焊接梁动力学建模及动态特性分析

以工程中常见的焊接梁结构为对象,把焊接部位模化成等截面弹性梁结构,建立梁-焊接件-梁系统动力学模型。利用传递矩阵法,推导了子结构的传递矩阵,得到了焊接梁系统的动态响应表达式,详细讨论了焊接梁结构尺寸和参数对系统动态性能的影响。搭建了典型焊接梁实物模型,测试了焊接梁的加速度频响,结果表明,所建立的焊接梁力学模型正确。     

同步发电机并联时的功率分配与调节

本文简要介绍了同步发电机与不同容量的电网并联时的功率分配,及有功功率和无功功率的调节.通过矢量图分析,得到各个变量之间的关系.     

转动惯量误差对汽车碰撞模型计算结果的影响

为了有效控制车辆转动惯量误差对汽车碰撞模型计算结果的影响,应用摄动理论分析了车辆转动惯量误差对模型计算结果的影响规律.应用碰撞前车速曲线平均斜率、车速方向角曲线平均斜率和角速度曲线平均斜率,研究了车辆转动惯量误差对模型计算结果的影响程度.根据影响程度能够确定满足模型计算结果精度要求的车辆转动惯量取值范围.研究结果表明:当限制车辆转动惯量误差在7.94%范围内时,模型计算结果相对误差5%.      

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

某隧道出口堆积体边坡成因机理及综合治理方案研究

以穿越一处大型崩塌堆积体的重庆市某公路隧道出口工程为依托,从堆积体的地质情况、物质组成等综合分析其成因机理,进而通过堆积体边坡的位移监测数据和典型计算剖面对其稳定性展开定量评价。结果表明:此崩塌堆积体在长时期地质作用下,总体保持自然稳定状态,但在降雨因素作用下稳定性系数为1.254～1.604,没有足够的安全富余量,需要采取反压坡脚等措施增强坡体的稳定。最终提出该边坡的综合治理方案,消除了隧道出口崩塌堆积体的工程安全隐患,保障了交通运营的安全。     

冰区船舶柴油机推进轴系瞬态扭振计算研究

对冰区船舶推进轴系时域扭振建模方法进行阐述,归纳了扭振计算的流程,并对计算中的关键问题及影响因素进行了探讨。应用Newmark-β逐步积分法和MATLAB求解工具,进行了轴系瞬态扭振仿真计算。螺旋桨轴最大扭矩幅值的计算结果与国外计算报告的相对偏差为0.82%,验证了计算方法和程序的正确性,可为冰区船舶柴油机推进轴系瞬态扭振计算提供参考。     

一例辅机超速保护停车故障处置

文章记述了某船海上航行期间出现单台辅机超速故障报警并停车,岗位人员通过反复分析、排查,最终准确定位故障原因是机械超速保护装置复位按钮松动,予及时排除并对其余机组也进行状态检查,消除了潜在隐患,保障了船舶航行的电力供给。     

有痕管理 无打扰服务——长江海事局开展电子巡航纪实

<正>近年来,长江海事局以海事"三化"建设为统领,以科学发展为主题,以"四个长江"建设为主线,紧紧围绕水上安全监管中心工作,积极探索安全监管规律,持续强化科技信息化应用,破难题、谋长远、建长效、保畅通,不断提升安全监管能力和公共服务水平,基本形成了"重点港区VTS、重点水域CCTV、重点船舶AIS与海巡艇互为补充"的现代水上安全监管救助一体化框架,全面实施了"全方位覆盖、全天候运行、全过程监管"的电子巡航模     

火花塞的使用维护

火花塞在使用过程中,其电极及裙部绝缘体会有正常的积炭产生,如果这些积炭长期不予清洁,会越积越多,最终导致电极漏电甚至不能跳火.所以应定期清除积炭,不要等火花塞不能工作时才进行清洁.另外,清洁时,不可为图方便、快捷而使用砂纸、金属片等除垢,而应当把火花塞浸入汽油中,用毛刷予以清除,以保护火花塞外表陶瓷体不受损伤.     

筑养路机械设备的维修与保养

本文叙述了筑养路机械设备在公路建设和养护生产中的地位，阐述了筑养路机械设备在维修保养中存在的问题，根据机械的磨损规律和故障率，提出了维修保养路方法、建议。