基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真分析

采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性。     

地铁车站围护结构对主体结构内力与位移的影响研究北大核心

为提高地铁车站的安全性,利用数值模拟软件研究了围护结构对地铁车站主体结构内力与位移的影响。通过ANSYS建立有、无围护结构两种情况下的荷载结构模型,并采用相同的荷载组合进行数值模拟,得到两种情况下的内力和位移情况,并对两种情况进行对比。研究结果表明:在主要考虑内力的情况下,采用无围护结构的主体结构进行建模较为合理;而在主要考虑位移的情况下,采用有围护结构的主体结构进行模拟比较贴近实际。无围护结构的主体结构模型与有围护结构的相比较,其内力偏大,但具有安全储备,且侧墙的位移会偏小。在实际工程设计中应根据考虑的主要对象选择适当的模型。     

不同类型混凝土桥面铺装防水黏结层抗剪强度测试

目前桥面铺装很多早期损坏是由防水黏结层破坏诱发的,防水黏结材料抗剪强度不足会导致面层推挤、拥包、波浪和车辙的产生。因此黏结层应当具备较强的抗剪切性能。依托浙江省交通厅项目《混凝土桥梁耐久性沥青铺装结构研究》,选择热喷SBS改性沥青、优止水高效防水剂（水泥基）、AWP-2000沥青基桥面黏结防水层涂料三种防水黏结层材料,进行剪切性能试验,分析比较三种材料的抗剪性能,为工程中防水黏结材料的选用提供一定的依据。     

Criteria of human-computer interface design for computer assisted surgery systems

In recent years, computer assisted surgery (CAS) systems become more and more common in clinical practices, but few specific design criteria have been proposed for human-computer interface (HCI) in CAS systems. This paper tried to give universal criteria of HCI design for CAS systems through introduction of demonstration application, which is total knee replacement (TKR) with a nonimage-based navigation system. A typical computer assisted process can be divided into four phases: the preoperative planning phase, the intraoperative registration phase, the intraoperative navigation phase and finally the postoperative assessment phase. The interface design for four steps is described respectively in the demonstration application. These criteria this paper summarized can be useful to software developers to achieve reliable and e?ective interfaces for new CAS systems more easily.     

公路长途客运存在的问题及对策研究

公路长途客运在我国的经济生活中发挥着越来越重要的作用,但长途客运的特点给道路运输安全带来很大隐患.文中从长途客运的特点出发,分析了影响长途客运安全的主要因素,针对其中的人以及车辆管理提出了改进措施.     

公路隧道射流风机支承结构荷载试验技术研究北大核心

隧道风机支承结构的荷载试验是在风机安装前必不可少的步骤,而现在对隧道风机支承结构的荷载试验并没有明确的标准和规范,而且对荷载试验的研究也较少。本文根据作者多年的公路隧道射流风机支承结构荷载试验经验,结合《公路隧道通风照明设计规范》中的相关规定,对不同的风机支承结构的试验方法进行了对比分析,提出了一种安全可靠的试验方法。同时分析了风机支承结构的破坏形式和破坏机理,并针对风机支承结构中的预埋钢板破坏提出了一种可行的加固措施。     

柴油机振动速度特征参数与供油提前角异常故障关系研究

采用数值模拟和试验研究相结合的方法对振动速度特征参数与供油提前角异常故障的关系进行了研究。基于已验证的195柴油机有限元模型模拟并提取了不同供油提前角下的振动速度特征参数,模拟结果表明,随供油提前角的增大,描述燃烧始点、峰值压力出现时刻及最大压力升高率出现时刻的振动速度特征参数减小,描述峰值压力及最大压力升高率的振动速度幅值特征参数增大,描述平均指示压力(IMEP)的特征参数变化规律不明显。以1110和295柴油机为试验验证对象,测量并提取了不同工况下的振动速度特征参数,结果表明振动速度特征参数随供油提前角的变化规律和理论分析结果一致。     

车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述

从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势。研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模。研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考。      

水路运输比较优势评价指标体系研究

运用比较研究方法,借鉴资源禀赋理论,综述了目前水路运输比较优势研究的基本方法和主要成果,梳理了研究水路运输比较优势的主要指标,提出了水路运输比较优势评价指标体系,并对这些评价指标按技术性能、经济特征、对自然地理环境的要求和影响等进行了重新分类,对每一个指标进行分析和评述。认为水路运输投资省、占地少、运能大、运价低、能耗低、污染小,安全可靠、提高水资源综合利用率等方面的比较优势仍十分明显。从运输方式的不可替代性、运输方式的可比性、降低社会成本、发展多式联运等四个方面提出了针对性的建议。认为发展水路运输应根据各地、各行业的资源禀赋条件、区位优势条件加以取舍,扬长避短,才能取得更大的经济效益和社会效益。