一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

基于PTS HSI模式的轮速采集系统的设计

介绍一种将80C196KC单片机的PTSHSI模式应用于ABS轮速信号的数据采集系统的设计方法,给出了利用外设事务服务器PTS管理4路高速输入通道HSI的工作流程图及相关的一些程序。本方法可大大缩短数据采集时间,减少软件开销,提高测量精度。