PL19-3Ⅱ—WHPC JACKET测量坐标站的建立

本文论述了PL19-3Ⅱ-WHPCJACKET测量坐标站的建立过程，并简单的介绍了间接平差和条件平差两种基本的平差数学模型；重点阐述了建立坐标站的原理和PL19—3Ⅱ-WHPCJACKET的建站模型，并说明了测角、测距所用的方法。     

PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET测量坐标站的建立

本文论述了PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET测量坐标站的建立过程,并简单的介绍了间接平差和条件平差两种基本的平差数学模型;重点阐述了建立坐标站的原理和PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET的建站模型,并说明了测角、测距所用的方法.     

最小二乘平差在纸海图矢量化过程中的应用

在矢量化纸海图时,由于基准点的采样误差,导致转换参数的误差,最终导致电子海图的空间对象的精度不高。本文应用最小二乘法对基准点的采样误差实施平差,提高转换参数的精度,最终可较大幅度地提高电子海图中空间对象的精度     

一种单站纯方位目标跟踪中的最小二乘递推方法

与成批处理的方位平差法相比,最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算,具有计算简单、存储量小的优点,适合于在线估计目标运动要素.提出了一种用于单站纯方位跟踪的最小二乘递推方法,并对算法进行了仿真.仿真结果表明,该方法受初始值影响很小,适用于含方位预处理的纯方位目标跟踪.     

高职测量平差课程教学探讨

从理论教学、学生实践等方面阐述作者从事高职学生测量平差课程教学的经验和体会.     

基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法

针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。     

船舶水线水尺的放样定位

概述船舶的水线水尺是该船装载量和航行安全的重要标记,因此,船东和验船部门对其定位要求非常严格.采用水平管平水平的传统方法进行定位,化时长,精度差,而且该项工作一定要在船舶下水前,船台工作繁忙,时间紧迫的情况下完成.例如一艘36000吨级散装货船的水尺定位就有384个位置,当位置平出后,     

沿海航道GPS控制测量若干问题的分析

分析了在沿海航道进行高精度GPS控制测量的特点以及平差计算的有关问题,提出了在沿海航道进行高精度GPS控制测量若干问题的解决办法。     

科研软件与商用软件在长江干流航道GPS测量控制网数据处理中的结果分析

利用GPS静态观测组成的同步环,当采用高精度的科研软件与常用商用软件解算基线时,由于解算基线向量的数学模型不同,致使其方差阵不同,前者解算的方差阵结构完全、严密。在进行GPS网平差时,两种软件在同种情况下的平差结果也有所差别。本文利用长江中下游航道一特大型GPSC级测量控制网的观测数据,着重将两种软件解算的基线和网平差结果进行了比较分析,得出了一些有益的建议和结论。     

基于数字化技术的轴类零件圆度误差测量方法研究

轴类零件的圆度误差会影响零部件的使用寿命。针对以往测量法存在的不足,提出了一种基于数字化技术的轴类零件圆度误差测量方法。该方法采用数字化非接触式激光测量方式对轴类零件的轴端面、轴径面进行测量采集三维数据点;对轴端面数据点进行稳健平面拟合获取轴端面所在平面的平面特征值;将轴径面上数据点投影到轴端面所在平面上获取投影点;采用投影点和轴端面所在平面的平面方程求解几何圆方程,求取几何圆参数;根据投影点与几何圆参数从而求取轴类零件的圆度误差值。通过实验验证表明,该算法在对轴类零件的圆度测量方面具有较好的实用性且精度满足要求。     

船台合拢中测量技术的改进

1.合拢工艺的发展要求测量技术的改进在船台大合拢中,传统的测量技术由于简单,而不够精确,已经不再适应迅速发展的船台合拢工艺,特别是分段无余量上船台合拢工艺的出现,这种传统的测量技术就更不能满足其对测量精度的要求。这是因为:在大合拢阶段采用以往的测量方法进行分段定位时,不能根据原始基准来直接测量其位置,而在合拢定位中,由于分段定位有误差,加上焊接引起船体变形等因素的影响,原始基点将不再适应测量要     

