集装箱码头箱号识别系统研发综述

集装箱号码作为集装箱的唯一标识,是码头、海关和船运公司管理集装箱的基本依据.自动集装箱箱号OCR系统,在港口理货环节中采集集装箱号图像,利用计算机视觉技术进行处理和识别,获得并记录集装箱箱号,可以有效地提升港口作业效率和作业安全.对现有集装箱码头中的箱号识别系统进行调研,分析存在的问题,归纳集装箱箱号OCR系统的构成、...     

码头闸口集装箱箱号自动识别系统设计与开发

码头集装箱的进出车辆登记,传统采用人工记录方式,效率低。为了提高码头的运转效率,重要的是减少车辆的登记时间。笔者设计的集装箱箱号自动识别系统,基于轴线扫描和垂直投影的箱号定位,有效地去除了干扰信息,获取准确的箱号位置;同时采用将灰度投影字符分割法和欧式距离字符识别相结合的方法,提高识别效果;采用摄像头拍摄车辆图像,利用监控计算机对图像进行处理,识别出集装箱箱号,录入数据库,并做决策,控制闸口设备的操作。仿真结果表明:该系统可以实现自动录入进出闸口的集装箱箱号,车辆进出闸口无需停车,提高了码头运转效率,减少了塞车机会,并解决了采用射频(RFID)识别系统成本高、难统一标准的难题。     

基于计算机视觉的集装箱箱号识别

集装箱箱号识别是集装箱码头装卸作业实现自动化的一个关键技术。基于计算机视觉技术对集装箱箱号自动识别问题进行研究,分别针对闸口和岸边集装箱箱号智能识别对象和环境进行分析,提出自适用的滤波技术对图像进行预处理,采用深度学习算法完成箱号识别。经过大量的现场测试和应用,闸口和岸边集装箱箱号识别系统的识别正确率分别达到了97%和95%,且均能够满足实际应用对实时性的要求。     

集装箱箱号智能识别系统

集装箱箱号识别系统是港口自动化设备的重要组成部分。应用人工智能、图形识别及深度自学习等技术,构建由前端摄像机图像采集、智能系统进行图片分析处理的集装箱箱号快速识别系统,可大幅提高集装箱识别速度,减轻人工作业负荷,减少安全隐患,降低成本,提升设备作业效率,实现集装箱装卸、理货的自动化和智能化,促进港口转型升级发展。     

巧用Excel函数校验集装箱箱号

<正>箱号是集装箱运输业务中最重要的货运信息之一。货主及货代与船公司之间、船公司与港口码头及海关之间、船公司与船代之间需要传输包括箱号信息在内的舱单报文,船公司箱管部门对集装箱动态的掌控以及联运部门对集装箱货物的全程跟踪也以箱号作为集装箱的唯一辨识。可见,箱号的     

基于零样本学习的集装箱箱号识别系统研究

针对传统集装箱号识别方法对于新出现的没有标签的集装箱无法进行准确识别问题,介绍一种用于集装箱号自动识别的基于语义自编码器的零样本学习方法。该方法可实现对陌生集装箱号的准确识别;给出一种基于该方法的箱号识别系统及其智能视觉识别系统、后端集中管控系统、web前端系统组成,可为集装箱号识别解决方案提供参考。     

车牌字符自动识别技术分析

本文阐述了从复杂背景中分离出车牌照图像,经过图像预处理及有效的车牌照区域定位算法进行车牌分割,通过最新的数字图像处理和识别技术对车牌字符分割与识别,分析了实现车牌自动识别的多种方法。     

基于RFID电子标签和无线数据实时传输的集装箱堆场管理系统

本文介绍了中集集团主导开发的一套基于RFID和无线数据实时传输的集装箱堆场作业管理系统。该系统可以通过RFID无源电子标签来自动识别集装箱箱号和车号,无线识别距离可达到8m,避免了箱号手工抄写和肉眼识别问题。该系统同时通过无线数据实时传输网络将数据通过无线方式远程实时传输到后台,避免了箱号的多次重复抄写和手工录入。本套系统的开发成功,大大降低了操作差错率,提高了数据传递的速度和效率,大大提升了集装箱堆场的作业效率和管理水平。同时,该套系统即使在集装箱没有安装RFID电子标签的情况下同样可以实用,实现集装箱堆场的高效作业与管理。     

