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正深孔密封槽直径的测量一直是机械加工生产过程中经常遇到的难题,常规测量方法是使用间接测量法。测量得到间接数据后,再经过一系列的计算后得到测量数据。此方法计算复杂,累积误差较大,而较难掌握此方法,最终数据的漂移也较大。1现实的困难以及改造的思路现在需机械加工生产零件如图1所示零件。零件较为简单,但是在尺寸测量过程中遇到了密封槽直径尺寸使用通用量具难以测量的难题。通常情况下类似图1内孔直径的测量,使用三点内径千分尺, 相似文献
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卡尔曼滤波在GPS/SINS船舶组合导航中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
《舰船科学技术》2014,(12):128-131
本文在深入研究卡尔曼滤波原理及算法的基础上,结合海洋环境实际探索卡尔曼滤波在GPS/SINS船舶组合导航中的应用方法并进行组合导航系统的设计和仿真。为了降低旧数据在误差积累中的权重,本文对记忆数据进行了衰减处理,从而提高整个算法的自适应性能。仿真结果表明,集中式融合和顺序融合误差曲线均存在一定的波动,但绝对误差峰值较小,两者均方误差均为7.563 2。经扩展卡尔曼滤波后的GPS/SINS组合导航系统误差较小,均方误差峰值仅为6.532左右,而单独SINS导航误差约9.532,单独GPS导航误差约10.023。 相似文献
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本文主要讲述了在海道测量中的误差来源和水深的精度问题,并着重分析引起误差的原因,研究在外业测量过程中,怎样消除误差,提高其精度。 相似文献
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合成孔径声纳(synthetic aperture sonar:SAS)成像中,主要通过自聚焦校正剩余相位误差。对比度最优自聚焦算法(contrast optimization autofocusing algorithm:COAA)是典型的参数化自聚焦方法,一般用于估计二次相位误差。SAS图像中的二次相位误差主要由前向速度偏差和视线方向加速度引起,本文将COAA用于校正SAS图像中由于速度偏差引入的二次相位误差。仿真和实测数据处理结果表明,对比度最优自聚焦算法可以有效补偿图像中的由于速度偏差引起的相位误差。 相似文献