动力调谐陀螺仪角位移测试中的数据处理技术

坦克炮控系统的性能测试关键为角位移的测试,因此,研制了基于动力调谐陀螺仪的角位移测试系统。介绍了系统组成及工作原理,并着重分析了角位移测量原理和误差,以及在线实时数据处理技术。实验结果表明：基于动力调谐陀螺仪并采用改进零点渐变算法的角位移测试系统零点漂移小,测角精度可达0．48％,完全能满足炮控系统性能测试的需求。     

闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率

针对动力调谐陀螺仪的动力调试问题,根据陀螺仪的运动方程,分析陀螺仪工作在闭环状态时的动力调谐的影响因素,从而得到闭环测试法测定调谐的数学模型.根据该数学模型,制定了用于实际调试的闭环测试法.通过此方法测试调谐,调谐精度可达到0.2％,有效地提高了陀螺仪动力调谐的精度.     

框架式交叉弹性支承的刚度分析

分析国产T360G新型动力调谐陀螺仪采用的框架式交叉弹性支承的刚度特点。结构支承，使陀螺仪在最大可感角速率持续达4000/s时，可承受的冲击大于200g。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。T360G新型动力调谐陀螺仪采用的新结构支承及其它新技术，为提高动力调谐陀螺的应用领域开拓新的技术途径。     

船用陀螺漂移误差模型辨识及及其应用

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。     

船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。     

动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路设计

动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态,从而影响动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命,并限制了其应用领域.根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论以及多变量自适应数字控制技术,设计动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路的总体方案和控制算法.仿真和试验表明设计是正确的.     

光纤陀螺仪建模技术初探

作为新一代的光学陀螺仪，光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度，为了提高光纤陀螺的精度，详细分析了陀螺随机漂移的统计特性，对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模，同时采用kalman滤波，对陀螺随机漂移进行了补偿仿真，结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。     

T360G大角速率动力调谐陀螺仪性能实现的机理

介绍一种国内新型动力调谐陀螺仪。陀螺仪实现最大可感角速率达到4000/s(可持续4s)以上,可承受的冲击大于200g,电机启动快,可在3s内达到稳定的调谐转速的性能。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。其采用的特殊支承及单力矩器结构,为提高陀螺加矩速率开阔了新的技术途径。     

子空间在线辨识算法原理及应用技术研究

为了解决船舶数学模型中水动力参数可能随着外界海洋环境的不同而发生漂移的问题，提出一种在线更新船舶黑箱模型的子空间辨识策略。该方法根据子空间辨识过程中QR分解的特点，采用Givens旋转矩阵对该复杂分解过程进行处理，从而降低计算复杂度，并通过改进使得子空间辨识算法能够适用于在线辨识。最终将该算法应用于动力定位系统中，实现了对船舶模型参数的实时调整，克服了传统船舶模型辨识算法只能对模型进行离线辨识的缺点，同时也为动力定位中紧急情况下的船位推算提供了较为准确的模型依据，最大限度地提高了作业的安全性。文末的仿真及实船数据进一步验证了算法的有效性。     

瓯江口航道海域溢油扩散数值模拟

首先建立了瓯江口海区平面二维潮流数学模型,根据现场实测资料对该数学模型进行验证.在此基础上对该海区的潮流场进行模拟,为溢油模型提供水动力基础数据,然后利用MIKE21 SA溢油模型对溢油泄露事故进行影响预测.研究结果表明,风的条件因素对油膜漂移轨迹的影响较大.在潮周期的不同阶段发生溢油事故时,溢油油膜漂移轨迹可能完全不...     

一种基于DSP的宽范围高精度实时数据采集系统的设计

在船用挠性捷联航姿基准系统中，如何保证大动态范围条件下的动调陀螺仪数字量化线路的准确性和实时性是其关键。本文详细介绍了一种基于TMS320VC5409DSP的大动态范围高精度数据采集系统，其动态范围优于140dB，其测量精度满足了航姿基准系统的数据采集要求。     

数字式三相电压型PWM整流器

结合三相电压型PWM整流器的数学模型,给出其d、q轴解耦模型,论证并提出了适于三相电压型PWM整流系统控制方案。控制系统采用全数字式DSP控制,使得系统实时、高效、高度集成。最后进行了系统仿真并给出了实验结果。     

舵机加载系统H∞控制的研究

该文从理论上分析了舵机加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，建立了准确的数学模型，并将多余力作为系统的外干扰设计了舵机加载系统的H∞控制器，分析与仿真结果表明，H∞控制器对补偿加载系统多余力有很好的效果，可以大大地提高加载系统的鲁棒性和跟踪性以,较理想地帝现了舵机加载系统的多余力抑制。     

基于DSP的动调陀螺寻北导航系统的设计及实现

研究的寻北导航系统主要以动力调谐陀螺为敏感设备,创新地采用TMS320VC5402芯片作为主处理器构建寻北仪的计算机系统,取代通常构建系统时所用的PC机或单片机,并以CPLD为主要控制辅助组件设计并调试数据的采集、处理、输出、信息通信等硬件电路和相关软件,充分利用DSP快速运算、信息存储、逻辑判断和数据处理等能力完成多种控制任务,在实现寻北功能的同时又使系统的精度、控制和解算能力得到提升。     

避免碰桩的计算数学模型

在水工工程的打桩作业中,为避免碰桩,笔者立足于空间解析几何,考虑到桩位的不同情况,提出了求解两桩间最短距离的计算模型。介绍了这一数学模型的计算公式和计算方式,并列出了五种碰桩情况最短距离计算实例。经实践证明,效果良好。     

水运工程关联领域概预算计价方法比对分析

国家计委和建设部原发布的建设项目的计价标准有所不同,而港口与航道工程计价方法也不相同.选择合适的计价方法对降低成本有着重要意义.分别介绍了几种不同的计价方法,对它们之间的异同作了比较.结合某一实例作了具体分析.     

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)门架结构的有限元分析与比较

为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。     

二阶波浪力数值计算与试验方法研究

目前准确测量波浪中船舶与海洋结构物二阶波浪力是一个难点,本文提出采用半约束法和弹簧系统约束法两种试验方法测量二阶波浪力.首先介绍了半约束法和弹簧系统约束法两种试验方法,然后针对某散货船采用这两种方法开展了二阶平均波浪力试验测量研究,最后将试验结果与理论计算结果进行了对比,并对两种试验方法的优缺点进行了分析.研究结果表明:两种试验方法均能准确测量二阶平均波浪力.