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为加强海上石油开采系统安全监管,介绍我国海洋石油支持船的特点和发展规模,分析与海上过驳散油品相关的法律法规,指出海洋石油支持船向同一公司的海上石油设施过驳油品作业是公司内部资源调配,不是商业交易行为,因而这一作业行为不在运政管理范围,各地方海事局可根据海洋石油支持船供油作业特征、辖区内海域风浪条件和风险等级等情况自行制定对其供油作业的相关监管要求。厘清海洋石油支持船向海上油田设施供油作业的性质和管辖部门,有利于规范海洋石油支持船的运营,有利于提高海洋油田开采效率。 相似文献
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船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
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介绍石川坑隧道软弱围岩段的双侧壁导坑法和超短台阶法的施工工艺和施工方法,针对施工中容易出现的问题,提出了预防措施和解决方法。 相似文献
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EQ6690L客车是东风公司在原三吨轻型底盘的基础上设计开发出一种豪华型底游客车,该车动力性好,外型美观,内饰豪华,价格适中,本应是市场上的热销产品,但由于该车车内沉闷,低频轰声大,所以一直困扰其进一步发展,因此分析其车内噪声情况,提出解决措施则具有实际意义,文中通过分析乘用车车噪声产生机理,搞清车内噪声的构成情况,并通过对车内噪声和振动的测量,采用频率分析法,从频谱上分析噪声和振动,直接了解其幅 相似文献
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梨公顶隧道洞口工程地质条件较差,围岩顶板厚度较薄,围岩级别低。通过对该隧道进洞施工的总结,阐述了连拱隧道进洞施工方案和施工技术。 相似文献
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