多船避碰决策分析与探讨

分析多船避碰决策研究现状,总结所存在的主要问题,并据此提出解决多船避碰决策问题的设想,即基于目标船不确定行动分析的多船避碰决策方法.     

基于AIS的船舶协商避碰辅助决策系统的技术研究

AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协商避碰模块研究的技术方案.方案有助于在协商区域内的各船达成共识,减小不确定因素,避免船舶间不协调行动,以确保航行安全.     

浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用

AIS是海上航行安全信息交互通信系统的重要组成部分,也是船舶避碰助航仪器之一。这个系统通过船船或船岸之间在VHF信道上自动交流航行信息,旨在加强海上人命安全、提高航行效率和保护海洋环境。本文主要介绍我在实际工作过程中使用的AIS设备"FA-150"型号来分析AIS在船舶航行及避碰中的应用,通过与雷达探测目标信息对比说明AIS的优势和局限性。结合实际工作体会,总结AIS在船舶航行及避碰中的应用。     

多船自动避碰决策

文章综述了国内外多船避碰决策研究的现状，分析了现有的多船避碰决策系统的不足，提出今后多船避碰决策的研究方向。     

AIS在船舶自动避碰系统中的应用

国际海事组织IMO规定，船舶自动识别系统（AIS）将于2002年7月1日开始实施，它是即将在船舶普遍使用新型的助航设备。本文根据AIS所提供的船舶信息，分析在船舶自动避碰系统研究中的地位，将会发挥的作用和产生的影响。     

多船会遇避碰决策研究—Ⅱ多船会遇避碰决策模型

在多船会遇局面划分、判断的基础上,根据避碰规则,提出了在智能或自动避碰系统中,以“避碰重点船”方法进行避碰决策及实现的方法。     

单船避碰智能决策的生成与优化方法

两船会遇是海上最常见的船舶交会态势，其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分，本文首先简述船舶智能避碰的策略，再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类，然后着重讨论宽水域单船智能避碰决策的产生与优化方法。     

智能船舶的反应型避碰规划研究

对于多船会遇场景而言，在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性，可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》（即COLREGs）的背离规则。对此，提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法，将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合，产生更合理的碰撞危险评估结果，据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船完成的自主避碰试验，验证所提改进算法的有效性、可靠性和实时性，为智能船舶的自主避碰研究提供参考。     

AIS在海警舰艇避碰实践中的应用

舰载AIS是保障海警舰艇航行安全和高效执勤执法的重要支撑。结合目前舰艇及其装备实际,首先对海警舰艇AIS配备应用的现状进行了分析,并梳理其特点;然后,从舰艇避碰决策过程的角度,分别从避碰信息获取、会遇态势判断、避碰决策、行动有效性,以及协商避碰等方面对舰载AIS的应用进行了深入研究。最后,分析探讨了AIS在实际避碰应用中的局限性,以期为海警舰艇航行安全和执勤保障提供一定的参考和依据。     

AIS运用PPC对船舶碰撞预警及电子海图实现研究

为进一步丰富AIS系统的功能,更好地发挥AIS系统在辅助船舶避碰上的作用.提出了利用AIS提供的本船及目标船的动态信息,准实时地给出目标船的可能碰撞点PPC的系统方案.论文介绍了AIS动态信息采集方案及在航海坐标系上的PPC位置计算方法,讨论了PPC应用于AIS系统辅助避碰所具备的优越性,并给出通过计算机编程,对某轮采...     

智能决策支持系统与AIS结合技术探讨

舰船碰撞事故是威胁舰船航行安全的首要因素,正确而迅速的避碰决策是人们一直追求的目标。AIS技术和智能决策支持系统技术的出现对于船舶避碰具有重要意义,本文探讨了智能决策支持系统与AIS的结合技术,提出了基于AIS的智能决策系统总体设计思路。     

基于层次分析法的多船避碰模型

根据多船会遇避碰决策的特点，提出了基于层次分析方法的多船避碰模型。仿真试验表明：该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程，并有效地解决了多种避让方案的优选问题。     

基于AIS信息的避碰分析探究

随着船舶自动识别系统（AIS）的普遍使用，航海人员可以因此获得更多、更准确的信息．充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥AIS的功用．以《国际海上避碰规则》为依据，应用转向避让原理等相关知识，提出了紧迫局面等的概念并建立了紧迫局面距离及最晚施舵时机的数学模型；重点研究了避碰分析过程中各种要素的确定方法．最后，提出了利用这些要素进行避碰分析的解决方案．     

船舶自动识别系统

船舶自动识别系统AIS（Automatic Identification System）是一种船舶导航设备，用于自动连续发出本船静态、动态和航次信息，安全短消息，同时也自动接收周围船舶发出的这些信息，并与海岸基站进行信息交互，达到船舶避碰、领航调度和航运管理等航行辅助决策的目的，提高船舶自动识别系统，对避免船舶碰撞事故发生，提高船舶安全航行有重大意义。本文介绍AIS的背景，发展以及应用等。     

基于神经网络的复合避碰专家系统研究

此文在对神经网络避碰决策和专家系统避碰决策的优缺点进行分析、研究的基础上，基于神经网络规则抽取技术，提出了“基于神经网络的复合避碰专家系统”，将神经网络的自适应学习能力和避碰专家系统的解释说明能力集成在一个统一的体系结构中，不仅解决了避碰专家系统构建过程中的知识获取“瓶颈”问题，而且还解决了神经网络避碰决策过程的“黑箱”现象，提高了系统决策结果的可信度。     

应用AIS减少不协调避碰行动的发生

应用船舶自动识别系统(AIS)能准确实时地提供海上他船动、静态信息,具有出色的信息交互功能,增强了船舶的全局意识,它的应用能有效减少船舶避碰不协调行动。文章对此进行了分析,并对AIS的应用进行了探讨。     

船舶拟人智能避碰决策方法研究综述

回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程,简要介绍了船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）方法,重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性,并借助船舶智能操控（SIHC）仿真平台,通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明：基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2～4个危险目标船,达到了预期的研究目标,最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。     

基于四元船舶领域和避碰规则的碰撞危险度模型

为解决使用船舶领域计算碰撞危险度时所选取的船舶领域类型繁多，且碰撞危险度模型中对于目标船船舶领域与海上避碰规则等因素考虑较少的问题，提出基于四元船舶领域和海上避碰规则改进的碰撞危险度模糊评价模型。在计算碰撞危险度时考虑本船是否侵入目标船船舶领域，且根据海上避碰规则当本船为直航船时，判断目标船与本船是否为紧迫局面并将其作为计算因素加入模型。使用MATLAB进行仿真，结果表明改进的模糊评价模型能计算出更符合海上实情且满足海上避碰规则的碰撞危险度，为后续避碰决策研究提供更为准确的数据。     

一种基于多源数据融合的渔船避碰预警终端

通过对AIS广泛应用以后,商渔碰撞从明显下降到重新抬头的现实原因分析,针对性地提出为渔船研制装备一种基于多源数据融合的避碰预警终端的设想.对该终端的工作原理、相对完全依赖AIS的使用优势做了剖析,并针对不同情况初步探索了数据融合模型的要点.应用该类避碰预警终端,将避免完全依赖AIS预警带来的频繁无效预警及漏报警等等弊端...     

多船避碰决策理论与模型分析

考虑到多船避碰的影响因素众多,除考虑周围船舶的态势外,还需考虑风流等自然因素的影响,以及避碰规则的种种制约,为此,分析多船的会遇局面以及避碰的机理,充分考虑影响避碰的各个因素,运用静态非完全信息的博弈论建立多船避碰决策的数学模型.