基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

基于智能卡的在线安全小额支付系统

电子支付是电子商务的关键环节，已成为当今电子商务发展的“瓶颈”。智能卡具备硬件加密的优点，同时可采用特定的加密服务提供商（CSP）提供的算法，且便于携带，在电子商务领域得到广泛应用。章简述了智能卡的相关概念和安全特性，并对基于智能卡的在线安全小额支付系统的研发进行了介绍。     

面向企业应用的分布式电子邮件收发管理系统

结合数据库设计．设计并实现了面向企业应用的分布式电子邮件收发管理系统OEES。OEES系统采用多层分布式体系结构，并且与数据库紧密结合,不但实现了发送邮件和接收邮件等基本功能，而且实现了电子邮件的备份、恢复和迁移等数据管理功能，以及群组用户之间电子邮件的共享与隔离等复杂功能。     

基于角色与基于规则相结合的访问控制模型

针对基于角色的访问控制模型的局限性，提出了一种基于角色与基于规则相结合的访问控制模型(RRBAC)。该模型以可扩展的用户组织结构为框架，根据用户组织结构定义角色的属性及其继承关系，用参数化的规则集合描述了用户组织结构中由上下级关系所引发的操作许可，实现了面向群组协同工作的分级权限管理体系。最后，给出了该模型的设计实例。     

变尺寸装箱问题的迭代/贪婪动态规划算法

针对船舶建造中管材切割规划这一类特殊的变尺寸装箱问题,提出了一种迭代贪婪/动态规划算法(IGDP)并对其进行求解。首先,提出了求解子集和问题的贪婪操作与动态规划的组合解法。然后,基于贪婪操作与动态规划的组合解法实现对整个问题的构造启发式求解,并且通过迭代的拆箱/再分配操作提高了算法的局部搜索能力。最后,通过8个算例的仿真实验,对所提算法与现有算法进行了性能比较。结果表明:IGDP的性能优于现有算法,且具有可以接受的计算耗费。     

船用低速柴油机台架试验及试航管理系统开发

介绍了基于工作流与数据库技术管理的大型船用低速柴油机台架试验及试航管理系统,主要对船用柴油机生产过程中设计与运行参数进行管理.系统主要由基础信息子系统、试车管理子系统、技术服务支持子系统、试车故障诊断子系统和标准管理子系统组成,具有信息共享、性能分析、排放计算、异常报警、试验数据管理和报表输出等功能.     

基于多策略QPSO的半潜式起重平台立柱快速压载舱优化研究

本文针对某半潜式起重平台的立柱快速压载舱,建立了多目标优化模型,用以最小化压载时间和压载水调节量.提出了一种新颖的多策略QPSO算法(MSQPSO),用于求解该多目标优化问题.在标准QPSO算法的基础上,MSQPSO引入了最优个体多模式扰动和局部吸引子高斯扰动等多种策略以提高优化性能,同时通过仿真实验将所提的MSQPSO与已有的智能优化算法进行了对比.实验结果表明,所提的多目标优化模型可用于提高半潜式起重平台的压载效率,并且MSQPSO的优化性能远远好于已有算法.     

液化气压力容器热响应的计算机仿真

介绍了液化气压力容器热响应仿真系统的物理模型，着重讨论了该系统的设计和开发，作为具体的仿真算例，以参数曲线的形式模拟了液化气压力容器和热响应过程。     

基于多方法融合的极地邮轮设备总体参数配置方案评估研究

针对极地邮轮设备总体参数配置方案评估多属性决策问题,建立了相关的评估模型,提出了一种基于主客观组合权重下多方法融合的评估方法.该方法首先利用层次分析法与熵权法计算各指标的主观和客观权重,并将两种权重进行组合;然后利用TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity ...     

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中，由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素，从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题，本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合（Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF）的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想，引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响，再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明，MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。