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61.
为准确求解曲线轨道上重载货车悬挂的相对位移,首先,建立曲线轨道数学模型,推导出曲线外轨超高、顺坡角、侧滚角和中心角随线路长度的变化公式,再根据车辆各刚体部件进出曲线的时间和所处曲线位置差异,编程计算悬挂点刚体间的超高及转角差;其次,以刚体质心为坐标原点建立本体坐标系,分别给出悬挂点在两刚体本体坐标系中的坐标表达式,通过坐标变换法将本体坐标转换到同一坐标系下,计算悬挂点瞬态相对位移;最后,结合车辆曲线动力学仿真程序计算,即可求出车辆曲线通过时各悬挂点的动态相对位移. 计算结果表明:车辆悬挂相对位移是车辆参数和曲线轨道参数综合作用的结果,当单独不计线路侧滚角差、顺坡角差、中心角差时,对应悬挂相对位移的最大偏差率可达42.85%、24.03%、71.42%;利用坐标变换结合动力学仿真计算的方法可全面考虑车辆和轨道参数,求解车辆悬挂相对位移更为准确.   相似文献   
62.
抗蛇行减振器对机车运行平稳性的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了减小提速机车在提速区段异常振动,提高机车运行平稳性,以抗蛇行减振器为研究对象,运用机车车辆-轨道耦合动力学理论,以机车运行平稳性指标为依据,从机车抗蛇行减振器的工作状态、卸荷速度、结构阻尼参数等入手,研究了抗蛇行减振器与机车运行平稳性的关系。仿真计算与分析结果表明:抗蛇行减振器的工作状态对机车运行平稳性有较大的影响,必须严格确保所有减振器的工作状态均正常;取适当的卸荷速度可以达到提高乘车舒适性的目的;抗蛇行减振器的结构阻尼参数越大,对提高机车的平稳性越有利。  相似文献   
63.
为了减少商业建筑火灾的群死群伤现象,在简述商场火灾危险性的基础上,进行商业建筑防火设计时,针对楼梯间防火较弱的情况,提出增加楼梯间火灾安全性的技术措施,分别是设防烟楼梯间、楼梯间上屋面、室外疏散楼梯以及修改楼梯间细部构造设计,增加储烟量.并论述了这些防火设计措施设置的必要性、各自适用的范围.部分措施,简单易行,能显著增加火灾安全性.供建筑设计人员进行建筑设计时参考,以及《建筑设计防火规范》修编组人员参考.  相似文献   
64.
本文提供了一个高速客车迫导转向架的方案,并对此建立了横向动力学模型,研究高速客车迫导向转向架的稳态曲线通过性能及横向稳定性。本文探讨了该转向架对高速线曲线半径的要求,对迫导向机构参数的合理选择选择作分析。  相似文献   
65.
�й����ܽ�ͨϵͳ���۷����о�   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章是国家“十五”科技攻关重点课题的部分研究成果,分析了ITS在国内外的发展现状以及存在的差异,指出在我国研究ITS 评价的必要性;进一步基于ITS 及其项目评价的特点与难点分析研究,应用霍尔三维结构构筑了ITS评价的三维框架,提出了面向对象的ITS评价方法,以及成本效益分析方法和成本效果分析方法,并讨论了各自的实用性。最后分析了ITS 评价的未来发展趋势,指出实验交通工程学在ITS 评价中的重要作用。  相似文献   
66.
针对我国现有铁路情况,分析不同速度下轮轨竖向附加动荷载。根据随机振动基本原理,引入轨道不平顺谱。建立了轮轨相互作用模型,行车速度,轨道不平顺、轨道刚度以及车体和簧下质量是影响附加动荷载的主要因素。  相似文献   
67.
主要论述了高速公路各项附属设施的作用、施工要点和质量要求。  相似文献   
68.
[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。  相似文献   
69.
文章通过对广州市地铁接运公交专线现状的调研,分析了我国大城市轨道交通接运公交的现状特性及影响其运营性能的各种因素,探讨了提高运营性能的方法,为类似城市轨道交通接运公交专线的规划提供参考。  相似文献   
70.
在对珠江三角洲地区内河航运作所面临的困境进行深入分析的基础上,提出在新的世纪进一步发展内河航运的初步看法。  相似文献   
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