不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

地铁车辆整车起吊性能检查的研究

介绍车辆整车起吊性能实现原理及车体与转向架之间的主要接口,在此基础上总结检查试验的项点及检查标准,并通过实际操作进行试验验证,对发现的影响车辆正常整车起吊性能的问题进行缺陷优化,保证车辆运行安全可靠。     

基于多轴准则的焊接构架疲劳强度分析方法

根据节点几何特征,提出焊缝坐标系的建立方法,计算节点在焊缝坐标系下的应力分量。参照DVS1612标准,提出基于多轴准则的结构疲劳强度分析方法。对地铁车辆转向架焊接构架典型焊缝的疲劳强度进行评估,指出所研究焊缝的疲劳强度主要受正应力分量的影响,剪应力对结构疲劳强度的影响较小。对比研究了不同分析方法下的节点材料利用度特征。结果表明,在压缩应力占主导的区域,基于多轴准则的分析方法将使评估结果偏于安全;对于抗疲劳能力较差的接头,基于多轴准则的分析方法,采用DVS 1612标准提供的疲劳曲线将获得偏于保守的计算结果。     

不锈钢A-TIG焊时电弧形貌和熔宽熔深研究

以A-TIG焊为研究对象,采用304不锈钢和FS-01活性剂对A-TIG焊时电弧形貌和熔宽、熔深进行研究,应用高速摄影的手段观察不同活性剂含量时电弧的形态,并观察不同焊接参数下的熔宽和熔深。研究结果表明:不锈钢采用A-TIG焊时,焊缝的熔深大于传统TIG焊,熔宽小于传统TIG焊; A-TIG焊时活性剂存在一个最佳涂敷量,在涂覆4层时,得到最小的熔宽和最大的熔深。A-TIG焊得到的焊缝金相组织要比同等参数条件下传统TIG焊得到的金相组织粗大,柱状晶更大更明显。     

4130阀体材料质量影响因素的探究

两组不同原始状态的试块在不同公司进行热处理,通过对材料缺陷、金相组织及力学性能的检测,进而得出4130阀体材料在锻造成型及热处理的过程中,对其质量产生影响的因素。结果表明:4130阀体材料锻造成型后,材料的性能可以在不改变塑性的同时其抗拉强度及屈服强度均有所提高;热处理设备、淬火液质量以及人工因素均会对热处理质量产生影响。     

HX_D2C型机车牵引及防落座底孔修复方案分析

针对HX_D2C型机车构架检修时发现的牵引及防落座底孔损坏问题,进行结构分析,提出了两种修复方案,并进行对比分析,以恢复牵引及防落座的结构和性能。目前修复后的牵引及防落座运用状态良好,保障了机车的运行安全。     

可伸缩式铝合金登船栈桥系统开发

介绍了一种可伸缩式铝合金登船栈桥系统,通过长行程伸缩式结构适应复杂的海上环境,采用铝合金焊接、波浪补偿等关键技术,可实现自适应波浪与船体位移变化,从而防止人员意外伤害,确保安全输送。     

钢轨轨腰缺陷检测MsT有限元分析及优化

钢轨轨腰缺陷的存在严重影响了列车的运行安全,及时有效地对轨腰缺陷进行检测具有重要意义。基于铁磁性材料固有的磁致伸缩效应及其逆效应,分析了磁致伸缩换能器(MsT)激励过程的控制方程,采用有限元法建立了一个检测钢轨轨腰通孔缺陷、一发一收的单向聚焦斜入射SV波MsT二维多物理场耦合模型。该模型对钢轨轨腰处有缺陷时接收线圈的感应电压信号进行仿真分析,并结合正交试验法,分别研究了发射线圈和接收线圈的提离距离、导线结构参数对缺陷回波电压信号幅值的影响,得到了模型优化后的结构参数。该工作对MsT用于钢轨轨腰缺陷检测的接收电压信号分析以及导线设计具有指导意义。