冲出亚马逊——松海轮巴西装货纪实

中远散运松海轮在巴西亚马逊河岸装货期间克服种种不利因素，群策群力，争分夺秒，终于征服令航海人都头疼的流速、浅滩和污染检查出了名的亚马逊河，如期完货，赢得了时间和效益。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

新时代船员心理健康与工作绩效关系的实证研究

针对新时代船员的心理健康与工作绩效现状及二者的相关性,文中通过问卷调查、实证分析等研究方法,对其进行研究。采取了症状自评量表(SCL-90)、工作绩效量表,并对其做了有针对性的改进,提出了相关对策及建议。     

钢筋混凝土矩形梁裂缝扩展机理研究

钢筋混凝土矩形梁在上部荷载的作用下,下部受拉区因挠度过大易出现裂缝。基于Midas FEA细部分析软件,分析了矩形梁的受力状态、裂缝扩展顺序及带裂缝工作时的应力-应变关系,为设计人员在设计和计算钢筋混凝土矩形梁时提供一定的参考。     

汀江(永定段)复航方案分析研究

汀江复航的控制性节点工程为棉花滩电站的船舶过坝设施,所以方案比选主要围绕过坝方案进行。     

基于欧拉—伯努利刚度矩阵的 减摇鳍轴升力检测分析

常规减摇鳍多采用鳍角反馈控制方式,实际减摇效果很难达到理论设计水平。主要是由于产生控制力矩的升力是估算值,与实际值有较大偏差。文中分析了偏差产生原因并以此为据,避开多种干扰因素和繁琐的理论推导;设计了内含轴芯的空心轴,运用欧拉—伯努利梁刚度矩阵进行理论分析;将难以测量的升力转化成易于检测的位移量,建立两者的量化关系,并探讨了三种主要影响因素;设计可拆卸的端盖和两种传感器安装方式,便于维修检测。以实际装船的某型减摇鳍设计参数为依据,通过计算和仿真对比验证了设计的有效性和准确性。     

现代化港口大型机械设施配置浅析

<正>为了适应现代化港口不断向大型化、深水化、集约化方向发展,港口的生产管理日益呈现出高科技化、信息化、网络化,港口装卸机械设备也不断向自动化和智能化、大型化和高效化、专业化和多用化、标准化和系列化、环保化的趋势发展。由于不同的港口码头在设备的配置上有着明显的个性化需求,岸边集装箱起重机、装卸船机和门座起重机等大型机械设备,即使是相同的规格型号的设备,其设施配置也不尽相同。因此,在港     

浅论普通法下国际工程合同的解释

工程项目中,合同是经济主体交换的权利凭证,海外工程合同成为重要。文章主要通过通过论述普通发的发展历程,阐述了在普通法下国际工程合同的解释,主旨是提高为我国施工企业在承包国际工程中面对不同法律体系下合同签定与管理中法律风险的规避,降低企业风险,提高工程效益。