船舶交通动力系统安全突变研究

为揭示系统本质,建立船舶交通风险预控机制,基于突变理论对船舶交通系统的安全突变进行研究。首先定性分析了船舶交通系统的特性,并针对动态性与突变性特征,提出船舶交通系统的突变动力学研究方法,进而建立船舶交通动力系统安全突变模型,最后对系统的安全突变进行了定量的分析研究。     

船舶航向自适应控制系统研究

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.     

基于突变机理的海上交通事故致因研究

为预防海上交通事故,必须建立海上安全预控机制.首先定性分析海上交通事故的致因,利用突变理论对海上交通事故进行定义,然后对海上交通安全系统的突变状态进行研究,进而建立了海上交通安全系统的尖点突变模型.基于模型分析了海上交通事故的动态致因机理,最后探讨了突变理论在海上交通风险预控中的应用.     

高职英语口语教学策略与方法刍议

目前,我国高职院校的英语口语教学过程中,由于受到传统授课观念、模式以及高职学生生源素质等诸多因素的影响,教学效果差强人意。本文根据日常一线的教学实践和体会,分析高职院校英语口语教学中存在的问题,对改进高职英语口语教学进行初步思考,并提出增强高职学生英语口语交际能力的教学策略与方法。     

转台精度对车灯配光检测的影响

研究了转台精度对汽车车灯配光检测的影响。首先分析转台式车灯配光测试系统误差,建立误差传递函数,接着计算测试点的定位误差,最后修正测试点的角度后,测试车灯照度。结果表明,修正定位误差后,车灯照度精度最少可提高20％。转台角度精度是影响车灯配光检测精度的重要因素,定位修正可以提高测试精度。