基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

基于嵌入式系统的VDR软件设计

基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种船载航行数据记录仪软件设计实现方案;运用软件构架技术,软件总体框架采用了层模式,并在软件可靠性理论基础上,采用软件容错技术,进一步提高了软件可靠性.     

船用网关的设计与实现

阐述了船用网关的主要功能:实现上层网(以太网)与下层网(现场总线网)之间的信息交换;实现现场总线网实时报警的中文图形显示;提出船用网关的方案设计方法、硬件组成、软件组成和具体实现;在PC/104上用嵌入式实时操作系统VxWorks实现船用网关的功能并给出了关键代码。     

VxWorks实时操作系统在光电系统中的应用

介绍了实时多任务操作系统VxWorks的特点及其应用程序开发方式,分析了光电系统信号处理软件的功能模块划分,详细讨论了VxWorks在中断处理及与任务通信中的实现方法。     

实时嵌入式操作系统及其在舰船设备中的应用

文章介绍了VxWorks、Linux等几种主流嵌入式系统的特性及应用,讨论了实时嵌入式操作系统(RTOS)在船舶工业及设备中的具体应用.     

基于VxWorks的舰炮控制软件设计

介绍了实时多任务操作系统VxWorks及其开发环境Tornado的特点，提出了一种基于VxWorks的舰炮电气控制软件的结构。     

应用在嵌入式系统的交互式开发平台

以往的嵌入式系统开发模式通常面向过程直接编写"硬代码",缺乏体系化开发流程,难以应用于大规模工程,也难以进行继承和移植。通过建立通用嵌入式内核及运行于Windows平台的交互式开发平台,突破了如何使VxWorks支持中文化脚本、如何创建通用工业控制组件库等技术瓶颈,完成了一套应用在嵌入式系统的交互式开发平台,并在一个实际的VxWorks项目中得到了应用,证实了开发平台可以提高工作效率。这套交互式开发平台可使嵌入式开发的过程标准化、规范化,从而提升工作效率和质量。     

VxWorks环境下组合导航实时通讯软件的设计

针对组合导航系统的具体组成结构，提出了组合导航系统实时通讯的具体要求。在分析了VxWorks的多任务环境和中断特点后，利用TCP／IP协议支持的套接字实现了网络通讯编程，利用VxW池提供网络函数实现了双网卡冗余备份，完成了基于VxWorks的组合导航实时通讯软件的设计。     

PERTS——一个实时系统的原型建造环境的设计与实现

本文结合我国军用软件的开发特点，针对实时系统的特征，提出将实时需求分为周期需求，非周期频繁需求和非周期偶发需求三类的新思想。在事件－动作模型及实时逻辑的基础上，设计了一种实时系统原型描述语言ＲＴＳＰＤＬ。该语言形式化地表示了事件－－动作模型，突出了对实时需求的优先级及异常和违章机制的描述，实现了一个实时系统的原型建造环境ＰＥＲＴＳ，该系统包括一组原型建造的工具集和原型的运行环境，支持软件重用的开发     

基于故障树的靶标回收系统软件可靠性测试分析

目前嵌入式软件系统在各类装备中大量运用,软件与硬件平台的结合也越来越紧密,工作过程中一旦出现失效,可能导致严重后果。论文采用故障树分析方法,对嵌入式平台的靶标回收系统的可靠性进行测试分析,建立故障树模型,根据计算故障树的最小割集、径集和基本事件的重要度,帮助软件测试人员快速判断影响系统可靠性的关键事件和关键状态,分析导致系统失效的潜在故障发生路径,对系统的可靠性验证和测试用例设计提供有效指导,提高软件测试的效率。     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

嵌入式船舶分油机控制系统的设计

针对船舶分油机控制系统中存在的实时性较差、人机交互单元不够友好等问题,设计一种以嵌入式微处理器S3C2440芯片为CPU,以Linux嵌入式系统为实时操作系统,采用触摸屏作为人机交互界面的嵌入式船舶分油机控制系统。人机交互界面在跨平台编程软件Qt下开发完成,具有操作简单方便、参数及报警信息显示直观等优点。     

离子迁移谱嵌入式控制系统设计及实现

离子迁移谱探测器控制系统需要完成对离子迁移谱信号,压力、温度和湿度等环境参数的实时读取、分析和处理,并实时监控仪器的运行状态.因此,要求该仪器内部的计算机系统响应速度快、可靠性高.嵌入式计算机PC/104的实时性和稳定性满足了控制系统的快速可靠的要求.本文简要描述了PC/104的基本特点,重点阐述了控制系统的硬件结构设计和软件任务模块设计.提出了以SBS SCM/SDXa模块和ADT600数据采集模块构成的控制系统和数据采集系统.     

嵌入式船舶主推进控制系统设计

针对某型船调距桨形式的主推进系统,设计了一种基于CAN总线和以太网双级网络的嵌入式船舶主推进控制系统,既满足了现场数据传输实时性的要求,又满足上层监测数据的大容量传输、易于组网的需求。开发了UPS电源模块和基于ARM11的嵌入式主推进控制面板,设计了基于Linux+Qt的图形化的船舶主推进控制系统控制软件,给出了具体的软硬件实现方法。开发了PC机模拟软件,方便了调试与试验。采用嵌入式技术,各模块相互独立,容易实现模块化、网络化,具有成本低、使用灵活、界面美观等优点。     

基于嵌入式系统的河道航标远程监控研究

介绍基于GPRS网络数据终端的研制过程,对数据传输过程中用到的GPRS网络、PPP协议、PPP拨号脚本作详细说明,在uClinux操作系统的基础上实现了嵌入式终端的拨号接入internet,并根据应用特点提出解决方案,实现了数据的实时传输.     

基于长江电子航道图的嵌入式ECS设计与实现

对基于长江电子航道图(2.0版)的嵌入式ECS进行研究。完成系统的模块划分和功能设计,探讨关键技术,在Linux的Eclipse环境下实现了系统软件部分,并进行实际运行测试。测试结果表明该系统稳定、高效、能够充分展现长江电子航道图公共服务平台所提供的实时数据,为船舶航行提供安全保障。     

绞吸挖泥船疏浚实时测量技术的研究与应用

测量是疏浚施工的重要组成部分,是确定施工方案、控制和检验施工质量的主要依据。传统的疏浚测量无法由挖泥船自身完成,存在成本高、周期长、时效性不强等问题。文章主要研究根据船舶结构和施工特点,在绞吸挖泥船上增设实时测量系统,实现船舶疏浚施工与工程测量同步,同时完成施工浚前、浚中和浚后水深数据的测量,结合软件运算实现施工质量的实时控制,达到指导施工、提高施工质量的目的。     

基于RS-485总线的舰船损管训练平台监控系统研究

通过构建监控网元的特殊数据结构,将基于RS-485现场总线、嵌入式技术和以太网技术的舰船损管仿真综合训练自动化监测与控制系统中的软、硬件设计融为一体,使系统具备良好的电气特性、高效的传输速率和稳定的工作性能,较好地实现了模拟灾害设置、训练实时监控和训练动态管理等功能.     

嵌入式船舶网络综合网关的设计

为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。