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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果. 相似文献
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用应力释放法检测梁内力的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
应力释放法是检测梁的内力的有效方法,在工程经验的基础上,对应力释放法进行了描述,主要描述其方法、步骤。 相似文献
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电力机车整流器可能发生内部短路故障(一臂击穿)及外部短路故障(整流器直流侧短路)。为了正确地设计整流器及其保护装置,必须掌握这些短路电流的计算方法。硅整流器电力机车多采用单相桥式整流电路;水银整流器电力机车多采用单相全波整流电路(中点抽头式中抽式整流电路)。当水银整流器电力机车改造为硅整流器电力机车时(例如韶山 相似文献
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在认真分析京唐港区面临发展形势和挑战的基础上,结合现状条件和作者在京唐港区多年的工作实践,从发挥唐山港口投资有限公司作为京唐港区国有资产出资人代表的职责和作用方面,阐述了"十一五"期间京唐港区实现跨越式发展的主要思路和工作措施. 相似文献