螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

美国对汽车流通领域垄断行为的规制及对我国的启示

美国汽车流通领域现状及特点 美国是全球最重要的汽车市场之一,2012年美国汽车销量1478.6万辆,占全球汽车总销量的18％.目前,美国汽车流通主要实行的是特许经营模式,美国汽车销售的绝大部分份额都是由特许经营模式销售完成的.     

高温潮湿地区沥青路面抗滑性能衰减规律分析

为了研究广西雨热同期气候特点下的高速公路沥青路面抗滑性能衰减规律,文章以广西区内典型高速公路路面抗滑性能指数(SRI)自然衰减数据为对象,采用数理统计的方法分析了广西高速公路路面抗滑性能衰减规律,并通过数据拟合验证了可表征广西高速公路路面抗滑性能衰减的模型.研究发现:广西高速公路路面抗滑性能在通车一年左右能维持在一个较...     

系泊索属性对开敞式码头船舶系泊安全的影响分析

结合某工程实例,运用OPTIMOOR系泊分析软件,研究系泊索属性对开敞式码头船舶系泊安全的影响。以减少环境荷载作用下船舶运动量、均衡缆绳张力和减少断缆危险为目标,通过调节缆绳材质、直径,考虑导缆孔到绞盘的距离,增加预张力及缆尾索等方法,以期达到提高开敞式码头船舶系泊安全性的效果,此成果可为码头设计及港口管理人员提供参考。     

对内河海事管理的若干思考

作为水上交通安全的主管机关,地方海事机构担负内河航运的管理责任。由于实施条块分割的管理模式,地方海事机构科层过多,信息共享、人员培训水平不高。为提高管理水平,现有机制下地方海事机构应着力转变管理观念、提高专业水平,构建全方位的管理服务体系,在基于船舶安全管理的基础上,全面履行"维护航行安全与水域清洁"的使命     

低收缩砂浆配合比及性能研究

本文通过不同水泥品种复配,辅以石膏及外加剂,研发了一种早强型水泥基材料。结果表明:当硫铝酸盐水泥掺入5%,无水石膏掺入5%时,复合水泥砂浆的抗折强度和抗压强度值较高;当硫铝酸盐水泥掺入8%、无水石膏掺入5%时的砂浆收缩值最小。     

风电盘式制动器制动闸片磨粒磨损仿真分析

针对风电制动器制动过程中制动闸片产生的摩擦磨损,借助有限元方法对制动过程中制动闸片的磨粒磨损进行有限元仿真.将制动盘/闸片相互作用的磨粒磨损过程简化为磨粒压入、滑移、卸载三个阶段,并根据磨损机理的不同将磨粒分为划擦型磨粒和刻划型磨粒.借助Rabinowicz单磨粒磨损模型分别推导出制动盘/闸片磨损过程中磨损量和划擦力的计算模型,并基于ABAQUS有限元软件分别对划擦型磨粒和刻划型磨粒制动过程中产生的磨粒磨损进行有限元仿真分析验证单磨粒磨损量和划擦力计算方法.     

沉箱预制施工工艺的改进与完善

结合工程实践，介绍了沉箱预制施工工艺中采取的改进与完善方法，以及如何进行施工质量控制，进一步提高沉箱预制质量。     

舰船推进试验电源的负载突变适应性设计

舰船推进系统因波浪环境或者其他特殊因素的影响,螺旋桨会有突然全速前进或者突然空转的负载突变情况;这就要求电源系统务必确保在运行过程中能对输出电压进行快速调整到系统可承受范围内。本文就是以某推进系统试验电源为例,通过计算和仿真提出了一种满足负载的突变工况的设计思路,并通过试验验证了该设计的正确性和合理性。