分布式多传感器无源定位综述

对分布式多传感器无源定位的概念进行描述,分析分布式多传感器无源定位的特点,详细阐述其国内外研究现状,深入分析了其关键技术问题(分布式无源定位技术、非线性滤波技术、数据关联技术),并给出了现阶段解决这些问题所采用的方法.     

基于无线传感器网络的船舶信息采集系统设计

传统信息采集系统通过不定点定位进行船舶信息采集,受到磁干扰影响,信息采集频率较低,并出现了信息采集效果较差的问题,为了解决该问题,提出了基于无线传感器网络的船舶信息采集系统设计。根据硬件结构,在目标范围内随机分布节点,以此进行传感器组网,以AT82RM7500微处理器为核心,设计传感器网关结构,并将有效数据存储到管理控制中心数据库之中。通过无线传感网络节点设计添加船舶适用的电源能量单元,保证系统不受到磁干扰而独立完成信息采集。运用低功耗ZigBee传感器组网协议,调节节点激活时间,根据信息采集函数,施行节点加入策略,保证信息采集的可靠性,由此完成信息采集系统设计。通过实验结果可知,该系统最高采集效果可达到95%,为未来海洋资源管理提供思路。     

数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法

针对传统舰船磁性目标定位方法在定位舰船磁性目标时,受到航行环境的影响,存在目标定位偏差大、时间长的缺点,提出数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法。根据舰船磁性目标特征的确定原理,确定了舰船磁性目标的特征,采用数据挖掘技术将舰船磁性目标特征提取出来,利用平滑处理技术对舰船磁性目标特征进行滤波处理,在引入舰船磁性目标的边缘停止函数基础上,对舰船磁性目标特征进行映射,预处理了舰船磁性目标特征,通过分析舰船磁性目标的定位原理,布置磁性传感器,通过判断磁性传感器采集的舰船磁性目标是否有效,实现了舰船磁性目标的定位。实验结果表明,数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法不仅可以提高舰船磁性目标的定位精度,还可以加快目标定位速度。     

一种应用于多重干扰领域新型定位方法

在不需要舰载定位装置的情况下,舰船磁定位方法已能定位大海中航行的舰船。针对磁定位中磁场信号的变化严重依赖于潮汐深度、舰船和传感器阵列的相对位置2个因素的问题,本文将潮汐变化、舰船和传感器阵列的相对位置2个重要影响因素纳入到舰船磁场信号模拟模型中,根据舰船磁场测量数据定位舰船踪迹,并且不需要舰船上人与装置的大量合作。试验表明,该方法可行性强,定位精度高,具有一定的工程实用价值。     

管道导波振动模态分析及缺陷周向定位研究

针对磁致伸缩导波无法确定管道缺陷周向位置的弊端,研究了一种利用阵列式磁致伸缩导波传感器对管道裂纹进行周向定位的方法。分析了非轴对称声源所激发导波的振动模态,计算了在特定轴向位置处导波的能量圆周分布,根据调制方法计算了能量聚焦于某一周向角度时阵列传感器各激励通道所需的调制值。通过对多通道接收信号进行相应的逆向调制并叠加合成,实现导波能量在某一角度上的虚拟聚焦。按不同聚焦角度进行逆向调制,可以实现圆周方向的扫查,从而确定缺陷的周向位置。仿真和实验结果表明:非轴对称缺陷反射的导波与非轴对称声源激励的导波在位移云图、波形图和能量的圆周分布方面具有很大的相似性;逆向调制方法可有效定位出缺陷在管道中的周向位置。     

船舶上排定位监测装置应用研究

采用在排车上安装定位传感器，并运用计算机远程无线监测定位技术，有效地解决了船舶在排车上监测定位的难题，实现船舶上排的现代化、智能化和信息化。     

非接触导波无损检测技术

分别综述了几种主要的非接触导波无损检测技术(包括空气耦合传感器方法、电磁声传感器方法、激光超声方法、磁致伸缩传感器方法、混合超声技术)的基本原理、方法、优点、缺点及发展,并比较了它们使用的频率范围.供同行参考.     

船舶传感器网络中节点定位算法设计

节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传感器网络节点定位结果,设计了改进DV-hop算法的船舶传感器网络节点定位算法。首先对当前船舶传感器网络节点定位算法的研究现状进行分析,找到引起DV-hop算法定位误差大、速度慢的原因,然后采用传感器网络发射信号强度得到节点之间的距离,在此基础上采用DV-hop算法进行船舶传感器网络节点定位,最后进行船舶传感器网络节点定位实验,实验结果表明,本文算法克服了当前船舶传感器网络节点定位误差大的缺陷,其船舶传感器网络节点定位精度不仅明显高于DV-hop算法,而且船舶传感器网络节点所耗费的时间更少,获得了整体效果更佳的船舶传感器网络节点结果。     

感应式磁传感器的设计

对影响感应式磁传感器的参数进行了分析,给出了线圈匝数最佳值的寻求方法;建立了长方体磁芯退磁场的模型,给出了在弱磁环境下长轴方向上退磁场的变化规律;为了增加传感器两端的输出,提出了在磁芯两端放置集磁板提高磁芯有效磁导率的方法,并给出了有效磁导率的计算公式;对线径大小对线圈电阻、电感和分布电容的影响进行了分析,提出了线径选...     

船载多传感器组合定位系统设计与实现

提高舰船的定位精度以及可靠性是导航领域的热点,论文通过对目前几种船舶定位技术进行分析,提出了一种基于电子海图的船载多传感器组合定位系统的设计方案,给出了该系统的结构组成、基本工作原理,并对该系统的关键技术进行了研究。系统以电子海图系统为平台,采用位置源传感器、DR相结合进行定位,实现了全天候不间断定位,电子海图实时显示船舶态势等功能。实验表明所设计的系统具有定位准确,可靠性高等特点。