可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

作者把自适应模糊PID控制器，应用于可调螺距螺桨控制系统上进行了研究。通过研究，可以看到自适应模糊控制与常规PID控制相比，可得出如下认识：     

自适应PID控制器的冷却水温度控制系统

笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。     

ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS（Fuzzy Inference System）和自适应神经元模糊推理系统ANFIS（Adeptive Neuro-fuzzy Inference System）的基本概念，并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明，训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。     

船舶航迹控制系统的研究

本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。     

模糊PID控制器在全集装箱船通风控制中的应用

本文介绍了全集装箱船货舱通风自适应模糊PID控制器的设计方法。针对控制对象的大滞后、非线性等特点,将模糊控制技术和PID控制方法相结合,设计出了自适应模糊PID控制器,较好地解决了货舱通风的控制问题。     

神经网络自学习模糊控制器在直流蒸汽发生器控制中的应用

针对直流蒸发器的动态过程中，各段长度均发生变化，干扰因素多，具有不确定性和非线性等特性，利用神经网络具有并行处理，分布式信息存贮，自学习自适应特点等，设计了基于神经网络的自学习模糊控制器，仿真结果表明，所设计的控制器具有良好的控制效果。本文研究结果对直流蒸汽发生器的控制系统设计具有一定的指导意义。     

网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究

在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.     

船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

舰载指挥自动化系统和战术应用软件的发展

为了适应现代高技术战争的特点，必须提高舰艇的智能化决策能力和装备的自动化能力。分析了我国舰载作战指挥自动化系统和战术应用软件在发展中面临的问题，提出数据融合、辅助决策和打击效果评估是指挥自动化系统最关键的应用支撑技术，是战术应用软件研制的重点。发展目标是整合全舰资源，实现战术应用软件与指控系统的一体化、集成化，作战系统的智能化、自动化，信息系统的扁平化、网络化，建立一个分布式的、自适应的、容错的实时网络计算环境。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

主要分析了基于模糊控制，专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构，原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。     

微机控制的船舶自适应操纵研究

本文在阐述了自适应理论应用于船舶操纵领域的应用以后，结合自己的观点设计了一自校正自适应自动操纵舵系统，并对如何用微型计算机实现进行了探讨，最终由实船海试结果表明该系统具有良好的操纵性。本文最后对自适应操纵的将来发展趋势亦进行了探讨。     

控制和管理一体化的DCS系统

阐述工业控制和管理一体化ＤＣＳ系统的重要性，介绍了一种网桥，将２＋控制网和ＮＯＶＥＬＬ网连网，并给出了具体的系统图和接口电路图。     

自适应跟踪滤计算机模拟研究

本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器，对其算法进行了适当简化，采用相应的自适应算法，减少了计算时间，提高了跟踪精度。对线速度为200－1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明，该 自适应跟踪滤波器，对于高速运动目标具有很高跟踪精度；对于机动目标，也具有较好的跟踪能力。     

基于FPGA的LMS自适应滤波器设计

基于FPGA的自适应滤波器设计是自适应信号处理技术用于工程实践的重要基础。本文在分析最小均方误差（LMS）算法的基础上，详细讨论了LMS算法实现的数制和时序，给出了一种自适应滤波器的FPGA设计方案。仿真结果表明，该方案十分有效，现已成功应用于实际的数字信号处理系统。     

耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法

基于无源性的方法研究了两个相同的非线性系统的同步问题，证明当两个待同步的混沌系统都是半无源系统时，使用输出反馈控制律可实现这两个系统的自适应同步，文中给出了系统输出同步反馈控制律存在的充分条件，设计了同步增益的自适应调节算法，并以Lorenz系统为例，验证了该反馈控制律和自适应算法的有效性并给出了仿真结果。     

CRT显示器自适应抗磁技术

自适应抗磁技术是研究一种有源的磁屏蔽技术，可实时检测来自三维空间的磁场特征，同时自适应产生一个反向抵消磁场，以达到磁屏蔽的目的。本文详细地介绍了自适应抗磁技术的基本工作原理，研制过程听关键技术及其处理方法。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。