新型梭车式自动化集装箱码头仿真分析

天津港自动化集装箱码头关键技术研究团队任分析国际上已有自动化集装箱码头方案特点的基础上,结合效率和能耗情况,提出新型梭车式堆场装卸工艺方案。本文对该方案进行仿真分析,以论证其可行性。     

多岸线下多式联运自动化集装箱码头总平面布置与装卸工艺设计

针对多岸线、大纵深的江海铁联运集装箱码头的特点，结合现有自动化集装箱码头工艺方案的突出特点和先进经验，提出一种多式联运自动化集装箱码头装卸工艺方案，并对其进行详细阐述。该方案总体布局采用双U形的垂直布置+侧面装卸的模式，实现了多岸线泊位下自动化集装箱码头江海铁联运的无缝衔接，并具备交通组织简单、车流周转效率高的优点，有效解决了典型装卸系统无法很好地适应该类型自动化集装箱码头工程的难题。     

新型梭车式自动化集装箱码头堆场作业工艺设计

集装箱码头是承载货物装卸的重要节点,在世界贸易量剧增的推动下,世界各国集装箱码头快速发展.随着人力资源日益匮乏,集装箱码头向自动化方向发展,自动化集装箱码头作业工艺规划和设计成为业界研究重点.本文在分析现有自动化集装箱码头堆场作业工艺特点的基础上,提出新型梭车式自动化集装箱码头堆场作业工艺,并通过仿真模型的建立和分析,论证新工艺的可行性.     

集装箱码头自动化堆场布置及设备方案选择

随着自动化集装箱码头的迅速发展,形成了多种集装箱码头自动化解决方案。堆场作业是码头装卸工艺系统的关键环节,因此堆场的布置形式、与水平运输设备的匹配衔接方式以及堆场作业设备的选型、规格及数量确定等是核心研究内容。依托秘鲁钱凯项目,采用多方案定性、定量比选,同时借助模拟仿真验证优化的方式,提出一种集装箱码头自动化堆场装卸工艺方案,既考虑了工程特点,满足高峰生产作业段和全年作业的能力和效率需求,同时还为进一步提升自动化作业水平留有余地。该项目的研究分析思路和确定各项设计参数的方法可为其他类似项目的设计提供参考。     

基于三维仿真的自动化集装箱码头堆场布置形态

为探究垂直岸线布置的多泊位自动化集装箱码头工程中集装箱水-水中转集疏运比例对自动化集装箱堆场布置形态的影响,在目前国内典型自动化集装箱码头工艺模式及平面布置的基础上,运用Flexterm对堆场垂直于码头岸线和平行于码头岸线2种布置模式进行三维仿真。通过分析2种布置形态下水平运输设备的运距以及对码头装卸效率的影响,总结2种堆场布置形态对垂直岸线布置的自动化集装箱码头工程的适应性,为类似自动化集装箱码头工程的设计提供理论依据。     

单箱轨距起重机自动化码头装卸工艺可行性分析

针对自动化集装箱码头堆场起重机大车作为主要工作机构导致能耗增加、效率降低等问题,研究了一种新型单箱轨距集装箱堆场起重机装卸工艺。基于Witness平台,分别建立了新工艺与经典工艺的集装箱码头仿真模型,通过计算和仿真试验对比分析了设备投资、能耗、年通过能力等技术指标。结果表明新工艺具有设备投资低、能耗低、装卸效率高等优势,对箱区间存在的作业干扰问题提出了相应的建议,为自动化集装箱码头的创新发展提供了新方向。     

高架轨道交通式集装箱码头装卸新工艺与性能评价

提出一种在堆场上部空间进行装卸船水平运输作业和地面进行集疏运水平运输作业的立体交叉式集装箱装卸工艺,以解决两种装卸活动的干扰问题。结合岸边和堆场起重机装卸时间的内禀随机性问题,提出集装箱装卸工艺的评价指标,并对几种集装箱码头装卸工艺进行性能对比。     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究

自动化轨道式龙门起重机是集装箱码头自动化堆场的主流装卸设备。针对此类设备的效率评估方法及标准检验手段,结合天津集装箱自动化堆场实例,分析了自动化轨道式龙门起重机工作循环计算中需要额外考虑的因素,给出了其作业效率评估方法和操作流程。     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

内河斜坡式码头集装箱装卸工艺——浮式桥式集装箱起重机

分析我国内河斜坡式集装箱码头装卸工艺现状和问题，提出浮式桥式集装箱起重机作业工艺及机型方案．探讨开发浮式桥式集装箱起重机的一些关键问题，以提高内河斜坡式集装箱码头的装卸作业效率。     

自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

自动化集装箱码头装卸工艺方案的建模仿真研究

本文通过仿真软件Flex Term平台,以青岛自动化集装箱码头为研究对象,建立了仿真建模,得出了仿真统计数据及分析结论。并以岸边集装箱装卸桥、LAGV、堆场条数为主要研究对象进行了仿真实验,从码头通过能力、设备利用率、设备等待时间、堆场堆存量、排队长度等多个技术指标评估并优化装卸工艺系统布置方案。     

高水水中转比例下的自动化集装箱码头堆场装卸工艺方案比较

近年来,集装箱自动化码头基本形成了典型的堆场装卸工艺方案,即堆场整体垂直码头布置,每个箱区配备2台自动化轨道式场桥(ARMG),分别负责装卸船和陆路外集卡装卸相关作业。但在高水水中转比例的码头,由于船侧装卸箱量高于陆路进出港箱量,该方案存在海陆侧ARMG作业不均衡而影响装卸船效率的缺点。通过分析该方案在高水水中转比例码头的不适应性,梳理国内外现有的解决方案,提出新的针对性方案。通过各方案的综合比较,提出解决思路,为类似自动化码头的设计提供参考。     

自动化码头单小车岸桥锁销站布置工艺仿真研究

针对采用单小车岸桥的自动化集装箱码头，为分析锁销站布置工艺对码头装卸效率的影响，利用FlexSim仿真软件对3种锁销站布置工艺方案分别建立码头仿真模型，对比分析不同布置工艺方案的设备作业效率、水平运输设备平均循环距离及速度。仿真结果表明：锁销站平行布置工艺方案的装卸效率相比单小车岸桥带拆装锁销平台工艺方案提升1%~13%；锁销站垂直布置工艺方案的装卸效率相比锁销站平行布置工艺方案提升12%~14%。仿真结果可为新建自动化集装箱码头或传统集装箱码头自动化升级改造提供理论支撑。     

集装箱码头先进作业工艺系统仿真与对比

作业工艺是集装箱码头规划设计的重要内容之一。针对自动化集装箱码头,分析基于AGVALV的码头作业系统和立体轨道式码头作业系统及其平面布局,并利用模拟仿真分析其作业效率和设备利用率等性能参数;分析高架桥式码头装卸工艺概念系统;从作业效率和成本等方面对几种自动化码头工艺进行对比分析。研究成果可为集装箱码头作业工艺设计和优选提供参考。     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨

分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点,针对当今自动化码头存在的作业效率和稳定性不够理想的状况,就大幅提高自动化码头作业系统的效率、工作可靠性和营运经济性的技术路线,介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨

分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点,针对当今自动化码头存在的作业效率和稳定性不够理想的状况,就大幅提高自动化码头作业系统的效率、工作可靠性和营运经济性的技术路线,介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。