基于改进人工势场法的水面无人艇路径规划研究

路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一般均会产生最小点问题,尤其在路径规划目标点位置附近存在有障碍物的情况下。针对基于人工势场法的无人艇路径规划算法中存在的这一缺陷,提出了基于改进人工势场法来解决这个问题,通过建立新的引力和斥力势场函数来避免局部最小点问题的出现,并通过仿真最终验证了该方法的有效性。     

船台及船体各状态参数对船舶下水运动的影响

采用CFD方法对船体从船台上纵向重力式下水这一运动过程进行动态数值模拟.以RANS方程和标准湍流模型作为控制方程,并采用VOF方程处理自由液面,通过求解得到船体所受到的水动力.考虑船体下水时可能发生的横向运动,建立了完整的三维运动方程.通过数值计算,考察船台和船体的各个状态参数(两岸形状,船体重心位置,船体重量,船台倾角,船台摩擦系数,船体下水初始位置等)对船体下水运动的影响.根据预报的结果,绘制出船体下水运动参数(加速度,速度,滑程等)与状态参数的关系曲线,并对其进行分析,得到一些有意义的结论,以期能够用于指导实船下水工艺.     

逆向设计技术在船模型线数字化检测中的应用

在船模型线数字化检测中,传统方法由于在表面数据曲面拟合过程中,点云数据与重构曲面之间偏差程度过大,会导致曲面重构精度达不到设定的允差要求。为此,分析逆向设计技术在船模型线数字化检测中应用。首先,基于逆向设计技术获取船模型数据,根据曲面几何特征填补空白数据区域,经过矩阵变换统一船模型和测量模型的坐标系,然后依据最小距离法原理完成对船模型线的数字化检测。实验结果表明,与应用其他技术的检测方法相比,基于逆向设计技术的船模型线数字化检测方法误差更小,误差分布区域面积小,其曲面重构精度更高,能够满足设定的允差要求。     

自动照准型全站仪配合跟踪靶球测量可行性及精度验证研究

文章针对全站仪在船舶修造领域尚无法完全满足测量精度和效率的问题,提出了一种利用带有自动照准功能的全站仪配合跟踪靶球进行测量的方法,该方法实现了对测量目标的自动跟踪,消除了人工瞄准带来的人为误差,提高了测量数据的稳定性,同时,提高了转站测量时公共点的测量精度,降低了测量系统的整体误差,试验结果表明该方法具有实际可行性。     

基于蚁群算法的船台吊装网络优化技术研究

船台吊装网络优化涉及到船台设备和吊装工艺的双重约束,是一种典型的NP难题.根据船厂制造网络优化的需求,提出了一种适合蚁群算法的船台网络模型,在此基础上实现了船台网络优化的蚁群算法,以实现吊装进度安排的优化.该方法具有蚁群算法的全局优化特点,可以很好的解决实际工程问题,最后通过一个算例,进一步说明了这种方法对于解决船台吊装网络优化问题的有效性.     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

约束数据误差对GPS网平差结果的影响分析

本文分析了约束平差中的约束数据的正确与否对GPS网平差结果所造成的影响,讨论了约束数据的兼容性的判别方式,并得出了一些有益的结论.     

多维粗差定位与定值的算法研究

粗差探测是测量数据处理、测量质量控制的重要研究主题之一。本文提出了多维粗差同时定位与定值的方法,它不仅能确定多个粗差的位置,而且可以同时求出这些粗差的大小。     

基于曲线拟合算法的船舶轴系校中校核技术

针对船舶轴系校中校核精准性问题,采用曲线拟合算法,提出不依赖顶举系数的轴系校中校核方法,以顶升力与顶升点之间特定线性关系为基础,对多个位置进行顶升力测量、曲线拟合,从而获得拟合曲线方程及轴承负荷测量值,试验验证表明,该方法具有更好的精准性,可提升船舶轴系校中校核结论的可信度。