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基于交叉口相位切换期间的车辆轨迹数据,分别根据单车和跟车行驶状态,识别和分析了相位切换期间可能发生的危险驾驶行为。通过视频拍摄和图像处理的方式,提取了曹安公路沿线3个交叉口共312条单车状态和四平路-大连路交叉口共449条跟车状态的高精度车辆轨迹数据。针对交叉口相位切换期间的危险驾驶行为特征,利用速度、加减速度、减速度变化率、潜在碰撞时间(TTC)等指标,研究在此期间车辆发生危险驾驶行为的特点和类型。对于单车状态下行驶的车辆,按停止、通过分类,依据减速度、减速度变化率、减速度变化率的峰值差等指标将停止车辆的危险驾驶行为分为紧急减速型、增强减速型和持续急减型,依据过停车线时间、速度、加速度等指标将通过车辆分为闯红灯型、超速过线型、激进加速型和持续高速型。对于在跟车状态下行驶的车辆,按前、后车不同的停止、通过决策组合分类,依据连续5个时间间隔(0.12 s)的TTC分析前、后车的危险驾驶行为及发生追尾事故的危险程度。针对识别出的危险驾驶行为类型,讨论车辆的关键行为参数与危险驾驶行为之间的内在关联。研究结果表明:单车状态下有17%的车辆存在危险驾驶行为,其中53%为紧急减速行为;跟车状态下有19%的跟车行为是危险的,其中停止车辆的比例是通过车辆的2倍以上。研究成果可进一步应用于驾驶行为模型的参数标定、基于车辆轨迹的交叉口安全评价以及预防危险驾驶行为的主动安全控制策略等。 相似文献
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道路运输液体危险货物罐式车辆(以下简称危化品液体常压罐车)作为危化品运输的重要工具,对危化品产业的发展具有重要意义,为了保证危化品液体常压罐车的安全运行,需要对其进行定期检验,呼吸阀和紧急泄放装置作为危化品液体常压罐车的主要安全附件,其校验工作应当得到足够的重视。针对危化品液体常压罐车定期检验中,由于缺乏成熟检验设备,无法有效开展呼吸阀和紧急泄放装置的效验工作的问题,对其检验关键技术进行研究,设计研发了呼吸阀与紧急泄放装置一体化的校验平台,通过实际校验数据验证,此校验平台可以高效准确的对罐车呼吸阀和紧急泄放装置进行校验,满足校验需求,填补国内紧急泄放装置校验空白。 相似文献
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对南京地区常压危险化学品罐车近一年的检验结果进行汇总,结果发现存在“大罐小标”“本质超载”等罐体结构问题,其中呼吸阀、紧急泄放装置等安全附件问题最为常见;对问题的产生进行了分析,并提出相应的预防意见,以期助力常压危化品罐车的安全运行。 相似文献