反潜持续跟踪无人艇预计2015年进行海试

<正>一种新型无人自主水面艇正在建造之中,该艇能够连续数月跟踪水下安静航行的柴电潜艇,预期将在2015年进行海试。科学应用国际公司(LDOS),是一家提供国家安全、卫生和工程解决方案的公司,正在法国国防高级研究项目局(DARPA)的一个项目中着手自主持续跟踪无人艇(ACTUV)的设计、开发和建造。科学应用国际公司集团总裁约翰·弗拉塔米科说,自主持续跟踪无人艇的先进传感器技术结合其船舶架构和设计,使连     

针对持续性跟踪无人艇的探测技术

美国国防先期研究计划局(DARPA)提出的持续性跟踪无人艇(ACTUV)项目对潜艇的隐蔽性和安全性形成重大挑战。加强对ACTUV的搜索、探测、定位,保障潜艇部队安全,是我国海军面临的新任务。本文研究从天基、海基、空基进行搜索侦察,并提出一种多维数据融合定位技术,为相关科研项目提供参考。     

美国研发无人潜艇巡航海洋

据报道,美国国防部正在研发用于海洋巡航、可无间断跟踪敌方潜艇数月的无人潜艇。该项目由开发新军事技术的美国国防部高级研究计划局(DARPA)负责,其网站声称,越来越多的敌对国能够建造并运行安静型柴电潜艇,对美国国家安全构成了威胁,影响到美国和美国在全球的海军作业。通常情况下,反潜战是由指挥舱内的美国海军指挥官指挥,而这种被称为"持续跟踪自主舰艇"的无人艇,人是无法登     

气垫救生艇

最近在欧洲市场上,德国 Osprey 公司推出了一种气垫式救生艇。这种高速艇,航速可达43节。在紧急情况下可迅速赶到出事地点进行救助。由于采用了气垫技术,因此,无论浅滩还是水区均无碍于航行。在一般海况条件下,离岸1000m 的距离,只需9秒钟就可到达。这种艇,除了被用作救生外,还适宜作为海关缉私、公安巡逻、环保监督艇。     

会飞的船

美国地面效应机公司最近研制成功一种新颖的交通工具。这种带反三角形翼的新颖交通工具既不是飞机或水上飞机．也不是气垫船或水翼艇，却能以每小时70英里的速度在水面之上巡航。该公司把这种新颖的交通工具称为勿莱机。     

无断级滑行艇的设计(上)

滑行艇的艇体形状很多,有底面平坦的雪橇型,高速圆舭型,带断级或不带断级的V型艇,倒V型艇,底部开有槽道的艇等等。但最常见的当属不带断级的V型艇体,为便于初学者入门,先介绍这种常见艇的设计方法。     

基于CFD的新型高速艇艇型静水性能研究

深V型艇作为一种优异的改良船型,明显改善了舰船的耐波性及航向稳定性,但由于横向剖面尖瘦,舱室容积相对较小,不利于武器设备的布置,而三体滑行艇作为新型艇型,拥有诸多优势,国内仍处于研究阶段,为了了解这种艇型相对于传统深V艇的优势大小,利用CFD软件从静水性能方向进行分析研究,从阻力、浮态、兴波及艇底压力分布角度来分析其优劣势,结果表明三体艇仅在Fr?4.5其阻力及浮态劣于深V艇,其他均处于优势,且随着航速提高优势将继续扩大。     

波兰建造的救生艇

据民主德国《海运经济》杂志报道: 波兰Ustka船厂最近制造了一种中型救生艇。这种艇采用玻璃钢材料,艇长10米,乘员38-90名,有全封闭顶盖,舷侧有两个移动式舱口供人员从海上或陆上出入,另外在     

科海拾贝

日本研制成太阳艇一种用太阳能电池驱动,被命名为“南方的疾风”的太阳艇,最近由日本关西电力公司多奈川发电厂研制成功。这种太阳艇全长6米,宽3米,只乘一个人,为双胎艇,其动力来源为太阳能电池和蓄电池。太阳艇的重量限制在90公斤以下,时速则在15海里以上。太阳艇的艇体首次使用碳纤维为材料,其重量仅为玻璃纤维的四分之一。艇上的太阳聚光板温度一俟升高,功率则降低。因而,水流经聚光板里侧,边冷却,     

防火救生艇

油船或海上石油钻井平台发生火灾时,往往因泄油而在海面上形成很宽的一片火海,给逃生和救护都带来很大困难。挪威海难救助打捞局为此研制了一种特殊的防火救生艇。该艇艇壳用玻璃钢制成,表面喷涂了一层陶瓷耐火涂料,另有喷水冷却系统保护艇壳。在温度高     

