船用空压机气阀监测诊断系统研究

气阀是空压机中关键的零部件,对其磨损故障进行监测诊断研究具有重要的工程意义。文章采用希尔伯特-黄变换(HHT)得到CZ60-30船用往复式空气压缸盖表面振动信号的时频谱图,并从中提取标准差、峭度、不变矩等时频特征参数,用支持向量机(SVM)实现故障的识别,并基于Lab VIEW虚拟仪器软件开发了船用空压机气阀磨损智能监测诊断系统。结果表明:通过时频联合分析判断气阀故障正确率可达到96.97%。     

基于车辆CAN总线的电子稳定控制系统故障检修

以应用CAN总线网络的车辆为研究对象,通过对基本概念和车辆控制工作原理的描述,引入典型故障案例,运用检测设备有步骤地对车辆电子稳定控制系统故障进行检测与排除,为汽车的维修和保养提供有效依据。     

单面坡沙堆模型自组织临界性实验研究

沙堆模型是自组织临界状态理论的范例,介绍一种倾斜平面下半无限松散边坡坍塌沙堆模型实验研究,实验结果表明：沙堆的自组织临界性与颗粒的非均匀性有关,从而首次用实难方法证明了自组织临界状态受系统组织原则影响的猜测。     

冲积性浅滩滩性分析研究

论述了冲积性浅滩类型、基本成因,水流特性及其变化的分析方法。通过全面的综合分析,可以合理确定浅滩的整治原则和方法。     

管理强基 文化引领 打造高质量船员队伍

<正>秦皇岛港股份有限公司始终坚持客户至上的原则，秉承贴近实际、服务生产的宗旨，发挥国企优势，以科技强素质，以管理强队伍，以文化塑行为，精准施策，打造出一支技术水平过硬、管理能力过硬、政治素质过硬的船员队伍，促进船舶公司又好又快发展秦皇岛港股份有限公司船舶分公司是一家专业化拖轮公司，拥有18条全回转拖轮，     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。