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22.
船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
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熟悉英文的人都知道,对加油站的叫法有多种,直译成中文的有:汽油站、燃料站、加油站以及服务站等.在美国生活过的人都会发现,现今,在美国公众中"服务站"(Service Station)已是一个琅琅上口的叫法,作为"加油站"的代名词被广泛认可和接受.这里,我们以一个更符合中文习惯的叫法"汽车服务站"作为Service Station的中文翻译. 相似文献
24.
朱丽祯 《交通世界(建养机械)》2010,(9):128-129
桥头跳车是公路上常见的道路病害,桥头处出现下沉、破坏,导致不同程度错台,使车辆通过时产生跳跃和冲击,从而对桥梁和路面造成附加的冲击荷载。因此应采取合理科学的防治措施予以治理。 相似文献
25.
球带尺是用来检测轮辋胎圈座直径的检具。在检测前,球带尺需用校正心轴进行校正。为此,设计了球带尺校正用的心轴。这种心轴有两种结构。一种是由钢带对接而成的,如图1中的2所示。另一种是车削的整体心轴,如图2中的2所示。 相似文献
26.
机群系统中的简单可靠协议通信技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简单可靠协议SRCP(Simple Reliable Colmtnunication Protocol)是在传统通信协议的基础上提出的一种基于以太网的用户层高效通信协议.该协议通过一层虚拟驱动在用户空间和网络接口之间直接传递数据,将协议处理提到用户空间实现,简化了通信的层次,减少了系统核心的干预,基于该协议设计了Linux操作系统下的SRCP,并应用于机群系统中。 相似文献
27.
随着列车不断提速,对铁道车辆用牵引电动机提出了轻量、高功率、节能、静音性、省维修等诸多方面的要求,牵引电动机面临严峻的挑战。文章介绍了为满足上述需求,研制的最新全封闭牵引电动机的技术动向,阐述了这类电动机的结构、特征,及省维修化等方面的实例。 相似文献
28.
29.
<正>随着科技的发展,人们对汽车的要求也越来越高,集中体现在更高的燃油经济性、更好的安全性,以及智能化、网络化的要求。要满足这些要求,离不开汽车电子的技术提升'汽车电子系统的研发也因此迎来了种种挑战。 相似文献
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