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基于粒子群改进算法的水下滑翔机路径优化 总被引:1,自引:0,他引:1
《舰船科学技术》2015,(8):140-145
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。基于效率最优原则的水下滑翔机路径规划对降低滑翔机的功耗和快速到达指定位置至关重要。基于水下滑翔机效率模型的路径规划问题是一种非线性混合整数规划问题,针对此类问题在建立水下滑翔机效率模型的基础上提出粒子群改进算法。利用该算法,在效率最优原则下对水下滑翔机到达指定位置的路径进行优化。通过与其他算法比较可知,该算法能够比较快速地找到质量较高的最优解,适合解决非线性混合整数规划问题。 相似文献
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浅析航线选择中的改进最短路径算法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用改进的最短路径算法对船舶最佳航线最短路径作出定量描述,阐述Dijkstra算法和改进算法,并通过船舶最佳航线选择示例说明算法的应用,比较表明,改进算法在搜索效率上优于Dijkstra算法。 相似文献
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为克服粒子群算法后期搜索效率降低的缺陷,利用直接搜索法的局部搜索能力,提出一种求解优化问题的混合算法(SPSO-DS)。用一个具有代表性的测试函数进行了仿真实验,结果表明该方法效果显著,明显提高了优化计算效率。本文将“平均截止代数”和“截止代数分布熵”作为评价指标,对SPSO-DS的优化效率进行定量的评估,通过与其他粒子群算法进行比较,进一步说明了SPSO-DS的优化效率。 相似文献
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传统的航行路径规划算法为静态单一条件的最优选择算法,最优路径缺乏客观性,准确度明显下降。针对此问题提出基于大数据的船舶航行最优路径规划算法。引入云计算遗传特征计算算法,对航行相关的全局路径数据进行大数据遗传特征分析,得到具有代表性特征的备选路径;引入大数据蚁群择优算法,对备选路径进行最优路径计算,得到最客观真实的最优航行路径;通过设计多路径仿真实验,证明提出算法具有计算速度快、准确率高、可行性好的特点。 相似文献
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《江苏科技大学学报(社会科学版)》2017,(1)
Map Info平台数据结构简单,不具备空间数据拓扑关系,无法直接分析最优路径.针对上述问题,建立路网模型,通过道路预处理,使用Map Basic语言编程扩展Map Info的功能.在Map Info平台上成功地建立了空间数据的拓扑关系,实现基于Dijkstra矩阵算法最优路径的分析.最后,在路网模型上以图形的形式显示了计算结果,仿真结果与理论验证相符. 相似文献
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为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。 相似文献
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由于蚁群算法路径优化模型容易出现局部最优的问题,导致最终的船艇货物配送成本过高,为此构建一种基于群体智能的船艇货物配送路径图解优化模型。以配送路径的难易度系数为标准,对配送路径的当量长度进行计算,引用群体智能算法,确定货物配送路径的动态调整规则,运用图解法计算最短配送路径,完成路径图解优化模型的构建。通过实例论证分析的方式,确定该模型的有效性。结果表明,基于群体智能的路径优化模型较基于蚁群算法的路径优化模型具备优越性,货物配送总成本降低328.5元/天,且大大缩短了配送时长,提高了船艇货物配送效率。 相似文献
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海图作业标绘台系统是航海作业与作战系统的重要设备,该设备具有战场态势显示,航迹记录等功能。能够记录、标绘自网络接收到的目标点信息,并将该信息交给海图标绘计算机,后者自动完成标绘动作。传统标绘台不会对输入点集合进行处理,标绘目标点的顺序就是传人的目标点的顺序,该顺序往往并不利于标绘操作。不好的顺序往往造成标绘时间长,标绘效率低的缺点。要提高标绘效率就需要对目标点集合进行合理的排序,选择出合理的标绘路径。文章研究参考了现在已有的路径选择算法,分析了它们的应用范围。通过数学分析,文章设计了一种局部最优的路径选择算法,并且给出了这个算法的C语言实现。通过在一些目标点集合上进行验证,该算法是可行的。该算法是局部最优的,而非全局最优的,在这是该算法需要改进的地方。 相似文献
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为有效解决人工更新高速公路收费系统应用程序效率较低且易出错的问题,对应用程序远程自动部署方案进行研究.主要对基于CentOS的高速公路行业应用程序自动部署进行分析,讨论部署Java程序时的解决方案和部署通用程序时的解决方案.在宁夏路网中心部署实施该基于CentOS的Java程序自动部署方案,应用结果表明,实施该方案之后,单个应用程序的更新时间由以往的合计3 h缩短到了合计0.5 h,极大地提高了运维效率,降低了运维成本和出错的概率.在此基础上,对高速公路收费系统应用程序的远程运维和远程监控进行展望. 相似文献
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改进最短路径算法在最佳航线选择中的应用 总被引:8,自引:1,他引:7
最佳航线选择不仅是船舶驾驶员经常关注的问题之一,而且还是船舶经营公司时常面临的重要问题之一。现利用改进的最短路径算法对该问题作出定量描述。较详细地阐述了Dijkstra算法和改进算法,并通过最佳航线选择示例说明了算法的应用。通过比较,改进算法在搜索效率上优于Dijkstra算法。 相似文献
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港口口岸的物资流通是建设国际化港口的重要环节。在港口物流筹供决策系统的计算机应用中,使用狄杰斯特拉算法以求解最佳及最经济路径。但是,在决策系统的实际应用中,该计算模块往往消耗大量的内存空间和计算时间。结合“港口物流筹供决策系统”的开发,依实际应用情况,对狄杰斯特拉算法进行优化,这样就大大降低了内存消耗和计算时间。文章提出了一个优化设计方法,最后利用C++语言对算法进行详细的算法描述和运算,效果良好。 相似文献