服务平台。通过引入基于云计算分析的NHS分析调度算法,实现多网组、多数据间的综合数据同步调度。最后,通过设计仿真平台对设计的电网调度系统进行数据的导入验证,通过获得的数据证明设计系统具有稳定、高效、可行的性质。     

无线自动转发装置在调度系统中的应用

当今世纪无线通信技术已经取得了飞速的发展，从常规无线通信、模拟集群系统到目前的数字集群通信、卫星通信。由于无线通信技术的固有优点，在很多领域，该技术已成为生产调度中必不可少的一种手段。由于频率资源的有限性，在一定程度上制约了无线通信技术的广泛应用。数字集群的推出，使频率的利用率大大提高了，但其昂贵的价格是一般企业难以承受的。因此，一些企业由于频率或资金原因而无法形成自己自己的生产调度系统。下面向读者介绍一种投资省、用频少、且十分有 效的无线通信调度系统，此系统同适合于港口对集卡等车辆的调度。     

基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

港口无线数字通信调度系统研究

分析了日照港调度系统数字化现状和需求,阐述了数字集群系统的功能和优势,比较了800 M TETRA制式、DPMR制式、PDT制式、DMR制式数字集群技术,提出了日照港无线数字通信调度系统方案。     

800MHz无线数字集群通信系统在秦皇岛港的应用

针对现有模拟集群系统在繁重的生产调度指挥中凸显的不足,从占用带宽、业务功能等方面分析了TETRA技术优势,通过建立话务量参照模型,优化基站频点配置,建立800 MHz数字集群系统的最优配置方案,丰富港口生产调度手段,进一步提高调度指挥的效率和准确性。     

基于AD/RTS仿真计算机的多任务调度方法研究

近些年由于并行处理机和并行算法的大量应用，建立在并行机与并行算法上的各种调度方法逐渐成为研究的热点问题。主要研究基于实时多处理机系统中对任务如何合理分配以达到提高各处理器的利用率目的的方法。首先介绍了并行机与并行算法，以及各种实时调度算法，然后通过对静态和动态调度方法的研究，基于ADI计算机进行鱼雷控制系统仿真的实时调度方法实验，并分析了实验结果。     

应用蒙特卡罗方法优化任务包的作业安排

在现代造船模式下，合理地安排众多的任务包的生产，满足资源限制要求，并做到资源利用的均衡，是生产计划的基本要求。面对复杂的造船生产，仅靠计划制订者个人的经验很难制订出合理的生产计划。通过引进蒙特卡罗方法，实现计划制订、计划平衡及计划调整的计算机处理。以一分段生产的计划安排为例，在保证分段建造周期及在资源限制条件下，应用蒙特卡罗方法确定较优的任务包作业顺序。通过计算结果分析，证明该方法可行。     

分布式实时计算环境下安全任务调度技术研究

当前许多面向分布式计算环境的应用对实时系统提出了安全要求,研究安全的实时任务调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时任务的安全调度算法,该算法以提高实时任务的安全性和可调度性为目标,一方面按照任务的不同安全需求为其提供不同级别的安全服务,另一方面采用启发式实时调度技术,在多个处理机上有效分配并运行实时任务。仿真实验的结果表明,文章所提出的算法相对于其他算法而言,在不降低任务可调度性的前提下,有效提高了实时任务的安全性。     

多传感器数据融合并行处理方法研究

首先介绍了多传感器数据融合并行技术发展现状,分析了影响多传感器数据融合处理并行化的主要难点,在此基础上提出了一种基于数据空间独立划分的并行数据融合理论框架,并基于该框架给出了一种数据空间的近邻聚类非规则区域＂软＂划分方法,将融合计算自适应地分解成多个独立子任务,均衡地分发到各计算节点自治计算。该方法能较好克服并行数据融合中数据耦合、共享同步等技术问题,提升数据和计算空间并行度,具有良好的并行扩展性。试验结果表明了所提出方法的有效性。     

AUV任务规划技术的研究

任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键，介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法，给出试验结果验证了路径规划算法的有效性。     

Application of data fusion method to fault diagnosis of nuclear power plant

The work condition of nuclear power plant (NPP) is very bad, which makes it has faults easily. In order to diagnose the faults real time, the fusion diagnosis system is built. The data fusion fault diagnosis system adopts data fusion method and divides the fault diagnosis into three levels, which are data fusion level, feature level and decision level. The feature level uses three parallel neural networks whose structures are the same. The purpose of using neural networks is mainly to get basic probability assignment (BPA) of D-S evidence theory, and the neural networks in feature level are used for local diagnosis, D-S evidence theory is adopted to integrate the local diagnosis results in decision level. The reactor coolant system is the study object and we choose 2# steam generator Utubes break of the reactor coolant system as a diagnostic example, The experiments prove that the fusion diagnosis system can satisfy the fault diagnosis requirement of complicated system, and verify that the fusion fault diagnosis system can realize the fault diagnosis of NPP on line timely.     

基于BPN的舰载指控系统信息融合研究

在研究舰载指控系统数据融合方法的基础上,根据神经网络的特点,建立了基于误差反向传播神经网络（BPN）的舰载指控系统信息融合模型。神经网络具有并行处理、容错性等特点,适合于多传感器的信息融合,将神经网络应用于舰载指控系统,能为指挥员提供更为精准、详细的战场综合态势,并有一定的预测功能,能更好地辅助指挥员进行指挥决策。     

多级挣值法在船厂作业进度管控中的应用

针对挣值法在船厂作业进度管控时偏重于单项目整体进度管控而忽略项目内部任务包逻辑关系的不足,本文在挣值法的理论基础上,结合船厂作业基本单元-任务包,提出了基于任务包的多级挣值法,并以船厂某总段建造为例对该方法应用效果进行分析。通过研究表明,基于任务包的多级挣值法弥补了挣值法的不足,实现了对船厂作业进度有效的管控。     

多传感器综合目标识别技术研究

描述了传感器与目标身份信息的特征，提出了多佑感器特征级综合目标识别的系统结构，并介绍了与综合目标识别相关的关键技术，重点阐述了几种目标识别融合算法。     

后行生产任务资源配套系统框架及其应用

根据目前船舶的生产特点,结合造船工艺流程,从资源与需求匹配上着手,通过数学模型的建立,开发后行生产任务资源配套系统。该系统具有成本低、适应公司生产、后续扩展方便等特点。通过此系统的应用,可实现资源的统一平衡、配送,提高数据处理的及时性、准确性,有利于公司日程管理,对实际生产具有指导意义。