GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在不同年龄大鼠体内的分布,剂量及…

研究核动力堆排放废液中，常见核素＾６０Ｃｏ，＾５９Ｆｅ，＾５１Ｃｒ，＾８５Ｓｒ在两种年龄大鼠体内的分布，剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素，定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ＾８５Ｓｒ，＾５９Ｆｅ，＾６０Ｃｏ在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。     

维修店如何向正规化方向发展?

近年来,随着国内摩托车产业的迅猛发展和市场的日益成熟,企业间的竞争经历了价格、款式、质量等数个阶段之后,现在真正有足够空间搏一搏的只剩下终端市场了,终端市场就是售后,即用完善的售后服务,赢得更多的顾客,同时提高维修业的服务水平,促进整个行业的发展,实现双赢。     

美国现代铁路内燃机车

简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。     

二阶非线性系统随机响应极值分布近似计算及应用

本文根据二阶非线性系统的特点,对作者过去提出的利用Hermite多项式展开得到的极值分布密度公式作了合理的简化。尔后较系统地对各种类型的二阶非线性系统的模型试验(CALM系统等)结果进行了分析比较,证明了简化公式的正确性。     

"北星号"自控喷水推进水翼高速客船喷水推进泵试验研究

本文对“北星号”自控喷水推进水翼高速客船喷水推进试验研究的试验背景，试验设备，试验模型及试验方法作了介绍，并给出了试验结果。     

浅析粉煤灰混凝土在桥梁工程中的应用

我省具有丰富的粉煤灰资源，但在综合应用技术方面较为落后，开展粉煤灰混凝土在桥梁工程灌注桩中的应用，既能减少水泥用量，降低工程造价，又能缓解环境污染,具有良好的经济效益和社会效益。     

武冬立局长调研督导长江上海段“环沪护城河”工作

1月20日下午,公安部治安管理局局长、上海世博安保协调小组前方工作组组长武冬立在上海市公安局江宪法副局长、交通运输部公安局夏继权主任等领导     

牵引齿轮箱的最新发展趋势——350km／h动车的大功率牵引齿轮箱

当西班牙新的AVES103型高速列车投入运行时,马德里—巴塞罗那间铁路干线上的列车最高运行速度将达到350km/h。德国VoithTurbo公司为这种特殊用途列车专门开发了采用圆柱齿轮的SE380型牵引传动装置(牵引齿轮箱)。这种圆柱齿轮牵引传动装置是ICE3型高速列车所用牵引传动装置的进一步发展。对于这种在西班牙运用的未来列车的设计,规定牵引齿轮箱要采用非常轻的结构,同时噪声也要低。VoithTurbo公司开发的SE380.3型牵引齿轮箱实现了上述两项要求。文中介绍了新型牵引齿轮箱的开发理念、设计过程和试验纲要。试验包括无负荷试验、有负荷试验及冷却试验。     

运行条件对整体车轮强度特性的影响

铁路机车车辆的轮对是高负荷部件,要求有高的安全可靠性。对整体车轮材料强度检验的实施过程在检验规范中规定。这种车轮材料强度检验与机械强度和热负荷检验不同。承受机械负荷的能力是以疲劳强度来检验的。在特定情况下,可以采用由工作强度定义的当量应力来检验。由此表明,由于车轮承受着非常高的总应力循环次数,所获得的检验结果与所采用的应力损伤累积假设密切有关。该假设以韦勒(WHLER)疲劳特性曲线和负荷组合的关系表示。如果采用这种方法,则必须有符合法规的、标准的检验规范。车轮在极限磨耗尺寸下运转时,由于车轮的磨耗会导致负荷的显著增加,所以对轨道状态也有很大影响。轮轨作用力产生的应力将与车轮制造和运行产生的附加应力相迭加。制造应力是指车轮轮圈(轮缘)调质所产生的内应力以及组装时的装配应力。运行附加应力是指由车轮离心力和车轮圆盘制动及闸瓦制动发热所产生的应力。闸瓦制动对车轮材料提出了极高的要求。在这些情况下,今后对车轮强度检验过程的管理及相应的规范应做进一步的改进。通常,除闸瓦制动力以外,轨道作用在车轮上的力和侧向力对车轮工作负荷有很大的影响。亦已证明,运行附加应力相当低。这个论断已被应力分析所证实。