耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法

基于无源性的方法研究了两个相同的非线性系统的同步问题,证明当两个待同步的混沌系统都是半无源系统时,使用输出反馈控制律可实现这两个系统的自适应同步,文中给出了系统输出同步反馈控制律存在的充分条件,设计了同步增益的自适应调节算法,并以Lorenz系统为例,验证了该反馈控制律和自适应算法的有效性并给出了仿真结果.     

一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自适应同步

讨论了一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自同步问题．基于Lyapunov稳定性理论，结合自适应混沌同步方法，给出了该超混沌系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围．数值仿真证明了该方法的可行性和有效性．     

无源双基地脉冲雷达频率同步误差影响分析

在无源双基地脉冲雷达系统中,由于直达波信号的起伏,非合作接收系统难以对雷达辐射源的频率进行精确估计,因而导致接收与发射平台间总是存在频率同步误差。针对中频正交处理器的幅相不平衡度是频率的函数,文章首先给出了存在一定频率同步误差时接收系统输出的频谱和功率损耗,定性指出了频率同步误差对无源双基地雷达动目标检测的影响,然后为定量分析系统相参处理后输出的多个干扰频率分量的影响,定义了归一化干扰功率并推导了其与幅相不平衡度间的解析表达式,同时给出了多种信杂比条件下的量化分析结果。研究结果表明,无源双基地脉冲雷达相参处理输出的多个干扰频率分量将导致目标通道输出的信杂比急剧减小,严重影响目标信号的检测和参数估计。     

一个新混沌系统的非线性反馈同步

研究了一个新的混沌系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈混沌同步方法,给出了该系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应混沌同步方法,实现了该混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步。数值仿真证明了该方法的有效性。     

动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制

针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于 Lyapunov 函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性 H∞鲁棒控制需要求解 Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。     

永磁同步电动机驱动系统的自适应位置控制

本文介绍了逆变器馈电的永磁同步电动机系统位置控制折简单自适应控制方案。在推荐的控制策略中，用模型和变结构算法相结合力的方法提供快速响应和鲁棒性，采用１ｋＷ驱动系统的实际参数，通过计算机仿真对自适应控制策略进行分析并对性能进行研究。本文给出了仿真并进行了讨论。     

一个新混沌系统的自适应Backstepping控制

研究了一个新的混沌系统的控制问题，根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器，给出了控制器及未知参数的自适应律解析式，识别了系统的全部4个参数，同时将系统控制到一个稳定点，方法简单，控制效果好。数值模拟证明了该方法的可行性和有效性。     

船舶自适应逆控制操舵

经典反馈控制将对象动态响应的控制和噪声的消除放在同一个过程中进行,这种方法往往会产生为了满足一个指标而牺牲另外一个指标的矛盾.本文介绍了一种新的控制方法--自适应逆控制,阐述了自适应逆控制的特点,讨论了自适应逆控制系统的三个基本单元--对象建模、逆控制器建模和扰动消除器.自适应逆控制将对象动态响应的控制和噪声的消除分开来考虑,解决了上述经典反馈控制的矛盾.在仿真软件Matlab上进行船舶自动舵仿真时,分别采用了自适应逆控制方案的ELS(增广最小二乘)算法和经典反馈控制的PID(比例积分微分)算法.仿真结果表明了自适应逆控制的优点.     

机动目标无源自适应跟踪算法研究

论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法.该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪.     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究

针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题,提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排,建立了系统水平回路的控制模型,分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上,设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法,在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出,抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时,惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内,惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后,惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明,该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时,该算法使校正回路设计简洁,工作稳定可靠。     

一个新混沌系统的自适应Backstepping控制

研究了一个新的混沌系统的控制问题,根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,识别了系统的全部4个参数,同时将系统控制到一个稳定点,方法简单,控制效果好。数值模拟证明了该方法的可行性和有效性。     

具有完整性的不确定连续系统反馈控制

用线性矩阵不等式方法，对于不确定线性连续控制系统，给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。     

柴油机双层隔振系统耦合振动主动控制仿真研究

本文针对双层隔振系统多自由度耦合振动的特性，设计了以ⅡR滤波器为基本组成单元的多输入多输出（MIMO）自适应控制器，推导出相应的自适应算法－多误差x-RLMS算法，并进行了双层隔振系统耦合振动主动控制的仿真研究，结果表明，控制算法有较好的收敛性与稳定性，取得了较好的控制效果。     

海上保密信号中的混沌自适应同步算法研究

以海上安全通信为应用背景,对混沌理论在保密信号中的应用进行研究,提出一种基于混沌自适应同步算法的海上通信加密方法。分别介绍混沌的定义、常用的混沌系统以及Lyapunov指数混沌判断方法,并给出基于混沌同步算法的海上通信系统设计框图。实验结果表明,本文提出的方法具有一定的有效性和实用性。     

基于FPGA的LMS自适应滤波器设计

基于FPGA的自适应滤波器设计是自适应信号处理技术用于工程实践的重要基础。本文在分析最小均方误差（LMS）算法的基础上，详细讨论了LMS算法实现的数制和时序，给出了一种自适应滤波器的FPGA设计方案。仿真结果表明，该方案十分有效，现已成功应用于实际的数字信号处理系统。     

H^∞滤波在无源北斗／SINS组合导航系统中的应用

无源北斗接收机输出有色噪声大，数据跳变点多，噪声分析和建模工作困难。而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数，滤波稳定性不高，提出将H^∞滤波用到无源北斗／SINS组合导航系统中。H^∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小，即强调系统的鲁棒性，而且不需要建立精确的数学模型，也不需要精确知道系统的统计特性，滤波参数设置简单。通过仿真实验验证，在相同滤波误差模型下，其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性。     

水下机器人自适应神经网络控制系统

提出一种水下机器人自适应神经网络控制系统的概念和例子，此系统有两个独立的部分，可在彼此的进程中并行计算处理，如数据采样、机器人控制、动力学鉴定和控制器适应等。每个进程的数据，如控制器联合负担在两个相关联的进程间同步通信。在机器人计算机系统中，这套系统利用并行处理能力和在油罐检查中研究出的控制器系统自适应能力来实现。     

具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究

针对[0,σ]（σ≥）故障模型，讨论了具数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件，并应用H∞控制理论，给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。     

模型参数不确定条件下的自主水下航行器（AUV）自适应编队控制研究

研究了自主水下航行器的编队控制问题,基于编队参考中心思想为每个AUV构造了期望参考轨迹。将每个AUV的系统误差分为自身跟踪误差和与邻居AUV的协同误差两部分,在此基础上,针对AUV模型参数不确定性,提出一种自适应分布式控制律,使得每个AUV沿着自身期望轨迹运动,并与相邻AUV保持同步,从而与编队参考中心保持期望的距离,达到编队控制的目的。文章基于Lyapunov稳定性原理从理论上证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明所提出的算法是有效的。