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对轮廓线上每点的前后两个局部段进行局部直线拟合,在此基础上计算这两个局部直线段的类间可分离度,证明它就是轮廓线点是否为一优势点的对数似然比,并把轮廓线上的优势点定义为具有局部最大类间可分离度的轮廓点,基于此概念,开发了用直线多边形良好逼近轮廓线的轮廓线分割算法,该算法能精确鲁棒地检测轮廓线优势点,实验结果表明了该技术的性能是令人满意的。 相似文献
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提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法.该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置.实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求. 相似文献
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船体型材加工的逆直线方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了逆直线基本大批量,讨论了数值计算方法,分析了逆直线计算系统的功能与结构,给出了实船计算结果,并介绍了逆直线画线机的机械原理、性能和技术指标。 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(24)
非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制效果差的问题,设计一种非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型。该模型分为3部分:首先进行跟踪微分器设计,消除干扰因素的影响,然后利用扩张状态观测器,估计船舶运行状态,最后利用状态误差反馈,计算船舶运行误差,以此实现自抗扰控制。结果表明,与传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法相比,利用设计的数学模型进行非规则波动下直线航迹自抗扰控制,得到的直线航迹与预期航迹之间的拟合优度更大,更接近1,由此说明自抗扰控制数学模型更能有效规范船舶直线航迹,保证了船舶航行的稳定性和安全性。 相似文献
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军舰驱动用直线同步电机的牵引力特性对其性能提升有着显著的影响。为此,基于虚位移原理,提出了一种新型超导直线同步电机的磁阻力特性的解析计算方法——分段磁密双边傅里叶分解方法。首先,对该系统的牵引结构和虚位移原理做了简单介绍;接着通过系统储能的变化,利用虚位移原理推导了该模型的磁阻力解析表达式;最后利用有限元仿真验证了该原理计算的准确性,分析结果表明利用虚位移法可合理准确的分析超导直线同步电机的磁阻力特性。本文提出的新型傅里叶解析方法对军舰驱动用直线同步电机的初始电磁结构设计提供了快速准确的研究方法。 相似文献
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嘉陵江中游洪水泛滥,为对洪涝区水土保持、生态环境治理提供数据支持,确定研究区最佳集水面积阈值尤为重要。基于DEM影像,利用Arc GIS水文分析模块提取不同集水面积阈值下河网,计算河网密度,并结合分形理论计算河网分形维数;对河网密度与集水面积阈值关系式二阶求导、在分形维数与集水面积阈值关系曲线上利用最小二乘法拟合直线以确定流域最佳集水面积阈值。得到的结论有:拟合出河网密度、分形维数与集水面积阈值关系曲线,并得到相关公式,求出研究区任意阈值对应的河网密度与分形维数;基于二阶求导确定研究区最佳阈值为13.5km2;基于分形理论发现河网具有多重分形特征,利用最小二乘法拟合直线确定的流域最佳集水面积阈值为13.95km2。 相似文献
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运用推力桩的三参数算法进行了一个分级加载推力桩的拟合计算与分析.拟合计算与分析的结果表明,变参数的理论思想使得三参数算法能较好地拟合各级荷载作用下推力桩的力学性能,将小水平力工况和极限荷载工况的拟合计算统一于一个理论、一个基本微分方程;拟合得到的各组参数值不仅较好地反映了相应工况下桩侧地基土的综合力学特征,而且各参数值的变化都与外荷载值有明显的相关性,揭示了随荷载变化桩-土间的相互作用关系,与客观物理事实吻合,从而使得推力桩的非线性连续拟合成为可能. 相似文献
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组合曲线B样条插值方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类由直线和曲线构成的组合曲线,提出一种使用非均匀B样条曲线的插值方法,使整根曲线具有统一的表达式,解决了这类曲线的插值问题。使用表明,该方法效果良好,直线部分为严格的线性函数,而直线与曲线连接处没有额外的振荡。 相似文献
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针对起重机常用的电气传动方案,提出采用矢量控制变频调速是最优方案,它能改善整机的性能,特别是能较好地解决起升机构上使用变频调速的一些关键技术。 相似文献
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复杂系泊系统静力特性快速计算方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
以一工作水深为375 m的转塔式浮式生产存储系统(FPSO)为例,研究了复杂系泊系统静力特性计算方法.基本思路是,首先计算出每种类型锚泊线的水平张力TH-水平跨距X曲线,以离散点的形式给出;然后依次给出上端系缆点水平移动距离,相应的计算每根锚泊线新的水平跨距,再根据这些新的水平跨距在对应的TH-X曲线中插值求出此时的每根锚泊线水平张力,将其向X轴正方向投影,合成后即得上端系缆点移动后的系泊系统X方向水平恢复力.对垂直方向的恢复力计算方法与此类似.计算结果与Dynfloat软件结果吻合得很好.此方法简单直观,容易理解,且耗时较少,比较适用于复杂系泊系统静力特性计算. 相似文献
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