基于移动终端的箱号识别方法及应用

基于深度学习、图像预处理、Flask服务端框架、微信小程序等技术,开发了一种基于移动端的集装箱箱号的算法,解决集装箱码头堆场人工记录箱号的问题。算法经过现场测试,单张识别率为97%,识别时间500ms,满足港口作业要求。系统的应用提升了港口装卸的智能化水平和作业效率。     

视频分析在智慧港口的应用

为解决港口在进行自动化、无人化改造时出现的部分问题,利用立体相机、普通监控相机等硬件,使用人工智能的深度学习算法,进行视频分析,解决集装箱箱号识别、内集卡车顶号识别、RTG避障、远程视频操控等生产过程的监控难题,并在火焰烟雾、气体液体泄漏及安防等方面做到实时监控、提前预警、快速反应,从而在智慧港口建设中有效地提升码头运行效率、降低成本,提升码头竞争力。     

以跨运车替代拖挂车的集装箱码头工艺方式

随着跨运车技术的发展,跨运车工艺方式有利于提高码头作业效率的优势得到重视,采用跨运车替代常规的拖挂车和集装箱门式起重机工艺方式中的拖挂车,不但能够提高码头作业效率而且车辆配置的成本降低。     

超大型集装箱船舱口盖箱脚修正方法优化

主要针对当前超大型集装箱船在建造过程中,由于舱口盖的建造本体精度偏差、运输和搁置及安装过程等问题而在后续堆箱试验过程中出现的箱脚修正现象。为保证箱脚修正的快速准确,通过研究集装箱箱脚拉线水平度确认法,解决基于全站仪的三维测量技术的数据采集、应用和现场实际操作的问题,以实现三维测量分析与现场实际施工的有机融合,提升现场施工的准确性,确保箱脚一次修正到位。通过现场的推广应用,验证此方案能够实现箱脚安装的准确性和广泛适用性,并根据此应用效果分析本工艺技术带来的经济和社会效益。     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件，结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备，通过全面的技术经济比较，推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

集装箱船货舱成型精度控制

从导轨架制作精度控制、导轨架安装精度控制、横舱壁分段总组精度控制和横舱壁总段合龙精度控制等关键环节进行集装箱船货舱成型精度控制。研发应用高精度检测工装,获取集装箱船货舱成型精度数据,实现高效精准完成吊箱试验的目标。     

集装箱船冷藏集装箱水冷却系统设计

支线型集装箱船在布置数量较多的水冷式冷藏集装箱情况下,如何保证冷藏集装箱水冷却流量平衡分配并确保冷藏集装箱冷藏效果成为设计的关键点。文章结合某2200标准箱集装箱船实例,介绍了冷藏集装箱船的水冷却系统的设计、注意事项及试验方法。为今后大中型集装箱船冷藏箱冷却水系统应用提供设计依据。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。     

集装箱堆场自动化管理研究

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高低架RMG与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸.     

中小型集装箱码头装卸工艺模式分析

在分析中小型集装箱码头特性及发展趋势的基础上，分专用集装箱码头、多用途码头、综合性码头三类来研究装卸工艺的适应性，推荐了几种适合中小型集装箱码头特点的、发展前景较好的装卸工艺模式。     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.     

集装箱码头集卡调度系统

集装箱集卡调度(TPS)系统通过动态实时地调度集卡,将装船、卸船和转堆等一系列需要集卡参与的多条作业路共享所有正在码头作业的集卡,使每辆集卡同时对应多条作业路,保证集卡在卸载后可就近投入其他需要的作业路中,以此缩短集卡的空载行驶时间和距离,实现大船作业边装边卸,在不增加集卡数量的基础上大幅度提高生产效率。