机器学习在智能辅助避碰系统中的应用

阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。     

低等级公路新老路基结合部路面开裂原因分析及预防处置研究

新老路基结合部位的路面开裂一直是公路改扩建工程的难点.通过对新老路基结合部路面开裂现象的原因分析,采取多种措施对某低等级公路新老路基结合部位进行了特殊处置.工后沉降结果显示,处置效果较为明显,证明处理措施合理.     

高速公路附属设施的施工和要求

主要论述了高速公路各项附属设施的作用、施工要点和质量要求。     

基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

主动红外夜视摄像系统的结构设计

设计一种应用于舰船甲板上的主动红外夜视摄像系统,其独特的密封结构使其适合在复杂恶劣的环境条件下使用.通过设计实践,阐述了该防护罩的结构特点和密封、电磁兼容、散热等方面的具体解决方法,特别是密封、视窗玻璃设计等关键技术.经电磁兼容试验、环境条件试验和工程实际应用的检验,证明其具有很好的综合防护性能.     

非粮生物质吸附剂吸附水中氨氮的研究进展

非粮生物质作为一种价廉、易得、环保的吸附剂,对废水中氨氮的处理效果较好。论文简要介绍了目前废水中氨氮的处理方法及其处理现状,并着重介绍非粮生物质处理氨氮的现状;通过分析不同种类的非粮生物质在不同的改性方法下所得改性吸附剂对废水中氨氮的吸附研究,利用研究成果简述其吸附机理,并在此基础上对其未来研究前景与侧重点进行探讨。     

令人耳目一新的铁路综合信息台

1998年6月,全路首家与电信联网,直接面向社会用户服务的电话信息服务台——铁路综合信息台在北京正式开通。电话用户只要拨通2585(路电用户拨通1688168),就可以方便地查询列车时刻、售票信息、货物运输、铁路旅游、铁路知识等铁路相关信息,拨通2586(路电拨通1682828)还可以直接订购火车票。铁路综合信息台自开通后,以热情、耐心的服务,为广大群众的出行提供了便捷、实用的信息,取得了初步的社会效益和经济效益。     

从"水立方"看建构哲学在建筑设计中的应用

以形式作为建筑设计的出发点无可非议,但过于看重形式,而忽略建筑本身的建构逻辑,必然会阻碍建筑的创新与发展,以至于大部分作品在过分摆台布景式的渲染中走向了形式主义。K·费兰普顿的建构哲学与形式主义针锋相对,从“水立方”(国家游泳中心的中标方案)中不难看出建构哲学在建筑设计过程中的成功运用和对形式主义的有力回应。     

AdaBoost人脸检测算法在驾驶员疲劳检测系统中的实现

基于AdaBoost算法训练了分类器,并编程实现了一个人脸检测系统,将其应用于驾驶员疲劳检测系统中,对人脸区域进行检测和跟踪.为了提高系统的鲁棒性和检测的速度与精度,依次应用曝光补偿,积分图等方法,使得系统具有较高的高检测精度和较短的检测时间,可以适应驾驶员疲劳检测的需要.     

中低速磁浮轨道梁温度场时程分析

为掌握磁浮轨道梁在长期外界环境作用下产生的复杂的温度场时变规律,在长沙磁浮运营线的轨道梁内埋设温度传感器,通过1.5 a的现场温度监测,获得测点温度时程曲线,并提出了基于时间序列加法模型求解的方法. 该方法将测点温度分解成均匀温度与波动温度,并利用傅立叶曲线拟合方法研究二者的时程曲线,得到轨道梁温度场时变规律. 研究结果表明:均匀温度与当地气候变化相关,各测点均温基本相同,结构温度时变趋势可用中位值为20.41 ℃、变化幅值为12.61 ℃、初相位为20 d、周期为365 d的余弦函数表示长沙磁浮轨道梁均温时程曲线;波动温度与日照作用相关,以日为周期在0线上下波动,可用两个正弦函数分段拟合升降温时程曲线.