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水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。 相似文献
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为探究山区高速公路优化限速设计方法,多方面分析设计速度、运行速度、限制速度和事故风险等因素,从相对“静态”和“动态”的限速设计思路提出山区高速公路设计限速方法的应用优化建议,有利于提高公路运行安全,并为管理单位提供相关参考依据。 相似文献
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建设民航强国是满足人民美好生活需求、服务国家发展战略的客观需要,也是构成交通强国建设不容忽视的重要部分。虽然我国民航事业在安全水平、行业规模及服务能力等方面均取得了显著成就,但在建设民航强国背景下,当前我国高职院校航空运输专业人才培养依然存在一定的问题及不足。因此,本文以高职院校航空运输专业人才培养的现状为出发点,分析建设民航强国背景下我国高职院校航空运输专业人才培养存在的问题,并在此基础上探讨有效的解决对策,以期能为行业发展提供理论层面的参考与支持。 相似文献
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我国高铁快运业务经过近十年的发展,以高铁快运柜为主要载运方式的小批量高铁快运业务已初见成效,快运柜车次覆盖面和利用率明显提高。在业务规模高速发展的背景下,如何以收益最大化为目标优化高铁快运柜运营网络,成为提升高铁快运柜运营效率的关键。在分析高铁快运柜运营现状及存在问题的基础上,综合考虑高铁快运柜运费收入及办理站补强高铁快运设施固定成本,构建高铁快运柜运营网络布局模型,利用遗传算法对模型进行求解,提出高铁快运柜运营网络布局方案,为进一步扩大快运柜覆盖面、提高利用率提供理论支撑。 相似文献