新型高速艇的CFD模拟和对比分析

高速艇具有体积小、航速高、智能等优点,可以完成搜救、探测、导航和作战等多种任务,广泛应用于军民用领域。研究高速艇的阻力性能对艇体的型线设计和艇体的流体动力学性能分析都显得十分重要。设计一种新型高速艇,通过NUMECA系列软件对不同的高速艇进行数值模拟计算,以研究此类新型高速艇的水动力性能。研究表明:加装水翼或防飞溅条均可增加艇体的升力,使艇体更快地处于滑行状态,安装了防飞溅条的翼滑艇的阻力性能良好。     

一种面向多任务应用的无人水面艇

无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。     

基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析,系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法,并对该领域的未来发展进行展望。     

多种多样的无人水面艇

无人水面艇的发展简史无人水面艇(USV)在21世纪取得迅猛的发展,正在研制和已经生产的USV已有多种型号.然而,USV并不是一种新的概念,早在1920年代人们已经开始探索无人艇概念.塞尔维亚的发明人尼古拉·泰斯拉就在纽约的麦迪逊广场花园展示了他发明制造的一种由电池提供动力的无线电遥控艇.当时,他已经发现其军用价值,并在...     

滑行艇气层减阻试验

通过对三种艇型及不同的喷气方式的模型试验，研究了断阶滑行艇模型气层减阻的实施途径及减阻效果，取得了总阻力减少25％以上 结果，提出了一种适合于采用气层减阻技术且阻力性能优良的艇型。垂向舭板可减少滑行艇的高速阻力，但阻力减少的程度与艇型有关。底部斜升角较小时，有利于气层减阻。气层减阻率大于舭板减阻率，对底部斜升角较大且艇底扭曲、艏部设置适当的纵向防溅条、舯部设置楔形板的深Ⅴ型艇，垂向舭板对其阻力的影响不大，这种深Ⅴ型艇的阻力性能较佳，若喷气，其总阻力还可进一步减少15％。孔喷时，孔径采0.5mm或1.3mm对模型阻力的影响甚微，采用0.4mm缝叶的模型阻力比用孔喷时略大，采用较大孔喷或缝喷有利于工程上的喷气实施。     

关于铝质桁架式桅的设计

铝质桁架桅设计是Ｐ艇设计中一大技术难关，难就难在这种材料这种结构形式的桅杆在国内艇上尚属首次采用。难就难在要在百余吨的艇上设置７．７ｍ高桅杆承受４３０ｋｇ重的设备，如何解决，文中给出了圆满的回答，并为轻型桅杆设计开创了一条成功之路。     

水面无人艇集群系统研究

研制开发1套水面无人艇(USV)集群系统,使无人艇能够实现集群化运作。根据系统的功能需求,设计系统的整体架构,将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。基于模块化设计理念,再将子系统细分成各个模块,分别对各模块进行硬件选型与软件设计,使其有机的结合,建立具备多任务、长航时、高精度导航及较高智能化的集群系统。将系统运送至喻家湖湖区进行各项试验,实验结果表明,该水面无人艇集群系统具有良好的实时性、准确性与可靠性,能够满足集群化运作的要求。该系统的结构还可扩展至无人机、无人水下航行器等,对今后开展无人集群系统的协同化、智能化研究具有参考意义。     

浅析表面桨垂向力对滑行艇水动力性能的影响

由于表面桨交替工作于水和空气两种不同的流体介质中会产生很大的垂向力，因而会对滑行艇的水动力性能带来不可忽视的影响。定性来讲，表面桨垂向力会使艇的阻力增加而纵向稳定性提高，但受试验条件的限制，模型试验无法模拟这种垂向力作用。从设计实践的角度分析了表面桨垂向力产生的原因，并指出了可将其影响换算成艇的重心前移来衡量滑行艇阻力及纵向稳定性的变化，为预报采用表面桨推进装置的滑行艇的水动力性能提供了一种实用的方法。该方法的局限性在于，精确计算垂向力大小需依赖表面桨垂向力图谱，而通常情况下，成系列的图谱作为技术机密是不易获得的，只能通过手头有限的资料或经验进行近似估算，但在缺乏模型试验验证手段的情况下，该方法对快艇设计者还是具有很强的指导意义的。     

全浸式喷水自控水翼艇由七○一所研制成功

一种全浸式喷水自控水翼艇已由七○一所研制成功,该艇在国际上是一种新船型,过去只有美国研制成功了。1988年7月,该艇在武汉东湖实验取得成功,整个艇体5/6露于水面,呈翼航状态,时速61公里。该艇的一个特点是艇首装有一对象望远镜似的“探头”,航行中,其中—个不断向水     

基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法

[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数。在此基础上,给出基于机器学习的无人艇智能演进方法,设计一种可演进的无人艇自主系统控制体系架构,并在实海域测试。[结果]以无人艇避碰算法为例,基于实海域测试结果,初步验证了所提方法在提升无人艇效能方面的可行性与有效性。[结论]基于机器学习的无人艇智能演进方法是持续提升无人艇效能的有效途径,具有较高研究价值和应用意义。