船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

新型消防船的自动控制系统

新型消防船具有强大的综合消防能力与灵活的船舶操纵性能，其动力装置与对外消防系统实现了高度自动化、智能化控制。本文阐述了系统的控制对象与控制要求，介绍了控制系统的组成及功能，回顾了系统联调中出现的问题，给出了实船试航的结果。     

一种分布式监控系统的设计与实现

简要介绍了一种基于PLC和PC工作站的分布式监控系统，探讨了分布式监控系统中与计算机、控制、网络相关的技术问题工程解决方案，提出现场总线控制系统、分布式控制系统与实时分布式数据库系统三者相结合是现代分布式监控系统发展方向。     

深潜救生艇自适应对口控制系统的探讨

本文探讨了李雅普诺夫函数在自适应控制系统中的应用，讨论了深潜救生艇与失事潜艇的对口控制问题，介绍了模型自适应系统的基本结构，理论计算以及运动方程的确定。     

基于对象模型的气垫船航行控制专家系统

本文介绍了一个基于对象模型的气垫船航行控制专家系统，系统先建立气垫压力分布控制的数学模型，然后按照气垫压力分布均匀的控制要求设计推理系统，系统在执行推理的过程中，实现气垫船升沉自动控制的目的。     

新型消防船的自动控制系统

新型消防船具有强大的综合消防与灵活的船舶操作性能，其动力装置与对外消防系统实现了高度自动化，智能化控制。阐述系统的控制对象与控制要求，介绍控制系统的组成与功能，并回顾了系统联调中出现的问题，给出了实船试航的结果。     

无线以太网在神华天津煤炭码头控制系统中的应用

神华天津煤炭码头生产自动控制管理系统的目标是为码头工艺设备在生产中的控制、使用、管理提供一个现代化的手段，通过提供及时、准确、系统的信息，提高设备管理水平，进而提高生产效率。生产控制系统网络采用以太网数据交换层、现场控制网、硬线连接设备层3层网络，数据通讯结构清晰，满足了控制系统的数据通讯量及实时性的要求。     

一种新型的舰载指挥系统分析方法

本文简要介绍Ｐ网技术可以有效准确地描述指挥系统的工作过程和系统内部的信息关系、ＯＭＭＴ技术可以有效地对Ｐ网进行计算机语文上的描述，从而指出两者的过关结合可以成为指挥系统效能分析和仿真的有力工具。     

情报与火力指挥控制一体化研究

为了夺取信息优势，打赢信息化战争，研究了情报与火力指挥控制一体化系统，并对传感器网结构、火力控制网结构及其总体思路进行了研究。     

集散控制结构在工业控制系统中的应用

对复杂大系统进行直接多目标的最优化控制，实际上几乎不可能实现。只有运用先进的计算机网络技术，采用集散控制结构，才是实现大系统综合控制的理想方案。在简要介绍分级分布式控制结构的设计原则后，结合油脂总厂目任务对系统的组成、网络的建立及其作用进行了具体的阐述。系统采用了先进的图形控制软件，本文详细介绍了图控系统中构思独特的数据格式和传递方式。     

基于NetLinx企业级计算机信息集成

网络技术推动了传统工业控制系统结构的变革。分析了NetLinx的体系结构，对其典型网络(以太网、控制网和设备网)的特性进行了介绍，详细论述了基于NetLinx的工业控制网络与ERP(企业资源规划)系统的集成应用。     

模糊神经网络控制器算法的研究

本文在原有的神经网络控制技术基础上,研究经网络模糊控制系统,解决了神经网络控制器存在的一些问题,并应用于实验系统中,取得了良好的实验效果。     

基于神经网络的船舶舵机控制系统设计

传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程.为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵机的不同控制模型,再设计整体控制系统结构.通过设计4个不同层次的控制器结构,实现神经网络控制器的整体设计,利用神经网络算法对控制器中的参数进行学习和调整,神经网络控制器输出结果即为船舶舵机控制结果.实验结果表明,所设计系统控制效果好,不易受外界环境的干扰.     

基于通用仪器的远程测试系统

基于通用仪器的远程测试系统由分散放置的通用测试设备,通过局域网组成分布式测试系统,该系统采用了自动测试技术、以LXI总线为主的混合网络总线控制技术、测控系统网络化技术、分布式的远程控制及测试信息远程发布技术、基于ADO技术的LABVIEW数据库开发技术、网络即时通信技术,为电子设备的远程技术保障搭建起网络信息平台。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

调距桨推进特性分析及其控制系统设计研究

具体归纳了船舶调距桨推进装置的工作特性及特点，并与定距桨进行了对比分析，总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;在此基础上提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计，仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性.     

船舶冷媒水系统网络化及控制优化技术探讨

本文介绍了船舶冷媒水系统所面临的问题,通过冷媒水系统的用户需求分析,提出了网络化控制技术,介绍了冷媒水系统的网络优化自动控制技术概念、作用和意义。表明全船冷媒水网络化优化管理技术在实船上将有良好的应用前景。     

基于神经网络的柴油机遥控系统故障智能诊断研究

为了克服传统模拟电路故障诊断方法的不足,通过对船舶柴油机遥控系统工作原理的分析,提出采用BP神经网络诊断船舶主机遥控系统的智能诊断方法。介绍BP神经网络结构确定方法及其数值优化技术,并以具体电路模块为例探讨神经网络在船舶柴油机遥控系统故障诊断中的应用。通过Matlab仿真可以发现基于BP神经网络的电路故障诊断方法具有自适应性好、训练时间短、准确性高等特点。     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

镇海航标区航标遥测系统研制

镇海航标区的许多航标设在远离大陆的岛礁上,那里地形复杂险阻,水文气象恶劣,航标的巡检条件十分困难,当航标工作失常或被盗熄灭时,无法及时发现及作出对应措施,影响船舶航运安全,按传统的模式管理,巡检航标,耗费大量的人力、物力、而每月一次的常规巡检具有一定的盲目性,造成浪费。因此实施航标的遥控,遥测,推行有效的动态实时管理,是提高航标管理水平和管理效益的重要途径,这也是研制本系统的目的。首先概略介绍本航