基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统开发与验证

本文以某型7.6 m柴油动力小艇为研究对象,开展基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统的设计与开发。该系统主要由无人艇端自动控制模块和母船端监控引导模块两大部分组成。在完成各功能模块研制的基础上,开展了无人艇上下位机通信、数据采集与传输、远程手动遥控、无人艇回转特性与速度特性以及无人艇自主引导回收模拟试验等相关测试。测试结果表明,系统具有较好的响应性、稳定性及无人艇操控性能,能较好地满足无人艇自主返航及引导回收的要求。本文研究为实现无人艇自主引导回收提供重要的基础保障。     

分析预应力混凝土连续刚构桥梁试验检测技术

结合某预应力混凝土连续钢构桥梁工程实例,对该桥梁的截面取值试验进检测进行分析,首先阐述桥梁试验检测基本内容,其次详细分析静载试验与动载试验的试验检测步骤,同时对两者的试验荷载与工况要点进行总结,实践可知,通过该检测手段的应用能够明确桥梁结构的运行状态,且能够形成一些列的数据资料,对桥梁的发展有重要意义。     

休想超越我 THE NEW MERCEDES-BENZ SLS AMG

<正>在F1比赛中,当有事故或者恶劣天气影响到比赛正常进行的时候,安全车将从维修通道出动领跑所有赛车,此时任何赛车不能超越安全车,这从一个方面反映出     

王者归来 布加迪16C GALIBIER概念车

<正>在很多人眼里,劳斯莱斯幻影和宾利Mulsanne是顶级豪华轿车的巅峰之作,但是当布加迪威航出现之后,其他品牌的豪华轿车突然失去了光彩。2010年的日内瓦车展,布加迪又带来了一款4门豪华轿车16C Galibier Concept,虽然这还是一款概念车,但是我们有理由相     

赛道杀手——MERCEDES-BENZ SLS AMG GT3

当奔驰SLS AMG在2010赛季的F1赛场上充当安全车的时候,奔驰高性能车制造部门AMG又推出了一款高性能赛道版车型——SLSAMGGT3。该车型是AMG专为客户开发的市售版赛车．     

关于高速公路绿色通道车辆快速检查方案的探讨

根据国家相关政策规定,整车（达到该货车核定载重量或装载容量在80%以上的按整车计算）并合法装载鲜活农产品的车辆,经过＂绿色通道＂可免收通行费.该项政策实行以来,少数不法运输车辆利用＂绿色通道＂的免费政策,通过掩盖等手段逃避依法应缴纳的规费,扰乱了社会正常的运输市场,破坏了运输市场的公平性.因此,研发绿色通道车辆快速有效的检查系统就成为当前一项十分紧迫的任务.     

收费公路计重收费常见问题产生的原因及对策

载货车辆的计重收费是一个新生事物,通过实践列举计重收费过程中的常见问题并加以分析,能找到相应对策和措施,为收费公路计重收费工作的顺利进行提供参考和借鉴。     

基于改进直接刚度法的桥梁损伤定量评估

目前桥梁损伤评估主要采用基于可靠度理论、层析分析法、模糊理论、神经网络以及专家系统等的整体评估,桥梁局部损伤还仅限于定性评估阶段。本文研究改进了基于直接刚度理论的桥梁损伤评估方法,直接研究桥梁动力特性参数的变化值与其损伤程度大小之间的函数关系,从宏观角度定量评估桥梁损伤程度,并与曲率模态振型幅值法评估结果进行比较分析,检验该方法的应用效果。以云南大保高速K442+665特大桥为研究背景,建立空间有限元模型,对该桥的损伤进行模拟分析。研究表明其评估结果具有较好的准确性、有效性和适用性。对进一步研究混凝土桥梁损伤识别理论具有一定的推动作用。     

位移补偿液压小车接载技术在自升式工程船上的应用

为了解决某海工项目的接载问题,结合液压小车特点及利用滑道滑块技术,提出利用带自动补偿装置的液压小车进行接载的工艺,完成了陆地到驳船之间的轨道设计和接载过程中半潜驳运动的控制,实用表明,该技术具有准备周期短,实施要求低、操作简单,安全系数高、实现可视化操作等优点,在小吨位海工模块中具有技术上和经济上的优势.