陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析

针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础.     

离散描述系统干扰解耦状态观测器设计及鲁棒故障诊断

对一类带有未知输入干扰的离散描述系统，提出了一种新型的干扰解耦状态观测器；对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统，以状态观测器为基础，利用故障信号与观测误差之间的关系，构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法。该方法不但能够检测系统中是否出现故障，而且还可以估计出故障的幅值大小。文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差，其仿结果表明了该方法的有效性。     

船艇柴油机故障诊断系统的研究

本文依托于神经网络系统和DS证据理论,并将JAVA当成诊断系统的开发工具,将JESS当成诊断故障的工具,设计出了可以诊断船艇柴油机故障的系统。该系统依托推理模型发挥作用,该系统具有检测功能,当柴油机发生故障时,系统利用监测采集的相关数据以及结合历史数据,可以显示出柴油机发生故障的相关信息,类如故障类型,故障部位,故障原因等,并且给出相关的诊断维修建议。     

陀螺罗经三相电源实时监测仪的设计

陀螺罗经是多种舰(机)载设备的重要传感器、信息源,论文针对如何提高陀螺球的安全展开研究工作,设计出了陀螺罗经三相电源实时监测仪,经试验证明该监测仪性能稳定可靠,可有效预防由于三相电源相序故障导致陀螺球翻球。     

光纤陀螺同步相关检测技术的设计与实现

光纤陀螺是一种典型的微弱信号检测系统。根据随机过程理论,针对陀螺噪声特点设计了数字闭环光纤陀螺实用的同步相关检测方案,并对陀螺干涉仪输出信号中出现的尖峰脉冲干扰,提出一种基于高速模拟开关的时域滤波方法。测试结果表明,此方法大大降低了陀螺的输出噪声,是将陀螺信号从强噪声中提取出来的有效手段。     

基于机电一体化的船用供电电路调频故障信号监测系统

传统的供电电路调频故障信号监测系统故障信号的提前检出率低,因此设计一个基于机电一体化的船用供电电路调频故障信号监测系统。硬件设计中,主要对数字信号处理芯片进行设计,添加基本功能引脚使其运算速度更快;在软件设计中,利用故障信号的频谱粗估载波频率,推导出载波频率和特征谱线的关系表实现载频的精准估算,运用双滑动窗法优化故障信号的检测,分别采用2个检测函数完成对起点和终点的检测,至此完成了系统的设计。通过实验结果表明,设计的监测系统检测出故障信号的时间点全部在供电电路发生功能故障之前,检出率比传统系统高出70%,验证了设计的系统的有效性。     

基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

舰船中压电力系统接地故障识别的仿真研究

为了减小舰船电力系统发生单相接地故障的危害,提出一种利用数学形态学中的梯度变换和闭运算变换级联的方式识别接地故障类型的方法。该方法能识别出金属性接地和间歇性接地发生时的不同。通过大量仿真验证了该方法,不同条件下其均能良好的识别故障。     

高精度惯性导航系统的可靠性

本文简述了高精度系统的可靠性(维持性能或性能退化)问题,并以应用了故障检测和冗余技术的惯导系统为例对其进行了论述。 在惯导系统中,通常用陀螺性能监控器来实现机内精度检测技术。当导航系统由多个等精度的惯导子系统构成时,利用这些子系统的可观测输出变量的表决监控可得到几种软件故障诊断技术。     

风力发电系统短路故障分析

本文研究了一种适用于偏远地区的风力发电系统,介绍了工作原理,分析了仿真模型。通过加入故障模块,模拟了当风机侧发生单相、两相、三相短路故障时,系统频率等参数的变化情况。然后绘制出了这些参数的波形曲线,简要分析了波形变化情况,仿真结果证明该系统在发生各种简单短路故障时,具有一定的暂态稳定性,对于偏远地区风电系统的故障分析有一定的参考价值。     

一种速率陀螺启动过程的时变增益补偿控制技术

在对陀螺启动特性研究的基础上,采用对陀螺启动特性进行补偿或时变增益控制技术,均可实现稳定控制,控制效果与陀螺提前启动的效果相当,所提供的控制方法具有实用、工程上易于实现等特点,可用于供电后陀螺有较长启动过程的水下航行器控制,并对同类工程应用有参考价值。     

基于双判据故障检测法的水下机器人航向容错系统设计（英文）

This paper proposes a heading fault tolerance scheme for operation-level underwater robots subject to external interference. The scheme is based on a double-criterion fault detection method using a redundant structure of a dual electronic compass. First, two subexpansion Kalman filters are set up to fuse data with an inertial attitude measurement system. Then, fault detection can effectively identify the fault sensor and fault source. Finally, a fault-tolerant algorithm is used to isolate and alarm the faulty sensor. The program can effectively detect the constant magnetic field interference, change the magnetic field interference and small transient magnetic field interference, and conduct fault tolerance control in time to ensure the heading accuracy of the system. Test verification shows that the system is practical and effective.     

容错组合导航系统中的联邦滤波器应用研究

文章通过对联邦滤波器的结构和工作流程的介绍,分析了其特点和容错性能,对容错组合导航设计的方法进行了研究。指出NR结构是容错型联邦滤波结构,同时对联邦滤波器的四种结构进行了比较,提出了联邦滤波器应用研究领域的发展思路。     

MPCM模式在舰船综合通信系统总线中的应用

在舰船的综合通信系统中,设备控制板的指令传输多采用RS-485的总线形式,应用多处理器通信模式（Multi-processor Communication mode,MPCM）可有效的提高系统总线的工作效率,保证系统的作战能力,同时MPCM在故障检测中也起到积极的作用。     

一种视频图像船舶吃水线自动检测方法

针对在船舶吃水线自动检测过程中水迹线边缘带来的干扰,提出一种基于图像处理的船舶吃水线自动检测方法。该方法实时提取船舶水尺视频图像,利用Canny算子进行边缘检测,几何校正后,利用霍夫变换检测出水迹线和吃水线位置,最后通过位置比较,去除处在上方的水迹线,从而得到准确的吃水线位置。实验结果表明,该方法对船舶实际吃水线的检测是有效的。     

电机组振动故障实时监视技术研究

电机组振动故障实时监视的系统,可用于发动机等船舶上大型电机设备的故障预测。利用高灵敏度的MEMS加速度传感器对振动信号实时采集,并配置专用的电机组振动监测设备进行实时的特性分析,判断电机的工作状态。文中设计的监测系统具有结构简单,灵敏度高等优点,可很好的应用于电机故障的监测中。     

基于时间和状态约束的故障因果关系图及其在燃气轮机中的应用

故障原因及其产生位置的确定是决定故障诊断系统是否可用的关键因素。文章定义了离散事件系统中故障之间两种类型的因果关系,给出了故障因果图（FSCG）的概念,进一步给出了描述故障之间基于状态和时间约束关系的因果图,基于此,将上述方法应用在某燃气轮机的故障诊断过程中,在对燃气轮机的内部结构进行概述的基础上,结合具体的故障发生情况,给出了其部分故障树结构,进而给出了相应的故障因果关系图,将其应用到实际的故障诊断中,并与传统的故障树方法进行相关对比,证明了该方法的有效性。     

基于GO-FLOW方法反应堆净化系统动态可靠性分析

传统上的系统风险分析实质上是一种静态分析方法(如事件树/故障树方法),在描述影响系统状态变化的诸多因素方面存在诸多困难,如时间、过程变量、硬件状态、历史场景和人因等。研究将GO-FLOW用于动态特性显著的反应堆净化系统可靠性分析,改进备用单元的GO-FLOW动态模型,构建的系统GO-FLOW模型图有效模拟了初因事件下系统结构和配置的改变以及操作员的状态和行为。实例分析表明,在初因扰动下反应堆净化系统的失效概率变化显著,操作员的干预有效降低了因硬件失效所导致的系统风险;GO-FLOW是分析包含人因的动态系统的有效而实用的方法。     

某型飞机武器发控通道故障诊断专家系统

针对某型飞机武器发控通道故障定位周期长和排除效率低的问题,设计了基于CBR和RBR混合推理的故障诊断专家系统.介绍了产生式和基于案例的知识表示方法,详述了系统所采用的基于规则和基于案例的诊断推理机制,建立了系统的层次诊断结构模型.最后基于CLIPS和Delphi7.0混合编程的方法进行了系统实现,详细介绍了两种语言的嵌入设计.     

基于神经网络的柴油机遥控系统故障智能诊断研究

为了克服传统模拟电路故障诊断方法的不足,通过对船舶柴油机遥控系统工作原理的分析,提出采用BP神经网络诊断船舶主机遥控系统的智能诊断方法。介绍BP神经网络结构确定方法及其数值优化技术,并以具体电路模块为例探讨神经网络在船舶柴油机遥控系统故障诊断中的应用。通过Matlab仿真可以发现基于BP神经网络的电路故障诊断方法具有自适应性好、训练时间短、准确性高等特点。